Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
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Brazo colaborativo del robot con 6 el eje Hans E5 y uso para soldar con autógena y moler del robot de soldadura de mig
| tipo | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| peso | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| carga útil | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
| alcance | 590m m | 800m m | 950m m | 1000m m | 700m m |
| poder | 100W en ciclo típico | 180W en ciclo típico | 350W en ciclo típico | 450W en ciclo típico | |
| gama común | ±360° | ||||
| velocidad común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidad de la herramienta | 2m/s | ||||
| repetibilidad | ±0.05mm/±0.03mm (en condiciones normales) | ||||
| grado de libertad | 6 | ||||
| tamaño de la caja de control | 536*445*319m m | ||||
| puerto de la entrada-salida del extremo | entrada digital: 3, salida digital: 3, entrada análoga: 2 | ||||
| puerto de la entrada-salida de la caja de control | entrada digital: 16, salida digital: 16, entrada análoga: 2, salida analógica: 2 | ||||
| Fuente de la entrada-salida | 24V 2A | ||||
| comunicación | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programación | programación gráfica, llamada de proceso remota | ||||
| Clasificación del IP | IP54/IP66 | ||||
| operación colaborativa | 10 configuraciones avanzadas para la seguridad | ||||
| material principal | aleación de aluminio | ||||
| temperatura de trabajo | 0-50℃ | ||||
| potencia de entrada | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
| cable | cable para conectar la caja de control: los 5m, cable a conectar enseñan al colgante: 5mV | ||||
