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El TL725P es un IMU de giroscopio de grado profesional diseñado para la navegación en maquinaria agrícola autónoma. Integra un giroscopio industrial de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes, lo que garantiza una salida de datos de actitud suave y confiable incluso en las duras condiciones de vibración de los equipos agrícolas.
Construido sobre una plataforma de medición inercial MEMS, emplea algoritmos avanzados de actitud dinámica para procesar la velocidad angular del giroscopio y proporcionar salidas en tiempo real que incluyen: ángulo de inclinación dinámica, ángulo de azimut horizontal, velocidad angular de tres ejes, aceleración de tres ejes y aceleración axial hacia adelante.
A través de la integración de un solo eje en el eje Z y el conteo de retroalimentación en tiempo real, el TL725P también permite un control preciso de la dirección de las ruedas delanteras para la maquinaria agrícola. Diseñado para equipos agrícolas automatizados, admite operaciones y eficiencia de alta precisión, lo que lo convierte en un componente clave para los sistemas de agricultura de precisión de próxima generación.
★ Salida de ángulo de actitud y azimut horizontal
★ Salida de velocidad angular en tiempo real
★ Monitoreo de aceleración axial hacia adelante
★ Diseño de estado sólido con larga vida útil y alta estabilidad
★ Estructura compacta, liviana y robusta
★ Opciones de comunicación RS232/RS485
★ Amplio rango de suministro de energía: CC 5–12V / CC 9–36V
TL725P |
PARÁMETROS |
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Actitud de tres ejes |
Azimut ±180°, Ángulo de balanceo ±180°, Ángulo de cabeceo ±90 |
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Ancho de banda |
>100Hz |
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No lineal |
0.1% de FS |
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Giroscopio de tres ejes |
Rango del giroscopio |
250°/s |
Coeficiente de paseo aleatorio angular (allan) |
0.25°/sqrt(h) |
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Estabilidad de polarización mg (10s suave) |
8.5°/h |
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Aceleración de tres ejes |
Rango |
±4g |
Resolución |
0.001g |
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Accuracy |
1mg |
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Inestabilidad de polarización°/h (allan) |
0.05mg |
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Coeficiente de paseo aleatorio de velocidad (allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
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Estabilidad de polarización°/h (promedio de 10s) |
0.15mg |
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Tiempo de inicio |
500ms |
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Voltaje de entrada |
+9~36V |
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Corriente |
35mA(12V) |
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Temperatura de trabajo. |
-40 ~ +80℃ |
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Temperatura de almacenamiento. |
-40 ~ +85℃ |
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Vibración |
5g~10g |
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Choque |
200g pk, 2ms, ½seno |
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Vida útil |
10 años |
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Frecuencia de salida |
1Hz~200Hz Ajustable |
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Señal de salida |
RS232 / RS485 / (Opcional) |
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MTBF |
≥98000 Horas/veces |
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Resistencia de aislamiento |
≥100MΩ |
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A prueba de golpes |
100g@11ms/Dirección de 3 ejes (semisenoidal) |
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Antivibración |
10grms/10~1000Hz |
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Grado de protección |
IP67 |
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Cable |
Cable blindado estándar de 1 m y 4 pines |
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Peso |
≤135g (incluido 1 metro cable) |
★ Maquinaria agrícola autónoma
★ Agricultura de precisión
★ Cosechadoras combinadas
★ Equipos agrícolas generales