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Robot del brazo del cobot E10 de Han para pintar el brazo colaborativo automático del robot de 6 ejes
Un trabajo más seguro
Con los robots traviesos, no hay necesidad de pagar adicional la operación segura lo mismo que los robots tradicionales. Los robots tienen alto funcionamiento colaborativo y pueden realizar una parada protectora inmediatamente cuando encuentran resistencia, asegurando la seguridad entre compañero de trabajo, los objetos, y el equipo de producción.
Un despliegue más flexible
Los robots traviesos se pueden montar a cualquier ángulo e instalaron dondequiera para minimizar el impacto en las líneas de montaje. El despliegue requiere mismo breve periodo de tiempo y es muy conveniente para la pequeña producción de los lotes, modificado para requisitos particulares y del cortocircuito-ciclo, que es la mejor opción para la transformación de la automatización.
Una operación más fácil
Los robots traviesos pueden ser enseñados fácilmente moviendo el extremo del brazo a la posición deseada o la trayectoria deseada, que es ahorra grandemente el tiempo programado. 10 minutos están absolutamente bastante para construir un programa simple de la selección y del lugar.
Rápidamente, comunicación estable del autobús del CAT del éter
La junta del regulador y del robot adoptar la comunicación industrial de EtherCAT, que permite al sistema tener funcionamiento excelente del control y capacidad fuerte de uno-interferencia.
Especificaciones | |||||
---|---|---|---|---|---|
tipo | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
peso | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
carga útil | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 15kg |
alcance | 590m m | 800m m | 950m m | 1000m m | 700m m |
poder | 100W en ciclo típico | 180W en ciclo típico | 350W en ciclo típico | 450W en ciclo típico | |
gama común | ±360° | ||||
velocidad común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
velocidad de la herramienta | 2m/s | ||||
repetibilidad | ±0.05mm/±0.03mm (en condiciones normales) | ||||
grado de libertad | 6 | ||||
tamaño de la caja de control | 536*445*319m m | ||||
puerto de la entrada-salida del extremo | entrada digital: 3, salida digital: 3, entrada análoga: 2 | ||||
caja de control Puerto de la entrada-salida | entrada digital: 16, salida digital: 16, entrada análoga: 2, salida analógica: 2 | ||||
Fuente de la entrada-salida | 24V 2A | ||||
comunicación | TCP/IP/MODBUS | ||||
programación | programación gráfica, llamada de proceso remota | ||||
Clasificación del IP | IP54/IP66 | ||||
operación colaborativa | 10 configuraciones avanzadas para la seguridad | ||||
material principal | aleación de aluminio | ||||
trabajo temperatura | 0-50℃ | ||||
potencia de entrada | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
cable | cable para conectar la caja de control: los 5m, cable a conectar enseñan al colgante: los 5m |