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sistema robótico de la automatización de 6 ejes para pintar la capacidad 50kg con el brazo de los 2.1M
Introducción
El modelo robótico del sistema MR1400 de KiKA se diseña especialmente para la soldadura del Mig/del mag, que tiene eficacia alta.
Dedican a este peso ligero tamaño pequeño del robot de la serie, al robot de la soldadura al arco, puede realizar la soldadura estable, obtener la trayectoria de soldadura de la alta precisión, acortar el ciclo de soldadura, ampliar la vida del tubo y el robot de soldadura de la serie del SA del cable al mismo tiempo puede las operaciones de soldadura flexibles dentro del espacio estrecho, puede elegir fácilmente la inversión de tierra del soporte de la instalación
Ventaja
Especificación
Transferencia directa para KiKA que suelda con autógena arm.pdf robótico
Modelo | MR1400 | |
Carga útil | 6 KILOGRAMOS | |
Max Working Radius | 1405 milímetros | |
Longitud del brazo | 2391 milímetros | |
Número de AXIS | 6 | |
Velocidad máxima |
Axis1 | 150 °/S |
Axis2 | 150 °/S | |
Axis3 | 160 °/S | |
Axis4 | 360 °/S | |
Axis5 | 320 °/S | |
Axis6 | 360 °/S | |
Max Operation Area |
Axis1 | ±165° |
Axis2 | +155° ~ -90° | |
Axis3 | +70° ~ -200° | |
Axis4 | ±170° | |
Axis5 | ±120° | |
Axis6 | ±360° | |
Esfuerzo de torsión permisible del momento máximo | Axis5 | 54 NANÓMETRO |
Axis6 | 23 NANÓMETRO | |
Peso | 140kg | |
Repetibilidad de la posición | 0.05m m | |
Temperatura de trabajo | 0-45 ℃ |
Uso
Uso:
Los robots del ACUERDO de Kika son ideales para el pequeños montaje de las piezas, dispensación, automatización de laboratorio, montaje del aparato médico, máquina que tiende, manipulación de materiales, empaquetado, electrónica y muchos otros usos.
Este tipo se diseña especialmente para la industria weldting del Mig/del mag.
Dibujos
Espacio de funcionamiento
Dimensión del interfaz del reborde
Dimensión del interfaz externo del antebrazo
Base
Utilizado en fábrica
El robot pasa por alto