IMU400-STD4 UMI giroscópica profesional para aplicaciones de navegación con conducción autónoma
¿Qué es esto? ▶Descripción general
IMU400-STD4 es un giroscopio profesional IMU para aplicaciones de navegación de conducción autónoma, con giroscopio de tres ejes de grado industrial incorporado y acelerómetro de tres ejes.El producto todavía puede emitir datos de posición suave en el caso de características de vibración altasDesarrollado sobre la base de la plataforma de medición inercial MEMS, el algoritmo de actitud dinámica se realiza en la velocidad angular del giroscopio para obtener en tiempo real el ángulo de inclinación dinámica,ángulo de azimut horizontal, la velocidad angular triaxial, la aceleración triaxial y la aceleración del eje delantero del objeto; También a través de la salida integral de eje único del eje Z y la salida de recuento de retroalimentación en tiempo real,la rueda delantera del transportador puede girarse con un ángulo precisoEste producto se utiliza especialmente para la navegación automática de la conducción, el funcionamiento preciso y la eficiencia.Es un componente esencial de la nueva generación de navegación automática precisa y control de conducción.
¿Qué es esto? ▶ Características clave
★ Ingreso de ángulo horizontal del azimut y ángulo de posición
★ Tasa angular de salida en tiempo real
★ Peso ligero
★ Larga vida, fuerte estabilidad
★ Aceleración del eje delantero
★ Todo en estado sólido
★ Diseño compacto y ligero
★ Salida TTL
★ 3.3VDC fuente de alimentación
¿Qué es esto? ▶ Aplicación
★ Vehículo AGV
★ Robot de desinfección
★ Agricultura de precisión conducción autónoma
¿Qué es esto? ▶Especificación
| Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Parámetros |
| Posición triaxal |
El ángulo de azimut ± 180°, el rodamiento ± 180°, el paso ± 90° |
| Ancho de banda operativo |
> 100 Hz |
| Resolución |
0.01° |
| No lineal |
00,1% del FS |
| El giroscopio |
Rango de giroscopio triaxial |
250°/s |
| Inestabilidad del sesgo |
4.5°/h |
| Coeficiente de marcha aleatoria del ángulo (allán) |
0.25°/h cuadrado |
| Estabilidad del sesgo (valor medio de 10s) |
8.5°/h |
| Se trata de un sistema de control de la temperatura en el que se utiliza un sistema de control de la temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura. |
La velocidad máxima máxima de la corriente de corriente es de ± 0,25°/s (RMS) |
| Acelerómetro |
Rango de acción |
El valor de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz |
| Resolución |
Condiciones de ensayo @ rango 4g |
0.001g |
| Precisión |
1 mg |
| Inestabilidad del sesgo |
0.05 mg |
| Coeficiente de marcha aleatoria de la velocidad (allán) |
0.015 m/s/h cuadrado |
| Estabilidad del sesgo (valor medio de 10s) |
0.15 mg |
| Tiempo de inicio |
500 ms |
| Voltado de entrada |
DC3.3V ((Ripple < 50 mVpp) |
| En la actualidad |
70 mA |
| Temperatura de trabajo |
-40 ~ +80°C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 ~ +85 °C |
| Vibración |
5 g ~ 10 g |
| Impacto |
200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno |
| Vida laboral |
10 años |
| Tasa de producción |
5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz puede establecer |
| Señales de salida |
3.3V-TTL |
| El número de unidades |
≥ 98000 horas/tiempo |
| Resistencia al impacto |
100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) |
| Antivibración |
10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz |
| Peso |
≤ 5 g |
