CS1D-CPU67H CS1D0006M 135745 OMRON CPU Duplex 5120 I/O 250 KW Programa 448 KW Datos

CS1D-CPU67H CS1D0006M 135745 OMRON CPU Duplex 5120 I/O 250 KW Programa 448 KW Datos

Descripción:

Especificaciones del artículo
Método de control Programa almacenado
Método de control de E/S Es posible tanto el escaneo cíclico como el procesamiento inmediato.

Programación

•Diagramas de escaleras
•SFC (gráficos de funciones secuenciales)

•ST (texto estructurado)

• Mnemonía

Duración de la instrucción de 1 a 7 pasos por instrucción
Instrucciones de la escalera Aproximadamente 400 (códigos de función de 3 dígitos)
Instrucciones básicas 0,02 ms min.
Instrucciones especiales 0,04 ms min.

Número de tareas

288 (tareas cíclicas: 32, tareas de interrupción: 256)
Nota 1:Las tareas cíclicas se ejecutan cada ciclo y se controlan con instrucciones TKON(820) y TKOF(821).

2:Se admiten los siguientes 4 tipos de tareas de interrupción: tareas de interrupción de apagado: 1 máximo. tareas de interrupción programadas: 2 máximo. tareas de interrupción de E/S: 32 máximo. tareas de interrupción externas: 256 máximo.

Tipos de interrupción

Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el temporizador incorporado de la unidad de CPU.
Interrupciones de apagado de energía: Interrupciones ejecutadas cuando la unidad de CPU está apagada.

Interrupciones externas de E/S: Interrupciones de las unidades especiales de E/S, de las unidades de bus de la CPU de la serie CS o de la placa interna.

Bloques de funciones *1 Idiomas en los que se definen los bloques de funciones: programación por escaleras, texto estructurado

Área de E/S

5,120: CIO 000000 a CIO 031915 (320 palabras de CIO 0000 a CIO 0319)
La configuración de la primera palabra se puede cambiar desde el valor predeterminado (CIO 0000) para que se pueda utilizar CIO 0000 a CIO 0999. Los bits de E/S se asignan a las Unidades Básicas de E/S, como las Unidades Básicas de E/S de la serie CS,C200H Unidades básicas de E/S, y unidades de E/S de alta densidad del grupo C200H-2.

El área de CIO se puede utilizar como bits de trabajo si los bits no se utilizan como se muestra aquí.

Área de enlace 3.200 (200 palabras): CIO 10000 a CIO 119915 (palabras CIO 1000 a CIO 1199)
Los bits de enlace se utilizan para enlaces de datos y se asignan a unidades en sistemas de enlace de controlador y sistemas de enlace PLC.

Unidad de bus de la CPU Área 6,400 (400 palabras): CIO 150000 a CIO 189915 (palabras CIO 1500 a CIO 1899)
Los bits de la unidad de bus de la CPU de la serie CS almacenan el estado de funcionamiento de las unidades de bus de la CPU de la serie CS. (25 palabras por unidad, 16 unidades como máximo)

Área de la unidad especial de E/S

15,360 (960 palabras): CIO 200000 a CIO 295915 (palabras CIO 2000 a CIO 2959)
Los bits de la Unidad Especial de E/S son asignados a las Unidades Especiales de E/S de la serie CS y a las Unidades Especiales de E/S de la serie C200H (ver Nota).

(10 palabras por Unidad, 96 Unidades máximo. El número máximo total de ranuras, sin embargo, se limita a 80 incluyendo ranuras de expansión, por lo que el número máximo de Unidades es en realidad 80.

Nota: Se pueden montar un máximo de 16 unidades especiales de E/S C200H. Además, dependiendo de las unidades, el máximo puede ser de 10.

Algunas unidades de E/S se clasifican como unidades especiales de E/S.

Área de la Junta Interna 1.600 (100 palabras): CIO 190000 a CIO 199915 (palabras CIO 1900 a CIO 1999)
Los bits de la placa interna se asignan a las placas internas.

