La serie del robot del FD para la producción y los usos de la dirección ofrece varias ventajas: Satisfacen sus funciones en la velocidad y la exactitud. Son convenientes para moler y moler. También los usos como empaletar y la rociadura son posibles. El t
Uso:
El eje Fd-V166 6, robot de largo alcance se utiliza para la soldadura al arco, la soldadura híbrida del laser, la rociadura termal, la soldadura por puntos, pegar, o dar.
1.Allows para el alto productividad-mientras que acorta la duración de ciclo, todavía permite alta productividad.
líneas más cortas de los costes- del equipo 2.Reduces de instalaciones de alta densidad pueden reducir costes de equipo.
la diseño-frecuencia del manipulante del mantenimiento 3.Reduced y la magnitud de tareas de mantenimiento se han reducido con diseño elegante del manipulante.
eficacia 4.Efficiency-Higher manejando cargas pesadas.
sensibilidad de la detección de colisión-interferencia 5.Avoiding mejorada.
6.Built-en el almacenamiento-Óptimo del cable protegido, disposición aseada del cable que evita que el cable consiga cogido durante la operación del robot.
7.Maintenance-friendly-Cable que encamina fácilmente accesible.
Durante el procedimiento de soldadura, el alambre de soldadura guarda el cargar automáticamente y el gas del CO2 consigue rociado a la parte de soldadura continuamente.

Modelo |
FD-166V |
Número de hachas |
6 |
Capacidad máxima |
166kg |
Repetibilidad posicional |
±0.01mm |
Conducción de capacidad |
18000W |
Gamas de trabajo |
Brazo |
J1 (rotación) |
±180° |
J2 (un brazo más bajo) |
﹣ 80°~﹢60° |
J3 (brazo superior) |
﹣ 146.5°~﹢150° |
Muñeca |
J4 (oscilación) |
±360° |
J5 (doblez) |
±135° |
J6 (torsión) |
±360° |
Carga permisible de la muñeca |
Momento permisible |
J4 (oscilación) |
951N·m |
J5 (doblez) |
951N·m |
J6 (torsión) |
490N·m |
Momento permisible De la inercia |
J4 (oscilación) |
88.9kg·² de m |
J5 (doblez) |
88.9kg·² de m |
J6 (torsión) |
45kg·² de m |
Velocidad máxima |
Brazo |
J1 (rotación) |
2.18rad/s {125°/s} |
J2 (un brazo más bajo) |
2.01rad/s {115°/s} |
J3 (brazo superior) |
2.11rad/s {121°/s} |
Muñeca |
J4 (oscilación) |
3.14rad/s {180°/s} |
J5 (doblez) |
3.02rad/s {173°/s} |
J6 (torsión) |
4.54rad/s {260°/s} |
Superficie transversal del brazo |
² x360° de los 6.58m |
Condiciones ambientales |
0~45℃, 20~80%RH (ninguna condensación) |
Masa (peso) |
1010kg |
Carga máxima del brazo superior |
45kg (90 kilogramos de máximo) |
Método de la instalación |
Piso-montado |
Pinte el color |
Blanco |