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Eje robótico del sistema 6 de la automatización de EPSON S5 para coger y transportar
Introducción
Funcionamiento básico aumentado del movimiento
El control de movimiento elegante de EPSON para los robots de Seis-AXIS proporciona el funcionamiento aumentado para el favorable-Seis incluyendo “la colocación rápida y exacta” y el “control continuo exacto de la trayectoria (CP)”. El favorable-Seis proporciona alta productividad y calidad del producto estable.
Control exacto del CP
El ProSix avanzó control del CP hace el mejor uso de los robots DOF (grado de Seis-AXIS de libertad).
Útil para cubrir, el etc.
Brazo rígido para mejorar la exactitud del control del CP.
Nuevo diseño que no engorda único
El nuevo cuerpo delgado aumentado y el diseño compacto de la muñeca del S5 permite mayor gama del movimiento y restricciones menos mecánicas. Diseñado para el máximo rendimiento, los robots S5 tienen una buena combinación de componentes de alta calidad para los brazos ligeros y la alta rigidez. Además, los modelos del perno del usuario se han añadido en cada eje, para el fácil montaje del equipo periférico. Los robots S5 son el campeón compacto de la huella y los 6 robots más flexibles del eje disponibles en el mercado hoy.
Diseño compacto de la muñeca
El diseño compacto único del eje de echada de la muñeca permite a los robots S5 alcanzar fácilmente en espacios de trabajo confinados y restrictos de muchos ángulos con el movimiento liso. La gama creciente del movimiento del eje de echada permite la flexibilidad superior para el extremo de la herramienta del brazo para lograr usos extremadamente complejos.
Tarifas principales del ciclo de la industria
Los robots C4 son hasta 43,9% modelos clasificados más rápido que similares del competidor. Con la capacidad de maximizar la producción de la parte para incluso los robots más exigentes de los requisitos C3 de la duración de ciclo para llevar la industria con mejor en tarifas del ciclo de la clase. Esto significa más partes por minuto y beneficios más altos.
Mejor en gama del movimiento de la clase
El nuevo diseño que no engorda único del C4 permite gama creciente del movimiento. El cuerpo delgado y la muñeca compacta proveen de uso máximo del sobre del trabajo una huella extremadamente compacta.
Modelos obedientes de Cleanroom/ESD disponibles
Los robots C3 están disponibles en recinto limpio de la clase 10 (las configuraciones del ISO 3) y es siempre ESD obediente. Esto hace el ideal de EPSON C4 para esos usos sensibles donde la descarga electrostática puede crear piezas defectuosas por ejemplo en la industria de electrónica.
Especificaciones de EPSON C4
MODELO DEL ROBOT DE EPSON | S5 6 AXIS | ||
Configuración | 6 articulados AXIS | ||
Montaje de configuraciones | Sobremesa, techo, Anglesd | ||
Pared (restricción del movimiento J1 +/--30 grados) | |||
Carga útil | 1kg/Max. clasificado 5kg | ||
Repetibilidad | +/-0.02mm | ||
Rotación de AXIS | J1 (torneado) | +/--170 grado | |
J2 (un brazo más bajo) | -160~+65deg | ||
J3 (brazo superior) | -51~+225deg | ||
J4 (rollo de la muñeca) | +/-200deg | ||
J5 (curva de la muñeca) | +/-135deg | ||
J6 (torsión de la muñeca) | +/-360deg | ||
Alcance horizontal | a la cara de montaje | 665m m | |
Al centro de la muñeca | 600m m | ||
Alcance vertical | A la cara de montaje | 885m m | |
Al centro de la muñeca | 820m m | ||
Velocidad | J1 | 450deg/sec | |
J2 | 450 grados/sec | ||
J3 | 514 grados/sec | ||
J4 | 553 grados/sec | ||
J5 | 553 grados/sec | ||
J6 | 720 grados/sec | ||
Duración de ciclo | carga de trabajo 1kg | 0.37sec | |
Momento permisible | J4 | los 4.41N*m | |
J5 | 4,41 N*m | ||
J6 | 2,94 N*m | ||
Momento de inercia | J4 | 0.15kg*m2 | |
J5 | 0,15 kg*m2 | ||
J6 | 0,1 kg*m2 | ||
Grados del motor | AXIS 1 | 400 vatios | |
AXIS 2 | 400 vatios | ||
Axis3 | 150 vatios | ||
Axis4 | 50 vatios | ||
Axis5 | 50 vatios | ||
Axis6 | 50 vatios | ||
Ambiente | Temperatura | 5~40deg C | |
Humedad | Derecho del 20~80% (ninguna condensación) | ||
Otro |
Guarde lejos de: Gases inflamables/corrosivos Solventes inflamables/corrosivos Agua o aceite y polvo del polvo Fuentes de ruido eléctrico |
||
Peso | 38 kilogramos | ||
Líneas de usuario | 9 (D_sub) eléctricos, 4 neumáticos | ||
Frenos | J2, J3, J5 opción del eje (J1, J4, J6) de AXIS | ||
Normas de seguridad | ANSI/RIA: R15.06-1999, CE | ||
JIS B 8433 | |||
Configuraciones opcionales del brazo | Limpio y ESD | ISO 3 (clase 10) &ESD limpio | |
Regulador disponible |
RC180 PowerDrive micro Regulador en PC RC620 |
Uso
Los robots de EPSON PS5 son ideales para el pequeños montaje de las piezas, dispensación, automatización de laboratorio, montaje del aparato médico, máquina que tiende, manipulación de materiales, empaquetado, electrónica y muchos otros usos.
Alineación y empaquetado de las piezas que corren en un transportador
Caso 2
Clasificando tres tipos de piezas que corren en un transportador y embalarlas en plataformas
Embalaje de alta velocidad en cajas de galletas que corren en un transportador
Utilizado en fábrica
El robot pasa por alto
FAQ
1 Q: ¿Cuál es la garantía del robot?
: La garantía es 2 años, pero ofrecemos servicio de la después-venta del toda la vida. El servicio online es ACEPTABLE.
2 Q: ¿Cuál es su término del pago?
: T/T, L/C, unión de Westen, etc. Cualquier término del pago que usted prefiera.
3 Q: ¿Cuál es su servicio de la después-venta?
: Los ingenieros pueden ofrecer servicios de ultramar y podemos también ofrecer el servicio online, usando las herramientas de charla en línea como Whatsapp para hablar con los clientes directamente.
4 Q: ¿Cómo está la calidad de la máquina?
: De alta calidad. El precio es razonable.