| Artículos |
CJ2H- |
| CPU64-EIP |
CPU65-EIP |
CPU66-EIP |
CPU67-EIP |
CPU68-EIP |
| Memoria del usuario |
pasos 50K |
pasos 100K |
pasos 150K |
pasos 250K |
pasos 400K |
| Pedazos de la entrada-salida |
2.560 pedazos |
Proceso
Velocidad |
Tiempo de procesamiento de arriba |
Modo normal: 200 μs
(Si las transmisiones de datos de la etiqueta se utilizan con EtherNet/IP, añada el siguiente al tiempo antedicho: 100 μs + número de × transferido de las palabras (0,33 μs o 0,87 μs *))
Cuando es de alta velocidad se utiliza la función de la interrupción |
| Tiempo de ejecución |
Instrucciones básicas: 0,016 μs mínimos;
Instrucciones especiales: 0,048 μs mínimos. |
Inter
rupts |
Interrupciones y externo de la entrada-salida
Interrupciones |
Tiempo de inicio de la tarea de la interrupción: 26 μs o 17 μs * (30 μs en la unidad Ver.1.0)
Tiempo de vuelta a la tarea cíclica: 11 μs o 8 μs * (15 μs en la unidad Ver.1.0)
* cuando se utiliza la función de alta velocidad de la interrupción |
| Interrupciones programadas |
Tiempo de inicio de la tarea de la interrupción: 22 μs o 13μs * (27 μs en la unidad Ver.1.0)
Tiempo de vuelta a la tarea cíclica: 11 μs o 8μs * (15 μs en la unidad Ver.1.0)
* cuando se utiliza la función de alta velocidad de la interrupción |
| Número máximo de unidades conectables |
Total por el estante de la CPU o el estante de la extensión: 10 unidades máximas;
Total por el PLC: 40 unidades máximas. |
| Número máximo de estantes de la extensión |
máximo 3. |
| Área de CIO |
Área de entrada-salida |
2.560 pedazos (160 palabras): Palabras CIO 0000 a CIO 0159 |
| Área del vínculo |
3.200 pedazos (200 palabras): Palabras CIO 1000 a CIO 1199 |
| Los datos síncronos restauran área |
1.536 pedazos (96 palabras): Palabras CIO 1200 a CIO 1295 |
| Área de unidad del autobús de la CPU |
6.400 pedazos (400 palabras): Palabras CIO 1500 a CIO 1899 |
| Área de unidad especial de la entrada-salida |
15.360 pedazos (960 palabras): Palabras CIO 2000 a CIO 2959 |
| Área de DeviceNet |
9.600 pedazos (600 palabras): Palabras CIO 3200 a CIO 3799 |
| Área de entrada-salida interna |
3.200 pedazos (200 palabras): Palabras CIO 1300 a CIO 1499
37.504 pedazos (2.344 palabras): 3800 de CIO de las palabras a CIO 6143
No puede ser utilizado para la entrada-salida externa. |
| Área de trabajo |
8.192 pedazos (512 palabras): Palabras W000 a W511
No puede ser utilizado para la entrada-salida externa. |
| Zona de espera |
8.192 pedazos (512 palabras): Palabras H000 a H511
Los pedazos en esta área mantener su situación CON./DESC. cuando se apaga el PLC o modo de funcionamiento se cambian.
