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TL740D 9 Eje MEMS Sensor giroscópico IP67 Resistencia a las vibraciones Monitoreo automático
Características clave
TL740D es la empresa RION-TECH recientemente desarrollado horizontales azimut sensor giroscópico angular basado en la última plataforma de medición inercial MEMS, mediante el algoritmo de actitud dinámica para la velocidad angular del giroscopio,Puede emitir simultáneamente el ángulo de azimut del portador.El algoritmo de navegación inercial del producto RION-TECH, mediante el modelo de fusión de datos de ángulo de posición, puede resolver el problema de la deriva giroscópica en el mayor grado posible.
Este producto se utiliza especialmente para el automóvil robótico, la orientación del azimut del vehículo AGV, el control de actitud y otras aplicaciones relacionadas.en lugar de los deficiencias de la guía de barra magnética del vehículo robótico tradicional, no es necesario en el emplazamiento de la banda magnética, es el componente de navegación necesario para la próxima generación de vehículos de rastreo automático y conducción robótica.
Se trata de la siguiente: | Parámetros |
Rango de medición | Ángulo de azimut (± 180°) |
Ancho de banda de adquisición | > 100 Hz |
Resolución | 0.01° |
Precisión de azimut | Se aplican las siguientes medidas: |
precisión de la posición | < 2 mm/m (convertido a partir de la precisión del ángulo) |
No lineal | 00,1% del FS |
Tasa de ángulo máxima | 150°/s |
Rango del acelerómetro | ± 4 g |
Resultados acelerados | 0.001g |
Precisión del acelerador | 5 mg y más |
Tiempo de inicio | 5 s (estático) |
Válvula de entrada | +9V ~ 36V |
En la actualidad | Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo deberán estar equipadas con un dispositivo de ensayo de alta precisión. |
Trabajo temporal. | -40 ~ +85 °C |
Temperatura de almacenamiento. | -40 ~ +85 °C |
Vibración | 5 g ~ 10 g |
Impacto | 200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno |
Vida laboral | 10 años |
Tasa de producción | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Puede establecer |
Señales de salida | Se aplican las siguientes medidas: |
El número de unidades | ≥ 50000 horas /tiempos |
Resistencia al aislamiento | ≥ 100 megohm |
Resistencia al impacto | 100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) |
Antivibración | 10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz |
Protección | Protección IP67 |
Peso | 130 g ((sin cable) |
Comparación de la navegación por inercia de fibra óptica y TL740D:
Comparación ---- ---- 5 minutos de datos del ángulo de rumbo del vehículo
TL740D Dinámica Ázimuto relativo/ángulo de desviación:
TL740D Ángulo dinámico relativo de azimut/angulo de desnivel:
TL740D está fijado en la cinta transportadora. La velocidad de la cinta transportadora es de aproximadamente 0.03m / s. Durante la cinta transportadora hay un poco de agitación.El proceso es aproximadamente recto y la longitud es de unos 10 metrosComo se muestra en la Figura 2 (a), el ángulo de azimut de pico y pico es de 0,48 °, y el valor máximo es de 0,06 °, el valor mínimo es de -0,42 °, el valor medio de error es de -0,26 °, y la precisión dinámica es de 0.146 ° (1σ); como se muestra en la figura 2 b), el ángulo de azimut de pico a pico es de 0,73 °, el valor máximo es de -0,01 °, el valor mínimo es de -0,74 °, el error medio es de -0,4316 °,y la precisión dinámica es 0.2082 ° (1σ);
En resumen:
TL740D con precisión estática: 0,0447 ° (1σ); precisión dinámica: 0,1771 ° (1σ)