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• Salida de pulso para 4 hachas. Poder avanzado para el control de colocación de alta precisión.
• Contadores de alta velocidad. Fases diferenciadas para 4 hachas. Maneja fácilmente control multiaxial con una sola unidad.
• Se incorporan ocho entradas de la interrupción. Un proceso más rápido de aproximadamente 500 instrucciones acelera el sistema entero.
• Comunicaciones seriales. Dos puertos. Tableros selectos de la opción para comunicaciones RS-232C o RS-485.
• Comunicaciones de Ethernet. Permitido usando un tablero de la opción. Dos puertos se pueden utilizar como puerto Ethernet para realizarse. Comunicaciones de Ethernet entre el CP1H y un equipo host.
• Entrada-salida análoga incorporada. Las unidades de la CPU de la XA proporcionan 4 palabras de entrada y 2 palabras de la salida.
• Puerto periférico del USB. Otra característica estándar.
• La lengua estructurada del texto (ST). Hace operaciones de la matemáticas incluso más fáciles.
• Puede ser utilizado para la unidad de la serie de CP1W y de la serie de CJ. El extendibility de él es preeminente bueno.
• Pantallas LCD y ajustes. Permitido usando tablero de la opción.
• Se abrevian los estándares como sigue: U: UL, U1: UL (clase yo productos de la división 2 para las ubicaciones peligrosas), C: CSA, UC: cULus,
UC1: cULus (clase yo productos de la división 2 para las ubicaciones peligrosas), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd, kc: Registro del kc, y CE: Directorios de la UE.
• Entre en contacto con su representante de OMRON para otros detalles y las condiciones aplicables para estos estándares.
Tipo | Modelos de la fuente de corriente ALTERNA | Modelos de la fuente de corriente continua |
---|---|---|
Modelo | CP1H- [] [] [] - A | CP1H- [] [] [] - D |
Fuente de alimentación | 100 a 240 VAC 50/60 herzios | 24 VDC |
Gama del voltaje de funcionamiento | 85 264 VAC | 20,4 a 26,4 VDC (con 4 o más unidades de extensión y Unidades de la entrada-salida de la extensión: 21,6 a 26,4 VDC) |
Consumo de energía | Máximo de 100 VA (CP1H- [] [] [] - A) | Máximo de 50 W (CP1H- [] [] [] - D) |
Avalancha actual * | 100 a 120 entradas del VAC: 20 un máximo (para el arranque en frio en el sitio temperatura) máximo de 8 ms. 200 a 240 entradas del VAC: 40 un máximo (para el arranque en frio en el sitio temperatura), máximo de 8 ms. |
30 un máximo (para el arranque en frio en el sitio temperatura) máximo de 20 ms. |
Fuente de la alimentación externa | 300 mA en 24 VDC | Ninguno |
Resistencia de aislamiento | 20 MΩ mínimos (en 500 VDC) entre terminales externos de la CA y terminales de GR |
Ningún aislamiento entre primario y secundario para la fuente de corriente continua |
Fuerza dieléctrica | 2.300 VAC en 50/60 herzios para 1 minuto en medio los terminales externos de la CA y de GR, salida actual: máximo de 5 mA. |
Ningún aislamiento entre primario y secundario para la fuente de corriente continua |
Inmunidad de ruido | Se ajusta a IEC 61000-4-4. 2 kilovoltios (la línea de suministro del poder) | |
Resistencia de la vibración | Se ajusta a JIS C60068-2-6. 10 a 57 herzios, 0,075 milímetros de amplitud, 57 a 150 herzios, aceleración: 9,8 m/s2 en las direcciones por 80 minutos cada uno de X, de Y, y de Z. Tiempo del barrido: 8 barridos del × 10 de los minutos = tiempo total de 80 minutos) |
|
Resistencia de choque | Se ajusta a JIS C60068-2-27. 147 m/s2 tres veces cada en direcciones de X, de Y, y de Z | |
Funcionamiento ambiente temperatura |
0 a 55°C | |
Humedad ambiente | el 10% a los 90% (sin la condensación) | |
Funcionamiento ambiente ambiente |
Ningún gas corrosivo | |
Almacenamiento ambiente temperatura |
-20 a 75°C (excepto la batería.) | |
Tiempo de ocupación del poder | ms 10 mínimo. | ms 2 mínimo. |
Nota: Los valores antedichos están para un arranque en frio en la temperatura ambiente para una fuente de corriente ALTERNA, y para un arranque en frio para DC
fuente de alimentación.
