42AHS054 Motor paso a paso híbrido de dos ejes de seis hilos de dos fases
1. Resumen de los productos
El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento de esquina.Puede controlar el desplazamiento del ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento precisoAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor mediante el control de la frecuencia de pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.
El motor paso híbrido es actualmente el motor paso más utilizado, y todo el mundo está familiarizado con el motor paso..
¿Cómo elegir el motor paso adecuado para nuestras aplicaciones?
La elección del par del motor paso a paso
El par del motor paso a paso es similar a la "potencia" de los motores tradicionales.La estructura física del motor paso a paso es completamente diferente de los motores CA y CC y la potencia de salida puede ser variable.
Por lo general, seleccionamos el tamaño del motor de acuerdo con la necesidad de par en funcionamiento. Por ejemplo, si el par necesario es inferior a 0.8N.M, el tamaño del marco 20/28/35/39/42mm motores paso a paso son adecuados.Si el par requerido es de aproximadamente 1N.M, seleccione el motor de 57 mm. Cuando el par requerido es varios N.M o incluso más, generalmente seleccione los motores paso a paso con tamaño de marco de 86/110/130 mm o más.
Selección de la velocidad del motor paso a paso
Se debe tener en cuenta especialmente la velocidad del motor paso a paso objetivo, ya que el par de salida del motor es inversamente proporcional a la velocidad, es decir,cuando la velocidad del motor paso a paso es baja (500-600 rpm o velocidad menor por minuto)Cuando la velocidad del motor aumenta, el torque del motor disminuye y especialmente cuando la velocidad es de 1000 rpm o más.
A veces, cuando se necesitan motores de alta velocidad, la resistencia de la bobina, la inductancia y otros indicadores del motor paso a paso deben considerarse cuidadosamente.Elegir un motor con un poco menos de inductancia es mejorSin embargo, si se desea una velocidad baja y un par grande, es mejor un motor paso a paso con una inductancia no inferior a 10mH.
Selección de la frecuencia de arranque sin carga
Este es un indicador más importante para la compra de motores. Si se requiere arrancar y detener con frecuencia en un corto período de tiempo, y la velocidad es de aproximadamente 1000 rpm (o más),Por lo general, es necesario "acelerar el arranque", es decir, necesitan un motor con una alta frecuencia de arranque sin carga.
Selección de la fase
En cuanto a la elección del número de fases del motor paso a paso, muchos clientes no prestan suficiente atención. De hecho, el rendimiento de los motores paso a paso con diferentes fases es diferente.,En la mayoría de los casos, los motores de dos fases son suficientes.especialmente para precisión o suavidad, 3 fases o 5 fases puede ser mejor.
Seleccionar el nivel de protección
Existen motores de paso especiales, tales como a prueba de agua y aceite, a prueba de polvo para algunas ocasiones especiales.
Otras especificaciones especiales
Si usted necesita motores de paso especiales, por favor póngase en contacto con nosotros. dentro del alcance del permiso técnico, estaremos encantados de proporcionarle servicios personalizados, incluyendo pero no limitado a, corriente, par, velocidad,eje hueco, doble eje, codificador, banda, frenos de cinturón, etc.
Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduras, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición.analizar las causas y soluciones comunes de los errores de posición.
Las razones del error de posición de los motores paso a paso
Inercia de gran carga
Cuando la inercia de la carga impulsada por el motor paso a paso es grande, su inercia generará fuerza de inercia,causando que la salida de la forma de onda actual del controlador del motor paso a paso sea inconsistente con la forma de onda actual requerida, lo que resulta en una posición inexacta del motor paso a paso.
El conductor del motor paso a paso no está configurado correctamente
Los ajustes incorrectos del controlador del motor paso a paso, como la fracción fina, el ángulo de paso y otros parámetros, también pueden conducir a un aumento del error de posición del motor paso a paso.
La salida de la señal de pulso por el controlador del motor paso a paso es inestable
Cuando la salida de la señal de pulso del controlador del motor paso a paso es inestable, puede conducir a una posición inexacta del motor paso a paso.Esta situación es más común cuando se utiliza la transmisión a larga distancia de señales de control.
El motor paso a paso está dañado.
El rotor o el estator del motor paso a paso pueden dañarse, o los rodamientos pueden dañarse, lo que puede conducir a errores de posición en el motor paso a paso.
Métodos para resolver el error de posición de los motores paso a paso
Inercia de la carga de control
El error de posición del motor paso a paso puede reducirse reduciendo la inercia de la carga.métodos tales como la instalación de amortiguadores y el cambio del modo de inercia de carga se pueden utilizar para reducir la inercia de carga.
