Vehículo guiado automático AGV Chasis de transporte de carga ligera AGV, con capacidad para transportar 100 kg, accionamiento diferencial, navegación independiente

Especificación	Modelo 1	Modelo 2	Modelo 3	Modelo 4
Las dimensiones	El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.	Las dimensiones de las placas de ensamblaje deben ser las siguientes:	Se aplicarán las siguientes medidas:	Las dimensiones de las placas de ensamblaje deben ser las siguientes:
Peso propio	50 kg de peso	40 kg de peso	60 kg de peso	150 kg de peso
Capacidad de carga	100 kg (incluido el peso propio), puede llevar 8 cajas	100 kg (incluido el peso propio), puede llevar 7 cajas	200 kg (incluido el peso propio), puede llevar 6 cajas	500 kg de carga estática, 300 kg de carga dinámica, puede llevar 5 cajas
Radius de giro	30 cm	30 cm	41 cm	55 cm
Método de navegación	El SLAM	El SLAM	El SLAM	Navegación asistida por SLAM + código QR
Tiempo de espera	Más de 10 horas	Más de 10 horas	Más de 10 horas	Más de 10 horas
Velocidad de marcha	0~~1.2m/s ajuste autónomo, por defecto 0.6~~0.8m/s (con evitación de obstáculos)	0~~1.2m/s ajuste autónomo, por defecto 0.6~~0.8m/s (con evitación de obstáculos)	0~~1.2m/s ajuste autónomo, por defecto 0.6~~0.8m/s (con evitación de obstáculos)	0~~1.2m/s ajuste autónomo, por defecto 0.6~~0.8m/s (con evitación de obstáculos)
Tipo de unidad	Tracción diferencial de dos ruedas activas	Tracción diferencial de dos ruedas activas	Tracción diferencial de dos ruedas activas	Tracción diferencial de dos ruedas activas
Precisión de posicionamiento	± 10 cm	± 5 cm	± 5 cm	± 3 cm
Interfaz	Puerto de salida DC 5V×1, 12V×1, enchufe XT60, puerto Ethernet RJ-45 x1, USB×1	La potencia de salida será de 24 V × 1	La potencia de salida será de 24 V × 1	Producción

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