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Una grúa grab se refiere a una maquinaria de elevación equipada con cubos de agarre, ampliamente utilizada en puertos, muelles,Estaciones de tren, minas y otras áreas para cargar diversas cargas a granel, troncos, minerales, carbón, arena y grava, trabajos de tierra, etc. La grúa de agarre es una máquina automática de manipulación de materiales,y sus acciones de agarre y descarga son operadas por el conductor del descargador sin necesidad de personal auxiliar, evitando así el trabajo pesado de los trabajadores, ahorrando tiempo de trabajo auxiliar y mejorando en gran medida la eficiencia de carga y descarga.La grúa de cubo de agarre se puede dividir aproximadamente en grúa de cubo de puente de agarre, grúa de balde de agarre de pórtico y grúa de balde de agarre articulado.