INS600 Sistema de navegación integrado GPS/INS de doble antena para la agricultura de precisión
▶ DESCRIPCIÓN GENERAL
La serie INS600 es un sistema de navegación integrado GPS/INS de doble antena construido por RION.La unidad de medición del posicionamiento diferencial (IMU) de doble antena está calibrada con precisión a temperatura máxima para cumplir con los requisitos de rendimiento en diferentes entornosEl algoritmo de fusión de filtros Kalman de múltiples datos es realizado por una computadora de navegación incorporada, y emite en tiempo real información precisa sobre la postura del portador, el rumbo,información tridimensional sobre la posición y la velocidadLa apariencia es exquisita, la estructura es pequeña, la instalación es conveniente, el uso es flexible y el funcionamiento es más estable y confiable.
▶ FICCIÓN
★ Inestabilidad del sesgo giroscópico 10°/h (varianza de Allan)
★ El sesgo del acelerómetro es de 1,7 mg (dentro del rango de 4 g)
▶ Aplicación
★ Agricultura de precisión
★ Sistema de navegación y medición y control del vehículo
★ Sistema POS de topografía y cartografía
★ Mapeo de océanos y submarinos
★ Vehículo no tripulado de parque industrial
★ Ingeniería naval y oceánica
★ Sistema de medición y control de trenes de alta velocidad
¿Qué es esto? ▶Las especificaciones
| El INS600 |
|
Parámetros |
| El sistema |
Rollo/pintura ((1σ) |
0.2° |
|
Precisión de bloqueo por pérdida del GPS
(CEP montado en el vehículo)
|
Desviación de posición ((1 km o 3 min) |
0.2%, con medidor de kilómetros |
| Desviación de rumbo (1 min) |
0.15° |
| El giroscopio |
Rango de medición |
300°/s |
|
Inestabilidad de sesgo cero
(Variancia de Allen)
|
10°/h |
| Estabilidad de sesgo cero (s) suave |
15°/h |
| Cero repetibilidad de sesgo |
15°/h |
| Temperatura total con sesgo cero |
0.1°/s |
| No linealidad del factor de escala |
200 ppm |
| Repetibilidad por factores de escala |
200 ppm |
| Resolución |
Se aplican las siguientes medidas: |
| Sensibilidad a la aceleración |
< 0,0028°/s/g,rms en todas las direcciones |
| Caminata aleatoria en ángulo |
0.15°/√h |
| Ancho de banda |
200 Hz |
| El retraso |
< 2 ms |
| Acelerómetro |
Rango de acción |
4g |
| Estabilidad de sesgo cero |
0.2 mg |
| Temperatura total con sesgo cero |
1.7 mg |
| Repetibilidad por factores de escala |
200 ppm |
| Resolución |
0.1 mg |
| No linealidad |
00,1% |
| Ancho de banda |
200 Hz |
| Cuadro de navegación por satélite |
Posición (CEP) |
1.2m,2cm+1ppm (RTK) |
| Velocidad ((1σ) |
0.03 m/s |
| Posición 1σ |
0.08° ((línea de base 2m) |
| Banda de frecuencias |
GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 |
| Interfaz |
Voltado de entrada |
9 ~ 36 V |
| Corriente de trabajo |
0.55A (((12V) |
| Tipo de interfaz |
12 enchufes de núcleo de aviación |
| Motor principal |
Tamaño |
120*120*55 mm |
| Peso |
708 g |
| Antenas |
Tamaño |
En el caso de los vehículos de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor |
| Peso (sólo) |
433.5g |
| Línea de datos |
Tamaño (largura) |
5M |
| Peso ((pieza única) |
30 gramos |
*Índice de pruebas de cualificación de la entrega
- Dentro de ±100°/s, se requiere que la simetría y la no linealidad sean < 200 ppm dentro de ±100°/s, la velocidad angular de ensayo es 0, ±0.1, ± 0.2, ± 0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
- Medir ±1g y la escala completa por separado