Palabras H512 a H1535: Estas palabras se pueden utilizar solamente para los bloques de la función. Pueden ser utilizadas solamente para los casos del bloque de la función (es decir, se asignan solamente para las variables internas en bloques de la función). |
| Área auxiliar |
Inalterable: 31.744 pedazos (1.984 palabras)
7.168 pedazos (448 palabras): Palabras A0 a A447
24.576 pedazos (1.536 palabras): Palabras A10000 a A11535 *
De lectura/grabación: 16.384 pedazos (1.024 palabras) en las palabras A448 a A1471 *
*A960 a A1471 y a A10000 a A11535 no se puede alcanzar por las unidades del autobús de la CPU, las unidades especiales de la entrada-salida, el PTS, y el software de ayuda que no apoyan específicamente las unidades de la CPU CJ2. |
| Área temporal |
16 pedazos: TR0 a TR15 |
| Área del contador de tiempo |
4.096 números del contador de tiempo (T0000 a T4095 (a parte de contadores)) |
| Área contraria |
4.096 números contrarios (C0000 a C4095 (a parte de contadores de tiempo)) |
| DM de área |
palabras 32k *
Palabras del área del DM para las unidades especiales de la entrada-salida: D20000 a D29599 (100 unidades del × 96 de las palabras)
Palabras del área del DM para las unidades del autobús de la CPU: D30000 a D31599 (100 unidades del × 16 de las palabras)
los *Bits en el área del EM se pueden dirigir por el pedazo o por palabra. Estos pedazos no se pueden dirigir por las unidades del autobús de la CPU, las unidades especiales de la entrada-salida, el PTS, y el software de ayuda que no apoyan específicamente las unidades de la CPU CJ2. |
| Área del EM |
palabras 32k/bancos del × 25 del banco máximos: E00_00000 a E18_32767 *1 máximo *2
*1. los pedazos en el área del EM se pueden dirigir por el pedazo o por palabra. Estos pedazos no se pueden dirigir por las unidades del autobús de la CPU, las unidades especiales de la entrada-salida, el PTS, y el software de ayuda que no apoyan específicamente las unidades de la CPU CJ2.
Los bancos D del EM de *2. a 18 no se pueden alcanzar por las unidades del autobús de la CPU, las unidades especiales de la entrada-salida, el PTS, y el software de ayuda que no apoyan específicamente las unidades de la CPU CJ2.
el Fuerza-sistema de *3./reajustó al área del EM es permitido especificando un banco del comienzo en ajustes del parámetro. (versión 1,2 de la unidad o más alto) |
palabras 32K
bancos del × 4 |
palabras 32K
bancos del × 4 |
palabras 32K
bancos del × 10 |
palabras 32K
bancos del × 15 |
palabras 32K
bancos del × 25 |
| |
Fuerza
S/R
Permitido
Bancos |
Cuando es la función del EM force-S/R
*3 usado |
Banco 0 a 3 |
Banco 0 a 3 |
Banco 0 a 9 |
Banco 0 a E |
Banco 0 a 18 |
Cuando dirección automática
se especifica la asignación |
Banco 3 |
Banco 3 |
Banco 6 a 9 |
Banco 7 a E |
Banco 11 a 18 |
| Ponga en un índice los registros |
IR0 a IR15
Éstos son registros especiales para almacenar las direcciones de memoria del PLC para la dirección indirecta. (Los registros de índice pueden ser fijados de modo que sean únicos en cada tarea o de modo que sean compartidos por todas las tareas.) |
| Área cíclica de la bandera de la tarea |
128 banderas |
| Tarjeta de memoria |
MB 128 MB, 256, o MB 512 |
| Modos de funcionamiento |
Modo de PROGRAMA: Los programas no se ejecutan. Las preparaciones se pueden ejecutar antes de la ejecución de programa en este modo.
Modo de MONITOR: Se ejecutan los programas, y algunas operaciones, tales como corregir en línea, y los cambios a los valores actuales en memoria de la entrada-salida, se permiten en este modo.
Modo de FUNCIONAMIENTO: Se ejecutan los programas. Éste es el modo de funcionamiento normal. |
| Modo de la ejecución |
Modo normal |
| Lenguajes de programación |
Lógica de la escalera (LD),
Cartas secuenciales de la función (SFC),
Texto estructurado (ST), y
Listas de la instrucción (IL) |
Función
Bloques |
Número máximo de definiciones |
2.048 |
| Número máximo de casos |
2.048 |
| Tareas |
Tipo de tareas |
Tareas cíclicas
Tareas de la interrupción (poder de tareas de la interrupción, de tareas programadas de la interrupción, tareas de la interrupción de la entrada-salida, y tareas de la interrupción externa) |
| Número de tareas |
Tareas cíclicas: 128
Tareas de la interrupción: 256
(Las tareas de la interrupción se pueden definir como tareas cíclicas de crear tareas cíclicas adicionales. Por lo tanto, el número total de tareas cíclicas es realmente el máximo 384) |
Símbolos
(Variables) |
Tipo de símbolos |
Símbolos locales: Puede ser utilizado solamente dentro de una sola tarea en el PLC.
