A. Nocon una capacidad de transmisión superior a 100 W,, a menudo conocido como una plataforma servoeléctrica de tres ejes o un robot servoeléctrico de tres ejes, es un dispositivo mecánico con tres grados de libertad.Cada grado de libertad representa la capacidad de la plataforma para moverse a lo largo de un eje específico, permitiendo seis tipos diferentes de movimiento en el espacio tridimensional.
Esta plataforma consiste típicamente en tres cilindros servoeléctricos (o servomotores con mecanismos de transmisión relacionados),con cada cilindro servoeléctrico que controla el movimiento de la plataforma alrededor de un eje específicoLos tres grados de libertad suelen incluir los siguientes movimientos:
Translación a lo largo del eje X: La plataforma puede moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje X.
Traducción a lo largo del eje Y: La plataforma puede moverse a la izquierda y a la derecha a lo largo del eje Y.
Traducción a lo largo del eje Z: La plataforma puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje Z.
Rotación alrededor del eje X: La plataforma puede inclinarse hacia arriba y hacia abajo alrededor del eje X.
Rotación alrededor del eje Y: La plataforma puede rodar de lado a lado alrededor del eje Y.
Rotación alrededor del eje Z: la plataforma puede girar a la izquierda y a la derecha alrededor del eje Z.
Esta plataforma de tres grados de libertad encuentra amplias aplicaciones en automatización industrial, robótica, aeroespacial, equipo médico e investigación científica, entre otros campos.Es capaz de lograr un complejo posicionamiento espacial y control de movimiento, por lo que es adecuado para tareas que requieren una alta precisión y flexibilidad.
El control de la plataforma de tres grados de libertad se logra típicamente a través de algoritmos de control avanzados y sistemas de sensores.Estos sistemas de control pueden ajustar dinámicamente la posición y la orientación de la plataforma de acuerdo con los requisitos de la tareaLa plataforma de cilindros servoeléctricos de tres grados de libertad es una herramienta crucial en entornos industriales y científicos modernos, proporcionando soluciones esenciales para la automatización y el control de precisión.
Ventajas y características
1La simulación de movimiento de alto rendimiento y el algoritmo de ajuste fino pueden reducir en gran medida el choque de conmutación y garantizar una alta fidelidad.
2Alta fiabilidad circuito cerrado controlado digitalmente garantiza una mayor fidelidad sin deriva o degradación del rendimiento.
3El diseño altamente modular aumenta la flexibilidad del sistema y permite una fácil integración con cargas de manejo, plataformas de buffet y asientos de sobrecarga.
4Diseño y operación rentables.
5- Redundancia de hardware y arquitectura de garantía de software diseñada para crear el sistema más seguro del mercado.
6Función de prueba incorporada y parámetros de registro de rendimiento.
7. Integrar múltiples funciones, como el modo de falla grave o el retorno automático a la posición de parada (RTH) en caso de falla de la energía de la planta.
8Fácil de instalar, utilizar y mantener.
Aplicaciones
- Manejo de materiales
- Relleno volumétrico y control del proceso
- Fabricación
- Partes para empujar, tirar, expulsar, presionar o sujetar
- Embalaje
- Conjunto electrónico
- Sistemas de inserción
- Equipo de inspección y ensayo
