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Este sistema de soldadura robótica revoluciona la construcción de tuberías a través de la automatización mejorada con IA, desarrollado específicamente para tuberías de transmisión de alta presión y gran diámetro.


Parámetros técnicos:
| Artículos | Parámetro | Nota | |
| Tractor | Fuente de alimentación | CA 220V | |
| Tamaño | 240×330×310 | Ancho×Largo×Alto | |
| Peso | 16Kg | Incluyendo oscilador | |
| Modo de movimiento | Tracción a las cuatro ruedas | Rueda magnética | |
| Velocidad de desplazamiento | 0∼700mm/min | ||
| Motor oscilante | CC 24V 18RPM | ||
| Rango ajustable de la pistola de soldadura | Arriba y abajo | ||
| Delante y atrás | 85mm | ||
| Rango de ajuste del ángulo de funcionamiento | 360° | ||
| Rango de ajuste del ángulo de transporte | 0° | ||
| Control | Función de funcionamiento | Modo de oscilación | |
| Velocidad de oscilación | 0-10RPM(Mostrar con escala) | ||
| Alcance de oscilación | 0-±10°(Mostrar con escala) | ||
| Ajuste del tiempo de permanencia izquierda y derecha | 0-2S(Mostrar con escala) | ||
| Rango central de movimiento | 0-±8° | ||
| Alimentación de alambre por avance gradual | |||
| Inicio/parada del desplazamiento | |||
| Control de corriente/voltaje de soldadura | |||
| Elección de la dirección de desplazamiento | |||
| Regulación de la velocidad de desplazamiento | 0∼1000mm/min(Mostrar con escala) | ||
| Opciones de soldadura/no soldadura | |||
Aspectos técnicos destacados:
Tecnología de soldadura adaptativa
Utiliza sensores de visión láser (precisión de 0,02 mm) y algoritmos de red neuronal para ajustar dinámicamente los parámetros de soldadura. Compensa automáticamente la desalineación de la tubería (±4 mm) y las variaciones en las separaciones de la raíz durante la soldadura circunferencial.
Diseño de eficiencia energética
El sistema de alimentación híbrido acepta entrada de CA/CC de 220V-480V con una eficiencia de conversión de energía del 92%. El cabezal de soldadura compacto (12 kg) reduce la inercia durante la rotación orbital, lo que permite una soldadura continua de 360° a velocidades de 50-300 mm/min sin reposicionamiento.
Control de proceso avanzado
Pase de raíz: TIG pulsado con oscilación de arco (alambre de 1,0-2,4 mm)
Pases de relleno/caliente: MIG sinérgico con patrones de tejido 3D
Pase de tapa: Tecnología de deposición de espacio estrecho
El monitoreo en tiempo real de la profundidad de penetración (error < ±0,5 mm) evita el quemado en tuberías de pared delgada.
Integración de datos
El módulo 5G incorporado transmite registros de soldadura (corriente, velocidad, perfiles térmicos) a plataformas en la nube para la trazabilidad de la calidad. Genera informes compatibles con ASME Sección IX automáticamente

Métricas de rendimiento:
Calificación de soldadura posicional: EN ISO 15614-1
Eficiencia de deposición: 96%
Repetibilidad: ±0,15 mm
Consistencia del ancho del cordón: CV<3%
Ideal para la construcción de tuberías en regiones de permafrost, zonas sísmicas y áreas densamente pobladas, este sistema logra tasas de aceptación en la primera pasada del 98% al tiempo que reduce los costos de mano de obra en un 60% en comparación con la soldadura manual.
