Shenzhen Seninter Precision Machinery Co.,Ltd.
"Seninter: precisión en movimiento, potencia para la automatización".
Controladores de Servos Anillo – Núcleo de Potencia para Articulaciones de Robots
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Comunicación EtherCAT
Tipo, Controlador sin carcasaver
Vista)
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Tamaño sin carcasa: OD 66.5mm, |
 Fotos Reales de Controladores de Servos con Carcasa |
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Comunicación EtherCAT
Tipo, Controlador sin carcasaver
Vista)
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Tamaño sin carcasa: OD 72mm, |
Fotos Reales de Controladores de Servos con Carcasa |
| Comunicación CANopen Tipo, Vista del Controlador sin Carcasa |
ID 21mm, OD 65mm, H 26.7mm |
Fotos Reales de Controladores de Servos con Carcasa |
| Categoría | Artículo | Especificación | DR1-E4810*** | DR1-E4814*** |
| Parámetros Eléctricos | Rango de Protección de Voltaje | VDC | 15 - 60 | 15 - 60 |
| Rango de Voltaje Nominal | VDC | 24 - 48 | 24 - 48 | |
| Corriente Nominal | Arms | 10 | 14 | |
| Corriente Pico | Arms | 30 | 42 | |
| Modo de Control | Comunicación EtherCAT (E) | Frecuencia de comunicación en tiempo real: ≤ 4kHz | √ | √ |
| Interfaz de Depuración | Aplicación de PC, interfaz de depuración y diagnóstico; se requiere convertidor USB a RS485 | √ | √ | |
| Tipo de Encoder 1 | Encoder Incremental | Cuadratura diferencial, máx. 10MHz | √ | √ |
| Encoder Absoluto | BISS-C / SSI / EnDat2.2 / Tamagawa / Nikon | √ | √ | |
| Hall Digital | Señal de extremo único | √ | √ | |
| Tipo de Encoder 2 | Encoder Incremental | Cuadratura de extremo único, máx. 10MHz | √ | √ |
| Encoder Absoluto | BISS-C / EnDat2.2 / Tamagawa / Nikon | √ | √ | |
| E/S | DI General | DI aislado de baja velocidad de 2 canales @1kHz 10mA (pines compartidos con entrada de alta velocidad) 5V~24V, seleccionable Fuente (PNP) / Sumidero (NPN) | √ | √ |
| DO General | DO aislado de baja velocidad de 2 canales @1kHz 100mA 12~30V, seleccionable Fuente (PNP) / Sumidero (NPN) | √ | √ | |
| DI de Alta Velocidad | DI aislado de alta velocidad de 2 canales @Máx 1MHz 6mA (pines compartidos con entrada de baja velocidad) 0~5V, seleccionable Fuente (PNP) / Sumidero (NPN) | √ | √ | |
| Entrada Analógica | Entrada analógica de 2 canales @±10V / 12 bits (compartida con control analógico) | √ | √ | |
| Otras Funciones | Función de Freno | Fuente de alimentación de bus interno (1A) | √ | √ |
| Precisión de Muestreo de Corriente | 16 bits | √ | √ | |
| Comunicación Extendida | Comunicación RS485 (solo pedido personalizado) | ※ | ※ | |
| Función STO | 2 canales de entrada, 1 canal de salida; protección completa de par seguro (solo los modelos tipo R admiten esta función) | □ | □ | |
| Detección de Temperatura | Detección y alarma de temperatura de MOSFET / Detección y alarma de temperatura del motor | √ | √ | |
| Entorno | Entorno Operativo Industrial | Operación: 0 ~ +50°C; Almacenamiento: -35 ~ +85°C | √ | √ |
Serie DR Versión EtherCAT - Tabla de Modelos de Pedido Estándar en Stock
| Modelo del Controlador | Rango de Voltaje Nominal | Rango de Protección de Voltaje | Tipo de Encoder 1 | Tipo de Encoder 2 | Modo de Control | Carcasa | Corriente Nominal (Arms) | Corriente Pico (Arms) | Función de Descarga Regenerativa |
| DR1-E4810N | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Sin Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814N | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Sin Carcasa | 14 | 42 | N |
| DR1-E4810N-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Con Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814N-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO No Soportado) | Con Carcasa | 14 | 42 | N |
| DR1-E4810R | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Sin Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814R | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Sin Carcasa | 14 | 42 | N |
| DR1-E4810R-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Con Carcasa | 10 | 30 | N |
| DR1-E4814R-1 | 24-48VDC | 15-60VDC | Incremental Diferencial / Absoluto | Incremental de Extremo Único / Absoluto | EtherCAT (STO Soportado) | Con Carcasa | 14 | 42 | N |
La Unidad de Servo Anillo Robótico es una unidad de servoaccionamiento de alto rendimiento diseñada específicamente para articulaciones robóticas, equipos de automatización y aplicaciones de mecanizado de precisión. Con un diseño integrado hueco en forma de anillo, se adapta perfectamente a arquitecturas de articulaciones integradas, lo que la convierte en una opción ideal para robots colaborativos, robots humanoides, robots cuadrúpedos y más.
