LOS ACCESORIOS UNIVERSALES DEL ROBOT EMBRUJAN FORCE/TORQUE QUE DETECTA EL PAQUETE
Introducción
La fuerza/el esfuerzo de torsión del HEX. que detecta el paquete para los robots universales es un componente fácil de utilizar del soporte físico y de software que permite que usted amplíe la fuerza/el esfuerzo de torsión que detectan capacidad de su robot de UR.
Características y ventajas
Usted puede comenzar su desarrollo de aplicaciones dentro de una hora con la ayuda de nuestras plantillas del programa.
Con la ayuda de este EQUIPO, usted puede conseguir una medida exacta de la fuerza/del esfuerzo de torsión para crear la fuerza basó usos como el pulido, el contacto que detecta, el etc.
El sensor de la fuerza/del esfuerzo de torsión de OptoForce (HEX-70-XE-200N) junto con todo el soporte físico y software requeridos para instalar el sensor de la fuerza/del esfuerzo de torsión en la muñeca de UR (acoplamientos mecánicos incluyendo, cables, y tornillos) y para conseguirlo listo para trabajar con. El software está en un palillo del USB con la instalación automática.
Cómo trabaja
Dentro del programa de Polyscope del UR usted puede conseguir el acceso a la señal de la fuerza/del esfuerzo de torsión (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, TZ) del sensor de la fuerza/del esfuerzo de torsión con la ayuda de las plantillas proporcionadas del programa.
Estas señales se ponen al día hasta una tasa de 125Hz para una detección de alta fidelidad de la fuerza/del esfuerzo de torsión.
Usos
• Atornille la conducción
• Escoja y coloque
• Asamblea
• Polaco
• Empaquetado y el empaletar
