Alcance industrial 2036m m del brazo robótico BA006L brazo del robot de 6 ejes
soldadura del robot para KAWASAKI
Especificación
| ESPECIFICACIONES DE BA006L |
| Tipo |
Robot articulado |
| Grados de libertad |
6 |
| Carga útil (kilogramos) |
6 |
| Max. Reach (milímetro) |
2.036 |
| Repetibilidad posicional (milímetro) ✽1 |
±0.08 |
| Gama del movimiento (°) |
Rotación del brazo (JT1) |
±165 |
| Brazo Hacia fuera-en (JT2) |
+150 - −90 |
| Brazo Up-down (JT3) |
+90 - −175 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
±180 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
±135 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
±360 |
| Max. Speed (°/s) |
Rotación del brazo (JT1) |
210 |
| Brazo Hacia fuera-en (JT2) |
210 |
| Brazo Up-down (JT3) |
220 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
430 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
430 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
650 |
| Momento permisible (N•m) |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
12 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
12 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
3,75 |
| Momento de la inercia permisible (kilogramo•m2) |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
0,4 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
0,4 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
0,07 |
| Masa (kilogramo) |
160 |
| Montaje |
Piso, techo |
| Ambiente de la instalación |
Temperatura ambiente (°C) |
0 - 45 |
| Humedad relativa (%) |
35 - 85 (ningún rocío, ni helada permitida) |
| Regulador/requisitos de alimentación (KVA) |
América |
E01/5,6 |
| Europa |
Japón y Asia
|
Descripción de producto
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Información de producto
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