Sysmac CQM1-CPU21, PA206, OC222 asamblea del módulo del PLC Omron
El CQM1 es una PC compacta, de alta velocidad compuesta de una unidad de la CPU, de unidad de la fuente de alimentación, y de las unidades de la entrada-salida que juntas proporcionan para arriba
a 256 puntos totales de la entrada-salida. Estos componentes se cierran juntos en los lados, permitiendo cambios simples en el tamaño y la capacidad del
PC. Hay seis tipos de unidad de la CPU, mostrados en la tabla abajo. Todas las unidades de la CPU a excepción del CQM1-CPU11-E tienen
interfaz incorporado de RS-232C.
El CQM1 proporciona muchas características avanzadas, incluyendo el siguiente:
· La unidad de la CPU proporciona 16 terminales incorporados de la entrada.
· Las unidades de la entrada-salida se pueden añadir para aumentar capacidad de la entrada-salida.
· El CQM1 es mucho más rápido: cerca de 20 veces más rápidamente que el P-tipo PC.
· Se incorporan los contadores de tiempo y los contadores de alta velocidad.
· Se procesan las salidas cuando se ejecutan las instrucciones (las salidas directas).
El CQM1 apoya tres tipos de interrupciones:
· Interrupciones entradas
Las interrupciones entradas se utilizan para procesar las señales de entrada de un dispositivo externo que son más cortas que el tiempo de ejecución de programa. Entrada
las señales con una anchura de pulso tan corta como 0,1 ms pueden ser utilizadas.
· Interrupciones programadas
Las interrupciones programadas se pueden realizar usando un contador de intervalos de alta velocidad.
· Interrupciones contrarias de alta velocidad
· Los pulsos monofásicos hasta 5 kilociclos y los pulsos bifásicos hasta 2,5 kilociclos pueden ser entrada. Las interrupciones contrarias de alta velocidad pueden ser combinadas
con las salidas de pulso para los usos tales como control de motor. El CQM1-CPU43-EV1 y el CQM1-CPU44-EV1 pueden aceptar monofásico
pulsos hasta 50 kilociclos y pulsos bifásicos hasta 25 kilociclos. El contador de alta velocidad (entrada absoluta del codificador para el CPU44-EV1) tiene dos
los puntos añadieron. La función de salida de pulso pulsa hasta 1 kilociclo puede ser salida de contactos de la unidad de salida. El CQM1-CPU43-EV1 tiene dos
puertos dedicados para hacer salir pulsos de 50 kilociclos.