• Un termistor (con características actuales a baja temperatura de la supresión) se utiliza en el control actual de la avalancha
conjunto de circuitos para la fuente de corriente ALTERNA. El termistor no será refrescado suficientemente si es la temperatura ambiente
alto o si se realiza un comienzo caliente cuando la fuente de alimentación ha estado apagada por solamente un breve periodo de tiempo. En esos casos
los valores actuales de la avalancha pueden ser más altos (tanto como dos veces más arriba) que ésos mostrados arriba. Permita siempre
para esto al seleccionar los fusibles y los trituradores para los circuitos externos.
• Un carga-tipo circuito del condensador de retraso se utiliza en el conjunto de circuitos actual del control de la avalancha para la fuente de corriente continua.
el condensador no será cargado si se realiza un comienzo caliente cuando la fuente de alimentación ha estado apagada para solamente un cortocircuito
tiempo, tan en esos casos los valores actuales de la avalancha pueden ser más altos (tanto como dos veces más arriba) que ésos
mostrado arriba.
Tipo | CP1H-XA Unidades de la CPU |
CP1H-X Unidades de la CPU |
Unidades de la CPU de CP1H-Y | |
---|---|---|---|---|
Modelos | CP1H-XA [] [] [] - [] | CP1H-X [] [] [] - [] | CP1H-Y [] [] [] - [] | |
Método de control | Método del programa almacenado | |||
Método de control de entrada-salida | Exploración cíclica con la restauración inmediata | |||
Lengua de programa | Diagrama de la escalera | |||
Bloques de la función | Número máximo de definiciones del bloque de la función: Número máximo 128 de casos: 256 Idiomas usables en definiciones del bloque de la función: Diagramas de la escalera, texto estructurado (ST) |
|||
De longitud de instrucción | 1 a 7 pasos por la instrucción | |||
Instrucciones | Aproximadamente 500 (códigos de función: 3 dígitos) | |||
Tiempo de ejecución de instrucción | Instrucciones básicas: 0,10 instrucciones especiales mínimas de los μs: 0,15 μs mínimos. | |||
Tiempo de procesamiento común | 0,7 ms | |||
Capacidad del programa | pasos 20K | |||
Número de tareas | 288 (32 tareas cíclicas y 256 tareas de la interrupción) | |||
Programado interrumpa las tareas |
1 (no. 2 de la tarea de la interrupción, fijado) | |||
Interrupción entrada tareas |
8 (no. 140 a 147 de la tarea de la interrupción, fijo) | 6 (no. 140 a 145 de la tarea de la interrupción, fijo) | ||
(Las tareas de la interrupción se pueden también especificar y ejecutar para las interrupciones contrarias de alta velocidad.) | ||||
Subprograma máximo número |
256 | |||
Número máximo del salto | 256 | |||
Áreas de entrada-salida * |
Pedazos entrados | 272bits (17 palabras): CIO 0,00 a 16,15 | ||
Pedazos de la salida | 272bits (17 palabras): CIO 100,00 a 116,16 | |||
Análogo incorporado Entradas |
CIO 200 a CIO 203 | --- | ||
Análogo incorporado Salidas |
CIO 210 a CIO 211 | --- | ||
PLC serial Área del vínculo |
1.440 pedazos (90 palabras): CIO 3100,00 a CIO 3189,15 (CIO 3100 a CIO 3189) | |||
Pedazos del trabajo | 8.192 pedazos (512 palabras): W0.00 a W511.15 (W0 a W511) Área de CIO: 37.504 pedazos (2.344 palabras): CIO 3800,00 a CIO 6143,15 (3800 de CIO a CIO 6143) |
|||
Área del TR | 16 pedazos: TR0 a TR15 | |||
Zona de espera | 8.192 pedazos (512 palabras): H0.00 a H511.15 (H0 a H511) | |||
Área de AR | Inalterable (Escribir-prohibido): 7168 pedazos (448 palabras): A0.00 a A447.15 (A0 a A447) De lectura/grabación: 8192 pedazos (512 palabras): A448.00 a A959.15 (A448 a A959) |
|||
Contadores de tiempo | 4.096 pedazos: T0 a T4095 | |||
Contadores | 4.096 pedazos: C0 a C4095 | |||
DM de área | 32 Kwords: D0 a D32767 | |||
Área del registro de los datos | 16 registros (16 pedazos): DR0 a DR15 | |||
Ponga en un índice el área del registro | 16 registros (32 pedazos): IR0 a IR15 | |||
Área de la bandera de la tarea | 32 banderas (32 pedazos): TK0000 a TK0031 | |||
Trace Memory | 4.000 palabras (500 muestras para el máximo de los datos del rastro de 31 pedazos y de 6 palabras.) | |||
Casete de la memoria | Un casete especial de la memoria (CP1W-ME05M) puede ser montado. Nota: Puede ser utilizado para las copias de seguridad y auto-patear del programa. |
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Función del reloj | Apoyado. Exactitud (desviación mensual): minuto -4,5 al minuto -0,5 (temperatura ambiente: 55°C), minuto -2,0 al minuto +2,0 (temperatura ambiente: 25°C), minuto -2,5 al minuto +1,5 (temperatura ambiente: 0°C) |
