Hokuyo UST-10LX Medidor de distancia láser de escaneo con Ethernet
Resumen general
El sensor Hokuyo UST-10LX LIDAR es la solución óptima de escaneo láser para la detección y localización de obstáculos.Es una herramienta avanzada que detecta y localiza objetos a lo largo del camino de varios tipos de máquinas y vehículos automatizados..
Es ideal para robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automáticamente y carros (AGV, AGC).y automotriz y aeroespacialEl sensor LIDAR puede proporcionar lecturas incisivas a una distancia de hasta 10 metros utilizando su campo de visión de 270o, todo con energía de batería.
Todo el cableado necesario está incluido. Consulte la documentación técnica a continuación para obtener instrucciones de cableado. Nota: Invertir la polaridad de potencia dañará el sensor!
Características
• El más pequeño y ligero de su clase, 130 g
• Rango de detección medio 10 m
• Es posible detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los objetos.
• Ángulo de detección amplio 270
• Respuesta rápida de 25 ms
• Alta resolución angular de 0,25°
• Velocidad de exploración: 40 Hz
• Tensión de alimentación: 12 o 24 Vdc
• Interfaz: Ethernet
• Dimensiones: 50 x 50 x 70 mm
Aplicaciones
Una vez que lo haya instalado en el carrito o vehículo automatizado, aquí hay 3 ejemplos de cómo podría usarse:
- Robots móviles autónomos: el Hokuyo UST-10LX se utiliza en robots móviles autónomos para ayudar a los robots móviles autónomos a detectar obstáculos en tiempo real y navegar por ellos de manera eficiente.evitando cualquier obstáculo en el caminoEl sensor puede ser programado previamente en una computadora para seguir rutas planificadas, lo que hace que la navegación automatizada sea más fluida para el robot en general.
- Vehículos guiados automáticamente: El sensor láser Hokuyo UST-10LX mide con precisión la distancia entre los objetos e identifica el tipo de material del que está hecho el objeto.El sensor podría utilizarse en un vehículo guiado autónomo (AGV) para ayudar al transporte seguro de mercancías en un almacén mediante la distinción entre diferentes objetos, tales como palets o cajas.
- Carros guiados automatizados: Otra aplicación del Hokuyo UST-10LX son los carros guiados automatizados (AGC).Puede medir con precisión las distancias entre objetos en movimiento para evitar posibles peligros, como colisiones u obstrucciones en su camino.
Además, puede utilizarse para trazar mapas de entornos para garantizar que los AGC navegan de forma segura a través de áreas desconocidas sin encontrar obstáculos inesperados a lo largo de su ruta.Esto hace que el sensor sea especialmente valioso para navegar por almacenes llenos de gente donde múltiples objetos en movimiento pueden estar presentes en un momento dado.
Características
| Fuente de luz |
Diodo láser semiconductor (aprobación de la FDA, clase de seguridad láser 1) |
| RANGO de exploración |
0.02 - 10m, 270° |
| Precisión de las mediciones |
± 40 mm |
| Resolución angular |
0.25° (360°/1,400 escalones) |
| Frecuencia de exploración |
Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo deberán tener una frecuencia de 40 Hz (2,400 rpm) |
| FUNCIÓN de eco múltiple |
No incluido |
| Protocolo de comunicación |
Escape 2.2 |
| Comunicación |
Ethernet 100 BASE-TX |
| Interfaz del DI/0 |
Salida sincrónica del escáner y salida de fallas |
| Fuente de energía |
12V o 24VDC |
| Consumo de energía |
0.15A o menos (a 24VDC) |
| Iluminación del ambiente |
15,000 lx o menos |
| Evite la luz solar directa, ya que puede causar un mal funcionamiento del sensor. |
| Estructura de protección |
Protección IP65 |
| Peso |
130 gramos |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
50 x 50 x 70 |
Recomendación relacionada con el producto:
| Se aplicará el procedimiento siguiente: |
DMS-HB1-Z09: el número de unidad |
Se aplicará el código BWF-11A. |
| Se trata de un sistema de control de las emisiones de CO2 |
DMS-HB1-Z40: el número de unidades de producción |
Se trata de un documento de identificación. |
| Las demás: |
DMS-HB1-Z06: el número de unidad |
PEY-155C. El otro lado. |
| Las demás partidas |
DMS-GB1-Z28: las condiciones de los productos |
DMS-GB1-P |
| El número de unidades de producción |
Se aplicará el procedimiento de ensayo. |
DMS-HB1-P |
| Los datos de las pruebas de seguridad deberán estar disponibles en el sitio web de la autoridad competente. |
Se aplicará el procedimiento de ensayo. |
DML-HB1 |
| DMS-HB1-V |
El número de unidades de producción |
DMS-HA2-P |
| DMS-GB1-V |
El número de unidades de producción |
Los datos de las pruebas de seguridad deberán estar disponibles en el sitio web de la autoridad competente. |
| DMS-HB2-V |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
