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Fabricante: Mitsubishi Electric
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Producto no: MR-J4-20A
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Nombre de la serie: MELSERVO-J4 amplificador servo de la serie 1-Axis
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Interfaz del comando: Interfaz de fines generales
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Clase del voltaje: 200V
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Salida nominal del motor [kilovatio]: 0,2
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Nombre servo de la forma del amplificador: MR-J4-20A
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Salida: -
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Voltaje clasificado: AC170 trifásico V
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Actual clasificado [A]: 1,5
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Potencia de entrada principal del circuito: -
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Voltaje y frecuencia (nota 1): AC200 trifásico o monofásico V ~ 240 V, 50 herzios/60 herzios
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Actual clasificado (nota 14) [A]: 1,5
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Fluctuación permisible del voltaje: AC170 trifásico o monofásico V ~ 264 V
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Fluctuación permisible de la frecuencia: Dentro del ± el 5%
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Entrada de la fuente de alimentación del circuito de control: -
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Voltaje y frecuencia: AC200 monofásico V ~ 240 V, 50 herzios/60 herzios
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Actual clasificado [A]: 0,2
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Fluctuación permisible del voltaje: AC170 monofásico V ~ 264 V
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Fluctuación permisible de la frecuencia: Dentro del ± el 5%
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Consumo de energía [W]: Treinta
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Interfaz para el poder: ± el 10% (capacidad actual requerida de DC24 V: incluyendo 0,5 A (señal del conector CN8))
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método de control: Control de la onda sinusoidal PWM y sistema de control actual
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Poder regenerador permitido: -
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Resistor regenerador incorporado del amplificador servo (nota 2, 3) [W]: Diez
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Resistor regenerador externo (accesorio estándar) (nota 2, 3, 11, 12) [W]:-
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Freno dinámico: Incorporado (nota 4)
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Función de la comunicación: USB: conexión a un de computadora personal (correspondencia de SR. Configurator 2)
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RS-422/RS-485: 1 hasta 32 hachas: comunicación de n (nota 10)
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Pulso de la salida del codificador: Correspondencia (pulso de la ABZ-fase)
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Monitor análogo: canal 2
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Modo de control de la posición: -
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Frecuencia máxima del pulso de entrada: 4 Mpulses/s (el receptor diferenciado) del tiempo, 200 kpulses/s (cuando colector abierto)
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Colocación de pulso de la reacción: Resolución del codificador (resolución por el motor servo de la rotación 1): pedazo 22
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Ampliación del pulso del comando: Engranaje electrónico A/doble de B A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ 16777215,1/10
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Colocación del ajuste completo de la anchura: 0 pulsos ~ pulsos del ± 65535 (unidad del pulso del comando)
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Error excesivo: rotación del ± 3
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Límite del esfuerzo de torsión: Ajustes o sistema del parámetro por la entrada análoga externa (DC0 V ~ + 10 V/esfuerzo de torsión máximo)
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Modo de control de la velocidad: -
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Gama del control de velocidad: Comando de velocidad análogo 1: 2000, comando de velocidad interno 1: 5000
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Entrada de comando análoga de velocidad: DC0 V ~ ± 10 V/velocidad clasificada (la velocidad de rotación en 10 V se puede cambiar en [las RRPP. PC12])
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Tarifa de la variación de la velocidad: ± 0,01% o menos (variación de la carga: el 0% a 100%), el 0% (fluctuación del poder: ± 0,2% del ± el 10%) o menos: único (° del ± 10 del ° C de la temperatura ambiente 25 C) cuando el comando de velocidad análogo
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Límite del esfuerzo de torsión: Ajustes o sistema del parámetro por la entrada análoga externa (DC0 V ~ + 10 V/esfuerzo de torsión máximo)
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Modo de control del esfuerzo de torsión: -
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Entrada de comando análoga del esfuerzo de torsión: DC0 V ~ ± 8 V/esfuerzo de torsión máximo (impedancia de entrada: kO 10 ~ kO 12)
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Límites de velocidad: Ajustes o sistema del parámetro por la entrada análoga externa (DC0 V ~ ± 10 V/velocidad clasificada)
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Modo de colocación: -: No-obediente (nota 17)
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control Lleno-cerrado: -: método de dos hilos de la comunicación (nota 9)
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Interfaz del codificador del extremo de la máquina: -: Comunicación serial de alta velocidad de Mitsubishi
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Función serva: -: El control avanzado de la supresión de la vibración, filtro adaptante, filtro robusto, auto-adaptando, ajuste One-Touch, función dura de la impulsión, función del registrador de la impulsión, funciones de diagnóstico de la máquina, la función del monitor de poder, control de rastro estupendo (nota 15), perdió la función de la corrección del movimiento (nota 15)
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Función protectora: -: Atajo de la sobreintensidad de corriente, cierre regenerador de la sobretensión, cierre de la sobrecarga (termal electrónica), protección de recalentamiento del motor servo, protección de error del codificador, protección de error regenerador, protección del undervoltage, protección de apagón instantánea, protección de la velocidad excesiva, protección de error excesiva, detección y protección, protección del polo magnético de error linear del servocontrol
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Característica de la seguridad: -: STO (IEC/EN 61800-5-2)
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Funcionamiento seguro: -
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Estándares de la certificación de los terceros: Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, CL 3, EN 61800-5-2 (nota 20) del EN ISO 13849-1 del EN 62061 SIL
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Funcionamiento de la respuesta: ¿ms 8 o menos (entrada de STO apagado? atajo de la energía)
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Entrada del pulso de la prueba (STO) (nota 7): Intervalo del pulso de la prueba: 1 herzios ~ 25 herzios, pulso de la prueba del tiempo: Hasta 1 ms
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Tiempo de fracaso peligroso medio previsto (MTTFd): ¿MTTFd? 100 [año] (314a)
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Cobertura de diagnóstico (DC): DC = medio (medio), 97,6 [%]
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La probabilidad media de un fracaso peligroso (PFH): PFH = 6,4 × 10 -9 [1/h]
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Conformidad de ultramar: -: La correspondencia a los estándares internacionales y a las leyes, pageplease obediente de los estándares se refiere.
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Estructura (grado de la protección):-: Uno mismo-enfriamiento, abierto (IP20)
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Montaje del contacto: -
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Entrada trifásica de la fuente de alimentación: Sí
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Entrada monofásica de la fuente de alimentación: Sí
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Condición ambiental: -
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Temperatura ambiente: Operación: 0 ° C ~ 55 ° C (ninguna congelación), almacenamiento: -20 ° C ~ 65 ° C (ninguna congelación)
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Humedad ambiente: Operación/almacenamiento: Derecho del 90% o menos (sin condensación)
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atmósfera: Dentro (ninguna luz del sol directa), que no hay gas corrosivo, gas inflamable, niebla del aceite, polvo y suciedad
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elevación: Sobre nivel del mar 2000 m o menos (nota 18)
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Resistencia de la vibración: 5,9 m/s 2, 10 herzios ~ 55 herzios (X, Y, Z cada dirección)
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Peso: 0,8 kilogramos
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Peso del envío: 2 kilogramos
