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1. Visión general de los motores paso a paso híbridos
El motor paso a paso lineal híbrido, es uno de los productos de control del motor lineal,que es girado por el núcleo de hierro del rotor magnético a través de la interacción con el campo electromagnético de pulso generado por el estatorEl motor de paso de tornillo transforma el movimiento de rotación dentro del motor en un movimiento lineal.
2Reglas de denominación y especificaciones técnicas generales del motor paso a paso híbrido
reglas de denominación de los motores paso a paso lineales,
Las especificaciones generales,
Ángulo de paso | 1.8° (2a fase) |
Precisión del ángulo de paso | ± 0,09° |
Tamaño | Nema23, 57 mm |
Grado de aislamiento | Se aplicarán las siguientes medidas: Clase B |
Fuerza dieléctrica | 500 VAC durante 1 minuto |
Aumento de la temperatura | Menos de 80°C (corriente nominal) |
Temperatura de la superficie | Máximo permitido 100 °C |
Rango de humedad | 20 a 90% de RH |
Grado IP | Protección IP40 |
Certificados | Los productos de la categoría 1 incluidos en el anexo I se clasifican en el anexo II. |
3. 20LHS0494/0244/0164 Tipo cautivoH.Hoja de datos de rendimiento del motor de paso lineal híbrido
Nombre del modelo | El cableado |
Voltagem nominal |
Nombrado En la actualidad |
Resistencia / fase |
Inductividad /fase |
Consumo de energía | Temperatura en aumento. | Peso |
El aislamiento Resistencia |
57LHS2004 |
Bipolaridad |
3.25V | 2.0A | 1.63Ω | 3.5 mH | 13 W | 75 °C | 511 gramos | 20MΩ |
Las demás: |
5 V |
1.3A |
3.85Ω | 10.5 mH | |||||
Las demás partidas |
12 V |
0.54A |
22.2Ω | 47 mH | |||||
No incluidos en la lista | Unipolar | 5 V | 1.3A | 3.85Oh | 5.3 mH | ||||
Las demás partidas | 12 V | 0.54A | 22.2Oh | 23.6 mH |
Nota: Disponible la personalización de las especificaciones del motor.
Las especificaciones de los tornillos de conducción disponibles,
Código | Dimensiones del hilo del tornillo de conducción en mm | ||
Diámetro | el paso | el plomo | |
A. No | φ9.53 | 0.0079375 | 1.5875 |
T. | φ9.53 | 0.021166 | 4.22 |
El S | φ9.53 | 0.010584 | 2.1168 |
3 | φ9.53 | 0.0127 | 2.54 |
1 | φ9.53 | 0.0254 | 5.08 |
2 | φ9.53 | 0.0508 | 10.16 |
4. Dimensiones mecánicas (en mm)
Dibujos mecánicos del tipo de tuerca externa, tal como se muestra a continuación.
Dibujos mecánicos de tipo no capacativo, según se indica a continuación.
5. Curvas de fuerza y ritmo de pulso
6. Cables
7- Factores a tener en cuenta para la selección del modelo
La carga del sistema incluye carga estática y carga dinámica, y a menudo el tamaño de la carga determina el tamaño básico del motor.
Carga estática: el empuje máximo que puede soportar en el estado estático del tornillo.
Carga dinámica: el tornillo está en movimiento para soportar el empuje máximo.
La velocidad de marcha del motor lineal está estrechamente relacionada con la guía del tornillo, y una rotación del tornillo se gira.y se debe seleccionar un tornillo más grande a alta velocidad.
Precisión del tornillo: generalmente, la precisión del tornillo se mide por precisión lineal, es decir, el error del itinerario real y el itinerario teórico después de girar la rotación del cable.
Precisión de posicionamiento repetido: La precisión de posicionamiento repetido es la definición de precisión del sistema que puede repetir la posición especificada, que es un indicador importante para el sistema.
El movimiento relativo axial de los dos en el tornillo y la tuerca de la brecha posterior y la tuerca.La compensación o corrección del espacio libre de la parte trasera puede lograrse mediante el hueco en el huecoCuando se necesita posicionamiento bidireccional, el espacio trasero debe ser notado.
El diseño de la estructura mecánica de la instalación, el itinerario efectivo del tornillo, la conexión del motor con el objeto de movimiento, etc.