Especificación UR5
Precio universal del brazo del robot de UR5 UR5e y robot total de la estación de la máquina del robot de la selección y del lugar
Peso	18,4 kilogramos
Cargamento	5 kilogramos
Gama de funcionamiento	850 milímetros
Gama articular	+/- 360°
	Ningunos límites de redondeo articular pasado
Velocidad	Toda la junta de muñeca; 360 grados/en segundo lugar
	el otro común: 180 grados/en segundo lugar
	Herramienta: 1 m/sec normal. 39,4 pulgadas/sec
Herramienta	1 m/sec normal. 39,4 pulgadas/sec.
Reitere la gama	+/- 0,1 milímetros
Anchura inferior	Ø118 milímetro
Grado libre del rollo	6 juntas redondas de las unidades
Tamaño de la caja de control (WxHxD)	475 milímetros x 423 milímetros x 268 milímetros
Puertos de la entrada-salida		Con.Box	Herramienta Conect
	Digitaces adentro	16	2
	Salida de Digitaces	16	2
	Análogo adentro	2	2
	Análogo hacia fuera	2	-
Poder Suppling de la entrada-salida	Caja de control 24 V 2A y, herramienta 12 V/24 V 600 mA
Comunicación	TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
	Autobús TCP del zócalo y de la MOD
Programación	Alcance polivinílico más familier de la pantalla táctil de 12 pulgadas del consumidor
	Instalación de la interfaz de usuario de Grapic (GUI)
Ruido	Comparativamente no ruido
Clase del IP	IP64
Uso del poder	Alrededor de 100W en caso del uso general del programa
Trabajo del Co	15 clases progresaron función de seguridad controlable
Materiales	Alumimun, plástico de los PP
Temperatura	Actuando desde cetigrade 0 grados a 50
Poder	100-240 VAC, herzios 50-60
Línea eléctrica	los 6m entre la caja del robot y de control
	los 4.5m entre la pantalla táctil y la caja de control

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