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El despliegue flexible de la oferta de Cobots del CR del robot industrial mano-dirigió el aprendizaje del robot load3KG
Modelo del gabinete de control | |
Tamaño de gabinete de control | 360mm*160mm*402.4m m |
Peso del gabinete de control | 12kg |
Número de hachas del control | eje 6 + eje del control externo |
Energía entrada | Monofásico electricity110V/220AC.7.5A, 50/60HZ |
De potencia de salida | 48V, 20A |
Resistencia de frenado | 17W, 10Ω, cuatro |
Interfaz de comunicaciones | Ethernet de EtherCAT (para el eje externo de la extensión) |
Interfaz del IO | salida digital de 16 canales |
entrada-salida digital de 16 canales (multiplexación) | |
2 corriente de las salidas analógicas (voltaje 0v-10v) 4ma-12ma | |
2 corriente de las salidas analógicas (voltaje 0v-10v) 4ma-12ma | |
1 entrada ampliada del codificador del canal ABZ | |
Método de enseñanza | Colgante/APP de la enseñanza del PDA |
lengua de programación | escritura |
BLOCKLY | |
Modo de la instalación | Tipo del piso |
Ambiente | Temperatura: 0℃~45℃ /Humidity: ≤el95%, ningunahelada |
Grado de protección | IP20 |
Modo de enfriamiento | Enfriamiento de aire forzado |
Función de seguridad | La emergencia para la función, interfaz externo reservado de la seguridad (puede ser controlado a través de interfaz del IO) |
Situación del indicador | Durante poder normal encendido, el indicador luminoso rojo está siempre encendido; Cuando el poder está apagado, el indicador luminoso sale |
Mantenga | Herramientas de software de diagnóstico |
Del poder función cero de la protección de la posición apagado | |
Función de servicio remoto reservada |