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El AGV está equipado con dispositivos de navegación (guía) sin contacto, que pueden lograr operaciones de transporte no tripuladas.Su función principal es caminar y aparcar con precisión en lugares designados de acuerdo con la planificación del camino y los requisitos del trabajo bajo monitoreo por computadora, y completar una serie de funciones laborales.
Con movilidad en ruedas, en comparación con el caminar, gatear u otros robots móviles sin ruedas, tiene ventajas tales como movimiento rápido, alta eficiencia de trabajo, estructura simple, fuerte capacidad de control,y una buena seguridadEn comparación con otros equipos comúnmente utilizados en el transporte de materiales, el área de actividad de los AGV no requiere dispositivos fijos como vías y marcos de apoyo y no está limitada por el sitio,carreterasPor lo tanto, en los sistemas logísticos automatizados, su automatización y flexibilidad pueden reflejarse plenamente, logrando una producción no tripulada eficiente, económica y flexible.
Parámetros técnicos para los carros eléctricos de transporte sin vía | ||||||||
carga nominal (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 150 |
carga nominal de impacto (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 225 |
estructura del marco | placas de acero soldadas, estructura de vigas | |||||||
carga máxima de las ruedas (t) | 2.8 | 4.3 | 4.8 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 | 27 |
Requisito de base | suelo de cemento | Plancha de acero molida | ||||||
tamaño de la mesa ((mm) | 3000×2000 | 3600×2000 | 4000×2200 | 4500 × 2200 | 5000×2200 | 5500 × 2300 | 6000 × 2300 | 10 000 × 3000 |
altura de todo el carrito ((mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 | 1200 |
distancia al suelo ((mm) | 50 | 75 | ||||||
Base de las ruedas ((mm) | 1500 | 1700 | 1800 | 2000 | ||||
distancia de los ejes ((mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 | 10000 |
el radio de giro ((mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 4801 | 5201 | 10001 |
Tipo de giro | girar mientras se conduce sin parar | |||||||
método de control para girar | botón de control | |||||||
estructura de giro | Mecánico | |||||||
Potencia del motor (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 |
Diámetro de la rueda ((mm) | F300 x 4 | F350 x 4 | F400 x 4 | F400 x 6 | F500 x 6 | F600 x 8 | ||
Material de las ruedas | ZG55+hidropurura | |||||||
velocidad de marcha ((m/min) | 0 a 15 | 0 a 12 | ||||||
Principio del freno | freno eléctrico magnético | |||||||
Método de operación | con o sin alambre | |||||||
modelo de batería | D-250 x 24 | D-33 x 24 | D-400 x 24 | D-440 x 24 | D-250 x 36 | D-330 x 36 | D-440 x 36 | D-600 x 36 |
mantenimiento de la batería | libre de mantenimiento | |||||||
instalación del cargador | instalado en el carrito | tipo dividido | ||||||
función del cargador | carga automática | |||||||
Control por radar | 3-0,3 m, parada automática para obstáculos | |||||||
equipo de advertencia | Sonido y luz | |||||||
otras funciones | luz giratoria, luz nocturna y pantalla de potencia |