Símbolos globales: Puede ser utilizado en todas las tareas en el PLC.
Símbolos de la red (etiquetas): La memoria de la entrada-salida en la unidad de la CPU se puede externamente alcanzar usando símbolos, dependiendo de ajustes del parámetro. |
| Tipo de datos de símbolos |
BOOL (pedazo)
UINT (binario sin firmar de una sola palabra)
UDINT (binario sin firmar de la dos-palabra)
ULINT (binario sin firmar de la cuatro-palabra)
Internacional (binario firmado de una sola palabra)
GOLPE (la dos-palabra firmó binario)
PELUSA (la cuatro-palabra firmó binario)
BCD de UINT (BCD sin firmar de una sola palabra) *1
BCD de UDINT (BCD sin firmar) de la dos-palabra *1
BCD de ULINT (BCD sin firmar) de la cuatro-palabra *1
REAL (dos-palabra flotante)
LREAL (cuatro-palabra flotante)
CANAL (palabra) *1
NUMERE (constante o número) *1
PALABRA (hexadecimales de una sola palabra)
DWORD (dos-palabra hexadecimal)
LWORD (cuatro-palabra hexadecimal)
Caracteres ASCII de la SECUENCIA (1 a 255)
CONTADOR DE TIEMPO (contador de tiempo) *2
(Contador) *2 CONTRARIO
Tipos de datos definidos por el usario (estructuras de datos) *3
*1. No puede ser utilizado en bloques de la función
*2. Puede ser utilizado solamente en bloques de la función
*3. soportó solamente cuando la versión 9,0 del CX-programador o se utiliza más adelante |
| Tamaño máximo del símbolo |
palabras 32k |
| Símbolos del arsenal (ponga en orden las variables) |
Matrices unidimensionales |
| Número de elementos de matriz |
32.000 elementos máximos. |
Número de red inscribible
Símbolos (etiquetas) |
máximo 20.000. |
| Longitud del nombre del símbolo de la red (etiqueta) |
255 bytes de máximo. |
| Codificación de los símbolos de la red (etiquetas) |
UTF-8 |
Datos
Trazo |
Capacidad de memoria |
8.000 palabras |
16.000 palabras |
32.000 palabras |
| (El área del EM se puede especificar del CX-programador para utilizar hasta las palabras 32K multiplicadas por el número de bancos apoyados por el modelo de la unidad de la CPU.) |
| Número de muestras |
Pedazos = 31, datos de una sola palabra =16, datos de la dos-palabra = 8, datos de la cuatro-palabra = 4 |
| Ciclo de muestreo |
1 al ms 2.550 (unidad: 1 ms) |
| Condiciones del disparador |
CON./DESC. de pedazo especificado
Comparación de los datos de la palabra especificada
Tamaño de los datos: 1 palabra, 2 palabras, 4 palabras
Método de la comparación: Iguales (=), mayores que (>), mayores que o iguales (≥), menos que (<> |
| Valor del retraso |
- ms 32.768 a +32.767 |
| Memoria del fichero |
Tarjeta de memoria (128, 256, o 512 MBYTEs) (utilice las tarjetas de memoria proporcionadas por OMRON.)
