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Misión precisa de la posición de la plataforma del módulo de navegación inercial IMU406
IMU406 SISTEMA de referencia de actitud y encabezado.pdf
Unidad de control IMU406 | Parámetro | ||
Posicionamiento en el eje 3 | La velocidad de rodaje debe ser igual o superior a la velocidad de rodaje. | ||
Ancho de banda operativo | > 100 Hz | ||
Resolución | 0.01° | ||
No lineal | 00,1% del FS | ||
3 ejes Giroscopio | Rango de medición | 250°/s | |
Inestabilidad de sesgo cero | 4.5°/h | ||
Coeficiente de marcha aleatoria del ángulo (allán) | 0.25°/h cuadrado | ||
Estabilidad de sesgo cero (valor medio de 10s) | 8.5°/h | ||
Se aplicará una presión de presión de 10 °C a una presión de 10 °C a una presión de 10 °C. | La velocidad máxima máxima de la corriente de corriente es de ± 0,25°/s (RMS) | ||
Aceleración del eje 3 | Rango de medición | ± 4 g | |
Resolución | Condición de ensayo @4g | 0.001g | |
Precisión | 1 mg | ||
Inestabilidad de sesgo cero | 0.05 mg | ||
Coeficiente de marcha aleatoria de la velocidad (allán) | 0.015 m/s/h cuadrado | ||
Estabilidad de sesgo cero (valor medio de 10s) | 0.15 mg | ||
Tiempo de inicio | 500 ms | ||
Voltado de entrada | DC3.3V (onda de ondulación < 50mVpp) | ||
En la actualidad | 60 mA | ||
Temperatura de trabajo | -40 ~ +80°C | ||
Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +85 °C | ||
Vibración |
5 g ~ 10 g |
||
Impacto | 200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno | ||
Vida laboral | 10 años | ||
Tasa de producción | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 35Hz / 50Hz / 100Hz Puede ser configurado | ||
Señales de salida | 3.3V-TTL | ||
El número de unidades | ≥ 98000 horas /tiempos | ||
Resistencia al impacto | 100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) | ||
Antivibración | 10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz | ||
Peso | ≤ 15 g (sin cable) |
★ Control de medición preciso de la PTZ
★ vigilancia de la estabilidad de la plataforma
★ Monitoreo del ángulo y la actitud de la PTZ