El área de 800 (50 palabras): CIO 300000 a CIO 304915 (palabras CIO 3000 a CIO 3049)
Los bits de SYSMAC BUS se asignan a los racks esclavos conectados a las unidades maestras I / O remotas de SYSMAC BUS. (10 palabras por rack, 5 racks como máximo).

Área 512 de la terminal I/O (32 palabras): CIO 310000 a CIO 313115 (palabras CIO 3100 a CIO 3131)
Los bits de terminales de E/S se asignan a las unidades terminales de E/S (pero no a los racks esclavos) conectadas a las unidades maestras de E/S remotas de SYSMAC BUS. (1 palabra por terminal, 32 terminales como máximo)

C200H Unidad especial de E/S Área 8,192 bits (512 palabras): W00000 a W51115 (W000 a W511)
Los bits de la Unidad Especial de E/S de C200H se asignan a las Unidades Especiales de E/S de C200H y se acceden por separado de la actualización de E/S.

Área DeviceNet 1,600 (100 palabras): Salidas: CIO 005000 a CIO 009915 (palabras CIO 0050 a CIO 0099)
Las entradas: CIO 035000 a CIO 039915 (palabras CIO 0350 a CIO 0399)

Los bits de DeviceNet se asignan a los esclavos de acuerdo con las comunicaciones de E/S remotas de DeviceNet.

Área de enlace de PLC de 64 bits (4 palabras): CIO 024700 a CIO 025015 (palabras CIO 0247 a CIO 0250)
Cuando se utiliza una unidad de enlace PLC en un enlace PLC, utilizar estos bits para monitorear los errores de enlace PLC y el estado de funcionamiento de otras unidades de CPU en el enlace PLC.

Área interna de entrada y salida 4.800 (300 palabras): CIO 120000 a CIO 149915 (palabras CIO 1200 a CIO 1499)
37,504 (2,344 palabras): CIO 380000 a CIO 614315 (palabras CIO 3800 a CIO 6143)

Estos bits en el área de CIO se utilizan como bits de trabajo en la programación para controlar la ejecución del programa.

Área de trabajo 8,192 bits (512 palabras): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Estos bits en el área de CIO se utilizan como bits de trabajo en la programación para controlar la ejecución del programa.

Cuando utilice bits de trabajo en la programación, utilice los bits en el área de trabajo primero antes de usar bits de otras áreas.

Área de explotación

8,192 bits (512 palabras): H00000 a H51115 (H000 a H511)
Los bits de retención se utilizan para controlar la ejecución del programa y mantener su estado ON / OFF cuando se apaga el PLC o se cambia el modo de operación.

Nota: Las palabras Área de retención de bloques de funciones se asignan de H512 a H1535. Estas palabras solo pueden usarse para el área de instancia de bloques de funciones (área de variable asignada internamente).

Área auxiliar Solo lectura: 7,168 bits (448 palabras): A00000 a A44715 (palabras A000 a A447) Lectura/escritura: 8,192 bits (512 palabras):A44800 a A95915 (palabras A448 a A959) Se asignan funciones específicas a los bits auxiliares.
Área temporal de 16 bits (TR0 a TR15)
Los bits temporales se utilizan para almacenar temporalmente las condiciones de ejecución ON / OFF en las ramas del programa.

Área 4 del temporizador.096: T0000 a T4095 (separado de los contadores)
Nota: Las unidades de tiempo para la configuración del temporizador son 0,1 s, 0,01 s y 0,001 s (dependiendo de la instrucción del temporizador que se utilice).

Área de contador C0000 a C4095 (separada de los temporizadores)
 

Área DM

32K palabras: D00000 a D32767
Unidad interna de E/S especial Área DM: D20000 a D29599 (100 palabras x 96 unidades)

Se utiliza para establecer parámetros para unidades especiales de E/S. Unidad de bus de la CPU Área DM: D30000 a D31599 (100 palabras x 16 unidades)

Se utiliza para establecer los parámetros de las unidades de bus de la CPU.

Área DM del tablero interno: D32000 a D32099

Se usa para establecer parámetros para las tablas internas.

Se utiliza como un área de datos de propósito general para leer y escribir datos en unidades de palabras (16 bits).

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