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IMU400 Módulo de navegación inercial de múltiples ejes INS TTL Interfaz para maquinaria agrícola automatizada integrada
¿Qué es esto? ▶Descripción general
IMU400 es un giroscopio IMU especializado en aplicaciones de navegación de piloto automático de maquinaria agrícola, giroscopio industrial incorporado de tres ejes y acelerómetro de tres ejes.El producto todavía puede emitir datos de posición suave en el caso de características de vibración altas de las máquinas agrícolasSe desarrolla basado en la plataforma de medición inercial MEMS. A través del algoritmo de actitud dinámica de la tasa angular del giroscopio, la salida en tiempo real de la inclinación dinámica,Azimut horizontal, velocidad angular de tres ejes, aceleración de tres ejes y aceleración del cuerpo axial delantero del objeto;También puede proporcionar una salida de recuento de retroalimentación en tiempo real a través de una salida integral de eje único de eje Z para hacer que las ruedas delanteras de las máquinas agrícolas giren en un ángulo precisoEste producto se utiliza especialmente para máquinas agrícolas automáticas, operación de precisión y eficiencia.Es un componente esencial de la nueva generación de controles agrícolas automáticos de precisión.
¿Qué es esto? ▶ Características clave
★ Ingreso de ángulo horizontal del azimut y ángulo de posición
★ Tasa angular de salida en tiempo real
★ Peso ligero
★ Larga vida, fuerte estabilidad
★ Aceleración del eje delantero
★ Todo en estado sólido
★ Diseño compacto y ligero
★ Salida TTL
★ 3.3VDC fuente de alimentación
¿Qué es esto? ▶ Aplicación
★ Máquinas agrícolas automatizadas
★ Agricultura de precisión
★ Recolector combinado
★ Cultivador
¿Qué es esto? ▶Especificación
UMI400 | Parámetros | ||
Posición triaxal | El ángulo de azimut ± 180°, el rodamiento ± 180°, el paso ± 90° | ||
Ancho de banda operativo | > 100 Hz | ||
Resolución | 0.01° | ||
No lineal | 00,1% del FS | ||
El giroscopio | Rango de giroscopio triaxial | 250°/s | |
Inestabilidad del sesgo | 4.5°/h | ||
Coeficiente de marcha aleatoria del ángulo (allán) | 0.25°/h cuadrado | ||
Estabilidad del sesgo (valor medio de 10s) | 8.5°/h | ||
Se trata de un sistema de control de la temperatura en el que se utiliza un sistema de control de la temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura en el que se utiliza un sistema de control de temperatura. | La velocidad máxima máxima de la corriente de corriente es de ± 0,25°/s (RMS) | ||
Acelerómetro | Rango de acción | El valor de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz de la luz | |
Resolución | Condiciones de ensayo @ rango 4g | 0.001g | |
Precisión | 1 mg | ||
Inestabilidad del sesgo | 0.05 mg | ||
Coeficiente de marcha aleatoria de la velocidad (allán) | 0.015 m/s/h cuadrado | ||
Estabilidad del sesgo (valor medio de 10s) | 0.15 mg | ||
Tiempo de inicio | 500 ms | ||
Voltado de entrada | DC3.3V ((Ripple < 50 mVpp) | ||
En la actualidad | 70 mA | ||
Temperatura de trabajo | -40 ~ +80°C | ||
Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +85 °C | ||
Vibración | 5 g ~ 10 g | ||
Impacto | 200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno | ||
Vida laboral | 10 años | ||
Tasa de producción | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz puede establecer | ||
Señales de salida | 3.3V-TTL | ||
El número de unidades | ≥ 98000 horas/tiempo | ||
Resistencia al impacto | 100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) | ||
Antivibración | 10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz | ||
Peso | ≤ 5 g |