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Shenzhen Seninter Precision Machinery Co.,Ltd.

Ciudad:shenzhen

Provincia / Estado:guangdong

País/Región:china

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China Robótico humanoide codificador inductivo absoluto T041 wholesale

Robótico humanoide codificador inductivo absoluto T041

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Número de modelo :T041-1719RW-D1/C2

Lugar de origen :Porcelana

Nombre del producto :Codificador rotatorio inductivo

Repetibilidad :±10 segundos de arco

Protocolo de comunicación :RS485

Resolución :Motor: 17 bits Reductor: 19 bits

Voltaje de suministro :5±5% VCC

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La tabla de parámetros del modelo

Número de modelo.	Repetibilidad	El tablero del estator.		El motor-lado del rotor de código de disco		Reducción del lado del rotor de código de disco		Solo y con varios giros.	Comunicación El Protocolo	Resolución
Número de modelo.	Repetibilidad	El dia interno/exterior. (mm)	El grosor (mm)	El dia interno/exterior. (mm)	El grosor (mm)	El dia interno/exterior. (mm)	El grosor (mm)	Solo y con varios giros.	Comunicación El Protocolo	Resolución
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué quiere decir?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué quiere decir?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
¿Qué es lo que está pasando?	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
No se puede utilizar.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
¿Qué es lo que está pasando?	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Es el BiSS-C.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de los datos de identificación es el número de identificación de los datos de identificación.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Es el BiSS-C.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
¿Qué es lo que está pasando?	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	El SPI	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
T036-1719 PW-C2	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	El SPI	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El objetivo de las medidas de protección es:	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits
El número de la matrícula es el número de matrícula.	± 10 segundos de arco	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	¿Qué es esto?	1.6	Motor: sólo vuelta Reducción: pseudo multi-turn	Se trata de un sistema de seguridad.	El motor: 17 bit. Reducción: 19 bits

Especificaciones generales

Parámetro	Especificación
Válvula de alimentación	5 ± 5% de VDC
Consumo actual	≤ 200 mA
La distancia de montaje del eje.	T027/T031: 0.3~0.7mm (typ. 0.5mm) T036 and above: 0.5~0.9mm (typ. 0.7mm)
Resistencia al choque	980 m/s2 de aceleración, 6 ms de duración
CEM	Se ajusta a la norma IEC 61800-3
Temperatura de funcionamiento	-40 °C ~ 105 °C
Temperatura de almacenamiento	-50 grados. -125 grados.
Durabilidad a las vibraciones	10~55 Hz: 1.5mm constant amplitude55~2000 Hz: 98 m/s2 aceleraciónXYZ axes, 2 horas cada una, 6 horas total (operational under test)

Encoder de inducción electromagnética. Sensor de posición de alta precisión sin contacto.

Resumen del producto

El Electromagnetic Induction Encoder es un sensor de posición no-contacto construido sobre inducción electromagnética de alta frecuencia.Ofrece información precisa de posición absoluta o incremental.Es ampliamente utilizado en servomotores, actuadores de articulaciones rotativas robóticas, articulaciones de robots humanoides, articulaciones de robots colaborativos, actuadores de robots cuadruped (perros robóticos),y otras demandantes aplicaciones de control de movimiento.

Principio de trabajo

El codificador consiste de dos componentes principales:

El tablero del estator.(estacionario): Incorporado con bobinas de detección de precisión, genera un campo magnético alternante de alta frecuencia que sirve como señal de referencia para la detección de posición.
Disco del rotorSus elementos conductores especialmente patroneadosModular la fase del campo magnéticoLas bobinas del estator capturan las señales inducidas resultantes.

By demodulating the phase difference of these high‐frequency induced signals, el sistema calcula la posición angular absoluta o velocidad de rotación en tiempo real con una precisión excepcional.

Ventajas clave

Operación sin contacto✓ Elimina la fricción mecánica y el desgaste, asegurando una vida útil excepcionalmente larga.
Superior Robustez AmbientalNo afectado por el aceite, el polvo, la humedad o la condensación; ideal para ambientes industriales duros.
Alta inmunidad a las interferenciasEl acoplamiento magnético proporciona un rendimiento estable contra la luz ambiental, la vibración y la deriva de temperatura.
Respuesta dinámica rápidaLa excitación de alta frecuencia permite una retroalimentación confiable incluso a velocidades de rotación extremadamente altas.
Compacto y ligeroEl diseño de bobinas basadas en PCB permite un perfil delgado y una fácil integración en equipos con limitaciones de espacio.

Aplicaciones típicas

Servos y motores de accionamiento directo (DD)
Las articulaciones de los robots humanoides, las articulaciones de los robots colaborativos y los actuadores de los perros robots.
Tablas rotativas CNC y unidades de índice
Dispositivos de imagen médica y tocadiscos de precisión

Carro de la investigación 0