Configurar los parámetros del controlador correctamente
Para garantizar la exactitud de la posición, debe ajustarse correctamente los parámetros de subdivisión y ángulo de paso del conductor del motor paso a paso.
Señales de pulso de salida estables
Los generadores de pulso de alta precisión o filtros ajustables se pueden utilizar para estabilizar la señal de pulso de salida y reducir el error de posición de los motores paso a paso.
Reemplazar los componentes dañados del motor paso a paso
Cuando el motor paso a paso está dañado, es necesario reemplazar los componentes correspondientes para restablecer el funcionamiento normal del motor paso a paso.
Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS
Máquinas herramienta y máquinas de grabado
La aplicación de motores paso a paso en máquinas herramienta también es muy común.logrando así precisión y velocidad en el mecanizado de piezas de trabajoPuede lograr diferentes efectos de procesamiento, alta velocidad y alta eficiencia.
Equipo de automatización
La aplicación de los motores paso a paso en equipos de automatización también es muy amplia.logrando así el control automatizado del equipoPuede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta estabilidad.
Máquinas de impresión
En una impresora, se utiliza un motor paso a paso para controlar el movimiento de la cabeza de impresión, logrando así una impresión precisa de texto, imágenes y gráficos.Puede lograr diferentes efectos de impresión, como alta definición, alta velocidad y alta estabilidad.
Componentes para automóviles
La aplicación de motores paso a paso en componentes de automóviles también es muy común.ventanasEl control automático de los componentes de los automóviles puede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta fiabilidad.
Equipo óptico
En el equipo óptico, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en moduladores, ajuste fino y otros aspectos.se utilizan ampliamente en varios mecanismos de posicionamiento óptico, lo que puede proporcionar una mayor estabilidad y precisión para los equipos ópticos.
Dispositivos médicos
Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en dispositivos médicos, especialmente en instrumentos quirúrgicos como cuchillas y cortadores.El posicionamiento de alta precisión de los motores paso a paso puede mejorar significativamente la precisión de la cirugía y hacer la cirugía más seguraLos motores paso a paso también se pueden utilizar en dispositivos como marcapasos y jeringas.
Aplicaciones de posicionamiento preciso
Los motores paso a paso pueden completar tareas de posicionamiento preciso a través de movimiento cuantitativo y ángulos de paso fijos, lo que los hace ampliamente utilizados en varios equipos de posicionamiento de precisión,como el equipo óptico, equipos textiles, máquinas de bordado por ordenador, equipos médicos, equipos de automatización, etc. Estos equipos requieren generalmente maquinaria de posicionamiento de alta precisión y estable,y los motores paso a paso son perfectos para tales tareas.
En resumen, los motores paso a paso pueden utilizarse ampliamente en diversos campos debido a sus características de movimiento cuantitativo y ángulo de paso fijo,proporcionando una fuerza motriz más precisa y eficiente para los equipos mecánicos para lograr una mayor eficiencia y calidad de producción.
2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso
| Ángulo de paso |
1.8° (2a fase) |
| Precisión del ángulo de paso |
0.09° |
| Tipo de eje |
Dual, Dia. 5 mm (customizable) |
| Aumento de la temperatura |
Menos de 80 °C (corriente nominal) |
| Temperaturas de superficie máximas |
Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente |
-20 °C ~ +50 °C |
| Grado de aislamiento |
100 MΩ Min. , Clase B |
| Fuerza dieléctrica |
500 VAC durante 1 minuto |
| Carga axial máxima |
10N |
| Carga radial máxima |
25N (10 mm de la superficie de montaje) |
| Certificados |
Los productos de la categoría 1 incluyen productos de la categoría 2 incluidos en el anexo II. |
3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido
| Modelo |
En la actualidad
A/Ø
|
Resistencia
En el caso de los vehículos de motor
|
Inductividad
mH/Ø
|
Torque de retención
N.cm.
|
El rotorInercia
G.cm2
|
El plomo
# de Leads
|
Peso
En kg
|
Duración
En el caso de los
|
Compatibilidad
El motor
|
| Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los vehículos de motor no se aplican a los vehículos de motor de motor de motor de motor de motor de motor. |
2.0 |
1.8 |
4.0 |
54.0 |
66 |
4 |
0.38 |
49.5 |
Y2SD1R5 |
4. Dimensiones mecánicas (en mm)
5Diagrama de cableado
6. Curvas de velocidad de par
