6 alcance limpio 505.8m m de la carga útil 4kg del robot del brazo MC004N del robot del eje
para el pulator médico y farmacéutico de los robots para Kawasaki
Especificación
| ESPECIFICACIONES DE MC004N |
| Tipo |
Robot articulado |
| Grados de libertad (hachas) |
6 |
| Carga útil (kilogramos) |
4 |
| Max. Reach (milímetros) |
505,8 |
| Repetibilidad posicional (milímetro) ✽1 |
±0.05 |
| Gama del movimiento (°) |
Rotación del brazo (JT1) |
±180 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) |
+135 - −95 |
| Brazo Up-down (JT3) |
+60 - −155 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
±270 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
±120 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
±270 |
| Max. Speed (°/s) |
Rotación del brazo (JT1) |
200 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) |
180 |
| Brazo Up-down (JT3) |
225 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
700 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
500 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
350 |
| Momento permisible (N•m) |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
8,5 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
8,5 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
4,0 |
| Momento de la inercia permisible (kilogramo•m2) |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
0,2 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
0,2 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
0,1 |
| Masa (kilogramos) |
25 |
| Montaje |
Piso, techo |
| Ambiente de la instalación |
Temperatura ambiente (°C) |
10 - 35 |
| Humedad relativa (%) |
35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) |
| Regulador/requisitos de alimentación (KVA) |
F60/2,0 |
| Protection✽2 |
Muñeca: Equivalente IP67/base: Equivalente IP65 |
| Limpieza |
ISO Class5 |
Descripción de producto
Robot de MC004N
ROBOT MÉDICO Y FARMACÉUTICO
Las ayudas limpias del robot de MC004N prevenir errores humanos, riesgos de la contaminación, y la exposición a los ingredientes farmacéuticos de la alta potencia, tales como drogas anticáncer. El robot resuelve las especificaciones del equipo del proceso de la industria de la atención sanitaria para la exactitud, la consistencia y la limpieza, haciendo la ideales para la asamblea, la dispensación, la inspección y usos de la manipulación de materiales.
Información de producto
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