Memoria del fichero del EM (la parte del área del EM se puede convertir para el uso como memoria del fichero.) |
Fuente
Comentario
Memoria |
Fuentes del programa, comentarios,
índices del programa, tablas de símbolo |
Capacidad: 3,5 MBYTEs |
Communi-
cationes |
Puertos lógicos para
Comunicaciones |
Puertos lógicos |
8 puertos (usados para las instrucciones SEND, de RECV, de CMND, de PMCR, de TXDU, y de RXDU.) |
Extendido
Puertos lógicos |
64 puertos (usados para las instrucciones SEND2, RECV2, CMND2, y PMCR2.) |
CIP
Comunicaciones
Especificación |
Clase 3
(Tipo de conexión) |
Número de conexiones: 128 |
UCMM (no-
tipo de conexión) |
Número máximo de clientes que pueden comunicar al mismo tiempo: 32
Número máximo de servidores que pueden comunicar al mismo tiempo: 32 |
| Puerto el periférico (USB) |
Conector obediente el A del USB 2,0 |
| |
Baud Rate |
Máximo de 12 Mbps. |
| Distancia de transmisión |
máximo de 5 m. |
| Puerto serie |
Interfaz: Se ajusta a EIA RS-232C. |
| |
Método de las comunicaciones |
Semidúplex |
| Método de la sincronización |
Por marcha-parada |
| Baud Rate |
0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, o 115,2 (Kbps) |
| Distancia de transmisión |
máximo de 15 m. |
| Puerto de EtherNet/IP |
--- |
| |
Transmis-
sion
Specifica-
tions |
Acceso de los medios
Método |
CSMA/CD |
| Modulación |
Banda base |
Transmisión
Trayectorias |
Estrella |
| Baud Rate |
100 Mbps (100Base-TX) |
Transmisión
Medios |
Cable de conductor doble retorcido protegido (STP); Categorías: 5, 5e |
Transmisión
Distancia |
100 m (entre el eje y el nodo) |
Número de cascada
Conexiones |
Ningunas restricciones si se utiliza el eje de transferencia. |
Communi-
cationes
Specifica-
tions |
CIP
Comunicaciones:
Transmisiones de datos de la etiqueta |
--- |
| |
Numere de
Conexiones |
256 |
Intervalo del paquete
(Restaure el período) |
0,5 al ms 10.000 (unidad: 0,5 ms)
Puede ser fijado para cada conexión. (Los datos serán restaurados en el intervalo determinado, sin importar el número de nodos.) |
Máximo permitido
comunicaciones
ancho de banda por unidad |
6.000 a 12.000 pps *1 *2 |
Numere de
Etiqueta de Registerable |
256 |
| Tipo de etiquetas |
CIO, DM, EM, hora, WR, y symboles de la red |
Número de etiquetas
por la conexión |
8 (siete etiquetas si la situación del PLC se incluye en el segmento.) |
Vínculo máximo
Los datos clasifican por
Nodo |
184.832 palabras |
Datos máximos
Clasifique por
Conexión |
252 o 722 palabras *3
(Los datos se sincronizan dentro de cada conexión.) |
Numere de
Etiqueta inscribible
Fije |
256 (1 conexión = 1 segmento) |
Etiqueta máxima
Fije el tamaño |
722 palabras (se utiliza una palabra cuando la situación del PLC se incluye en el segmento.) |
Máximo
Número de etiquetas
Refreshable en a
Solo ciclo de
Unidad *4 de la CPU |
Salida/enviar (unidad de la CPU a EtherNet/IP): 256
Entrada/recibir (EtherNet/IP a la unidad de la CPU): 256 |
Tamaño de los datos
Refreshable en a
Solo ciclo de
Unidad *4 de la CPU |
Salida/enviar (CPU a EtherNet/IP): 6.432 palabras
Entrada/recibir (EtherNet/IP a la CPU): 6.432 palabras |
Cambio de la etiqueta
Transmisión de datos
Parámetro
Ajustes durante
Operación |
AUTORIZACIÓN *5 |
Paquete del multicast
Filtro *6 |
AUTORIZACIÓN |
CIP
Comunicaciones:
Mensajes explícitos |
--- |
| |
Clase 3
(Tipo de conexión) |
Número de conexiones: 128 |
UCMM (no-
tipo de conexión) |
Número máximo de clientes que pueden comunicar al mismo tiempo: 32
Número máximo de servidores que pueden comunicar al mismo tiempo: 32 |
| Encaminamiento del CIP |
AUTORIZACIÓN (la encaminamiento del CIP se permite para las unidades remotas siguientes: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6 [] - EIP, CJ2M-CPU3 [], y CS1W-EIP21.) |
ALETAS
Comunicaciones |
--- |
| |
FINS/UDP |
AUTORIZACIÓN |
| FINS/TCP |
16 conexiones máximas. |
EtherNet/IP
Prueba de la conformidad |
Se ajusta a A5. |
EtherNet/IP
Interfaz |
10Base-T/100Base-TX
Negociación auto/ajuste fijo |