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Funciones de las comunicaciones | Un puerto periférico incorporado (USB 1,1): Para el software de ayuda de conexión solamente. | |||
Un máximo de dos tableros de la opción de las comunicaciones seriales puede ser montado. | ||||
Un máximo de dos tableros de la opción de Ethernet puede ser montado. Cuándo usando CP1W-CIF41 Ver.1.0, un tablero de la opción de Ethernet puede ser montado. |
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Copia de seguridad de la memoria | Memoria Flash: Programas del usuario, parámetros (tales como la disposición del PLC), datos del comentario, y el área entera del DM se puede ahorrar a memoria Flash como valores iniciales. Copia de seguridad de batería: Se sostienen la zona de espera, los DM de área, y los contravalores (banderas, picovoltio) por una batería. |
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Vida de servicio de la batería | 5 años en 25°C. (utilice la batería del reemplazo en el plazo de dos años de fabricación.) | |||
Terminales incorporados de la entrada | 40 (24 entradas, 16 salidas) | 20 (12 entradas, 8 salidas) entradas del Línea-conductor: Dos hachas por las fases A, B, y Z salidas del Línea-conductor: Dos hachas para el CW y CCW |
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Número de conectable Unidades de la extensión (entrada-salida) |
Unidades de la entrada-salida de la extensión del CP: máximo 7; unidades especiales de la entrada-salida de las CJ-series o unidades del autobús de la CPU: máximo 2. | |||
Número máximo de puntos de la entrada-salida | 320 (40 construidos en + 40 por la extensión (entrada-salida) Unidades del × 7 de la unidad) |
300 (20 construidos en + 40 por la extensión (entrada-salida) Unidades del × 7 de la unidad) |
||
Entradas de la interrupción | 8 entradas (compartidas por la interrupción externa entradas (modo contrario) y el rápido entradas de la respuesta.) |
6 entradas (compartidas por la interrupción externa entradas (modo contrario) y el rápido entradas de la respuesta.) |
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Contador de la entrada de la interrupción modo |
8 entradas (frecuencia de la respuesta: 5 kilociclos máximo para todas las entradas de la interrupción), 16 pedazos Hacia arriba o hacia abajo contadores |
6 entradas (frecuencia de la respuesta: máximo de 5 kilociclos. para todas las entradas de la interrupción), 16 pedazos Hacia arriba o hacia abajo contadores |
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entradas de la Rápido-respuesta | 8 puntos (anchura de pulso mínima de entrada: máximo de 50 μs) | 6 puntos (anchura de pulso mínima de entrada: máximo de 50 μs) | ||
Interrupciones programadas | 1 | |||
Contadores de alta velocidad | 4 entradas: Fases diferenciadas (4x), 50 kilociclos o Monofásico (pulso más la dirección, para arriba abajo, incremento), 100 kilociclos Gama del valor: 32 pedazos, modo linear o anillo modo Interrupciones: Comparación del valor de blanco o comparación de la gama |
2 entradas: Fases diferenciadas (4x), 500 kilociclos o solos fase, 1 megaciclo y 2 entradas: Fases diferenciadas (4x), 50 kilociclos o solos fase (pulso más la dirección, arriba/abaja, incremento), 100 kilociclos Gama del valor: 32 pedazos, modo linear o anillo modo Interrupciones: Comparación del valor de blanco o comparación de la gama |
||
Pulso salidas (modelos con transistor salidas único) |
Salidas de pulso | Aceleración trapezoidal o de la curva doble y desaceleración (ratio del deber: el 50% fijo) 4 salidas, 1 herzios a 100 kilociclos (CCW/CW o pulso más la dirección) |
Aceleración trapezoidal o de la curva doble y desaceleración (ratio del deber: el 50% fijo) 2 salidas, 1 herzios a 1 megaciclo (CCW/CW o pulso dirección más) 2 salidas, 1 herzios a 100 kilociclos (CCW/CW o pulso más la dirección) |
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Salidas de PWM | Ratio del deber: 0,0% a 100,0% (unidad: 0,1%) 2 salidas, 0,1 a 6553,5 herzios (exactitud: el ±5% en 1 kilociclo) |
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Terminales análogos incorporados de la entrada-salida | 4 entradas análogas y 2 salidas analógicas |
Ninguno | ||
Control análogo | 1 (fijando la gama: 0 a 255) | |||
Entrada análoga externa | 1 entrada (resolución: 1/256, gama entrada: 0 a 10 V), no aislada |