La unidad admite los principales protocolos de bus industrial, incluyendo EtherCAT, CANopen y CANFD, integra codificadores absolutos duales de alta resolución, incorpora un algoritmo de control vectorial de alto rendimiento de tres bucles, y proporciona supresión de vibraciones de espectro completo. Es totalmente capaz de cumplir con los exigentes requisitos de transmisión de las aplicaciones de articulaciones robóticas.
| Ventaja | Descripción |
|---|---|
| Diseño Hueco en Forma de Anillo | La estructura hueca permite que los cables pasen por el centro de la articulación, simplificando el cableado, ahorrando espacio de instalación y permitiendo diseños internos altamente integrados y compactos. |
| Bucle Cerrado Completo con Codificador Dual | Integra dos codificadores absolutos de alta resolución, admitiendo control de bucle cerrado completo con codificador dual para mejorar significativamente la precisión del sistema y la estabilidad operativa. |
| Control Vectorial de Alto Rendimiento | Control vectorial de tres bucles de alto ancho de banda con supresión de vibraciones de espectro completo (baja, media y alta frecuencia) y ajuste dinámico de parámetros de servo, asegurando una excelente respuesta dinámica y un funcionamiento suave. |
| Comunicación Multi-Protocolo | Admite EtherCAT, CANopen, CANFD, Modbus y otros protocolos de bus industrial convencionales, compatible con diversas arquitecturas de control de robots. |
| Personalización Flexible | Personalización completa de hardware y software disponible para cumplir con diversas especificaciones de módulos de articulación. |
| Ligero y Compacto | Diseño ultracompacto y ligero; algunos modelos pesan tan solo 25 g con diámetros huecos de hasta 25 mm. |
| Parámetro | Rango / Opciones |
|---|---|
| Voltaje de Suministro | 18–65 VDC / 24–48 VDC |
| Corriente Nominal | 10A – 80A (dependiendo del modelo) |
| Corriente Pico | 20A – 80A (dependiendo del modelo) |
| Diámetro Hueco | 20 – 40 mm |
| Protocolos de Comunicación | EtherCAT, CANopen, CANFD, Modbus |
| Soporte de Encoder | BiSS-C, SSI, EnDAT, Tamagawa, Nikon, ABZ |
| Funciones de Seguridad | STO (Safe Torque Off), SIL3 / PLe |
| Modos de Control | Posición, Velocidad, Par y modos combinados |
| Aplicación | Descripción |
|---|---|
| Robots Colaborativos | Soluciones de módulos de articulación integrados para control de movimiento de alta precisión y alta flexibilidad. |
| Robots Humanoides | Actuación de articulaciones y control coordinado multieje. |
| Robots Cuadrúpedos | Actuación de articulaciones de patas con alta respuesta dinámica. |
| Robots Exoesqueléticos | Actuación ligera y de alta densidad de par. |
| Robots Quirúrgicos | Control de precisión de baja latencia y alta precisión. |
| AGV / Robots Móviles | Soluciones de accionamiento compactas para plataformas con espacio limitado. |
Ofrecemos personalización completa OEM/ODM para la Unidad de Servo Anillo Robótico:
Personalización de Hardware – Dimensiones externas, diámetro hueco, definiciones de interfaz y potencias nominales se pueden adaptar a sus requisitos.
Personalización de Software – Algoritmos de control, protocolos de comunicación y funciones de firmware se pueden desarrollar específicamente para su aplicación.
Soluciones Integradas – Podemos proporcionar soluciones de módulos de articulación integrales que combinan motores sin marco, codificadores, reductores y nuestras unidades de anillo.
Nota: Los parámetros técnicos anteriores son solo de referencia. Las especificaciones específicas se pueden personalizar según las necesidades del cliente.
Escenarios de Aplicación
Aplicado principalmente a robots colaborativos, robots humanoides, perros robot cuadrúpedos y robots de rehabilitación.