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TL740D AGV giroscopio de interferencia antimagnética con sensor de giro que genera ángulo de rumbo, aceleración hacia adelante y ángulo del eje Z
Giroscopio para AGV Dirección / Azimut, Rollo, Ángulo de inclinación Monitoreo automático de navegación, Antiinterferencia, antivibración.
TL740D es la empresa RION recientemente desarrollado horizontales azimut sensor giroscópico angular basado en la última plataforma de medición inercial MEMS, mediante el algoritmo de actitud dinámica para la velocidad angular del giroscopio,Puede emitir simultáneamente el ángulo de azimut del portador.El algoritmo de navegación inercial patentado de RION®, integrado en el producto, a través del modelo de fusión de datos de ángulo de actitud, puede resolver el problema de la deriva giroscópica en el menor tiempo posible.
Este producto se utiliza específicamente para automóviles robóticos, orientación del azimut del vehículo y otras aplicaciones relacionadas de AGV., en lugar de las deficiencias tradicionales del conductor de barras magnéticas del vehículo robótico, no es necesario en el diseño del sitio de la banda magnética,es los componentes de navegación necesarios para la próxima generación de vehículos robóticos de seguimiento y conducción automáticos.
Características clave
Se trata de la siguiente: | Parámetros |
Rango de medición | Ángulo de azimut (± 180°) |
Ancho de banda de adquisición | > 100 Hz |
Resolución | 0.01° |
Precisión de azimut | Se aplican las siguientes medidas: |
precisión de la posición | < 2 mm/m (convertido a partir de la precisión del ángulo) |
No lineal | 00,1% del FS |
Tasa de ángulo máxima | 150°/s |
Rango del acelerómetro | ± 4 g |
Resultados acelerados | 0.001g |
Precisión del acelerador | 5 mg y más |
Tiempo de inicio | 5 s (estático) |
Válvula de entrada | +9V ~ 36V |
En la actualidad | Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo deberán estar equipadas con un dispositivo de ensayo de alta precisión. |
Trabajo temporal. | -40 ~ +85 °C |
Temperatura de almacenamiento. | -40 ~ +85 °C |
Vibración | 5 g ~ 10 g |
Impacto | 200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno |
Vida laboral | 10 años |
Tasa de producción | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Puede establecer |
Señales de salida | Se aplican las siguientes medidas: |
El número de unidades | ≥ 50000 horas /tiempos |
Resistencia al aislamiento | ≥ 100 megohm |
Resistencia al impacto | 100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) |
Antivibración | 10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz |
Protección | Protección IP67 |
Peso | 130 g ((sin cable) |
Comparación de la navegación inercial por fibra óptica y TL740D:
Comparación ---- ---- 5 minutos de datos del ángulo de rumbo del vehículo
TL740D Dinámica Ázimuto relativo/ángulo de desviación:
TL740D Ángulo dinámico relativo de azimut/angulo de desnivel:
TL740D está fijado en la cinta transportadora. La velocidad de la cinta transportadora es de aproximadamente 0.03m / s. Durante la cinta transportadora hay un poco de agitación.El proceso es aproximadamente recto y la longitud es de unos 10 metrosComo se muestra en la Figura 2 (a), el ángulo de azimut de pico y pico es de 0,48 °, y el valor máximo es de 0,06 °, el valor mínimo es de -0,42 °, el valor medio de error es de -0,26 °, y la precisión dinámica es de 0.146 ° (1σ); como se muestra en la figura 2 b), el ángulo de azimut de pico a pico es de 0,73 °, el valor máximo es de -0,01 °, el valor mínimo es de -0,74 °, el error medio es de -0,4316 °,y la precisión dinámica es 0.2082 ° (1σ);
En resumen:
TL740D con precisión estática: 0,0447 ° (1σ); precisión dinámica: 0,1771 ° (1σ)