Motor de paso híbrido de 2 fases de eje hueco de la serie 42HS060
1. Descripción general del producto
El motor paso a paso es un motor que convierte la señal de pulso eléctrico en el desplazamiento del ángulo correspondiente o el desplazamiento de la línea.Puede utilizar la cantidad y la frecuencia del pulso para controlar la rotación (ángulo de rotación, velocidad de rotación) en aplicaciones de automatización. Para cada pulso, el rotor del motor gira en un ángulo o hacia adelante, y su cambio de ángulo de salida o desplazamiento de la línea es proporcional al pulso de entrada,y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulsoPor lo tanto, el motor paso a paso también se llama motor de pulso.
En el caso de la no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen únicamente de la frecuencia y el número de la entrada pulsada, sin verse afectados por el cambio de carga.añadir una señal de pulso al motorLa ventaja de esta relación lineal entre el pulso y el ángulo de rotación, además de que un motor paso sólo tiene errores periódicos sin errores acumulativos,hacer motor paso ampliamente utilizado en la velocidad de automatización, posición y otros campos de control fácilmente.
Con el desarrollo de la investigación de productos y el desarrollo de la tecnología, el rendimiento del sistema de paso se ha mejorado aún más.No habrá pérdida de paso en la mayoría de los días, y el tiempo de vida muy largo, casi sin necesidad de mantenimiento, lo que hace que los pasos sean populares y ampliamente utilizados en muchos tipos de aplicaciones de control de movimiento de automatización industrial.
Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduros, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición, etc. Aquí vamos aanalizar algunos problemas y soluciones.
La pérdida de pulsos al cambiar de dirección conduce a un posicionamiento inexacto
Al cambiar de dirección, el pulso se pierde, lo que significa que es preciso en cualquier dirección, pero tan pronto como se cambia la dirección, los errores se acumulan, y cuanto más veces se cambia,Cuanto más sesgado es.
SoluciónEn general, los conductores paso a paso tienen ciertos requisitos para las señales de dirección y pulso.la señal de dirección se determina unos pocos microsegundos antes de que llegue el primer borde ascendente o descendente del pulso (diferentes conductores tienen requisitos diferentes)De lo contrario, habrá un pulso que corre en la dirección opuesta a la dirección actual requerida.con subdivisiones más pequeñas cada vez más prominentesLa solución principal es utilizar software para cambiar la lógica del pulso o añadir un retraso.
La velocidad inicial es demasiado alta y la aceleración es demasiado grande, lo que a veces causa pérdida de paso.
Solución: Debido a las características del motor paso a paso, la velocidad inicial no debe ser demasiado alta, especialmente cuando la inercia de carga es grande.para que el impacto sea pequeñoSi la misma aceleración es demasiado grande, también tendrá un gran impacto en el sistema, que es simple sobrecarga
Torque de salida del motor insuficiente
Solución:Aumente la corriente del motor de manera adecuada, aumente el voltaje del controlador progresivo (preste atención al controlador opcional) y elija un motor con mayor par.
Las interferencias electromagnéticas ambientales causan un mal funcionamiento del controlador o del conductor, lo que resulta en un posicionamiento inexacto.
Es necesario identificar la fuente de la perturbación y reducir su interferencia electromagnética en el sistema paso a paso, como el aumento de la distancia espacial, utilizando cables blindados para las líneas de señal,y garantizar una buena conexión a tierra del controlador o conductor para bloquear los canales de comunicación y mejorar su capacidad antiinterferencia.
Soluciones:
- Sustituyendo los cables ordinarios por cables con doble blindaje, las líneas de señal en el sistema se separan de los cables con alta corriente o alto voltaje para reducir la capacidad de interferencia electromagnética.
- Filtrar las ondas de perturbación de la red eléctrica utilizando filtros de energía,y añadir filtros de potencia a los terminales de entrada de los equipos eléctricos principales en condiciones permitidas para reducir las interferencias entre los dispositivos del sistema.
- Es mejor utilizar dispositivos de bloqueo fotoeléctrico para la transmisión de señales entre dispositivos.Las señales de pulso y direccionales deben transmitirse mediante métodos diferenciales con bloqueo fotoeléctrico.En cargas racionales (como relés electromagnéticos, válvulas solenoides), se añade un circuito de absorción de capacidad de resistencia o de descarga rápida en ambos extremos.Las cargas racionales pueden experimentar un voltaje máximo de 10-100 veces en el momento inicial, si la frecuencia de funcionamiento es superior a 20 KHz.
Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS
El motor paso a paso se utiliza principalmente en el campo de la fabricación de máquinas herramienta CNC.La razón por la que se utiliza principalmente en este campo es que el motor no requiere conversión A / D y puede convertir directamente las señales de pulso digital en desplazamiento angular, que es exactamente lo que las máquinas herramienta CNC necesitan y no pueden ser alcanzados por muchos otros tipos de motores.El motor paso a paso puede decirse que es el componente ejecutivo más ideal de las máquinas CNC, y, naturalmente, se utilizará ampliamente en el campo de la fabricación de máquinas CNC.
Los motores paso a paso también se pueden utilizar en muchas otras máquinas, como los motores de las máquinas de alimentación automática y las unidades de disquete de uso general.También se puede aplicar en impresoras y plotters.
Los motores paso a paso tienen las características de arranque rápido, parada y posicionamiento, y a menudo se utilizan como actuadores para el control de posición en el campo del control digital.En el funcionamiento rápido de un motor paso a paso, se exige que el circuito de accionamiento proporcione la corriente de accionamiento a la bobina del motor paso a paso lo más cercano posible a las especificaciones técnicas necesarias para generar un par suficiente.La temperatura máxima admisible en la superficie del motor paso a pasoLos motores paso a paso se utilizan junto con los controladores, y muchos controladores admiten la función de subdivisión, lo que logra ángulos de paso muy pequeños y un control más preciso.El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumenta la velocidadLa precisión de un motor paso a paso general es del 3-5% del ángulo del motor paso a paso y no se acumula.acompañado de un silbido.
Ampliamente utilizado en cajeros automáticos, impresoras de inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pulverización, instrumentos y equipos médicos, periféricos informáticos y dispositivos de almacenamiento masivos,instrumentos de precisión, sistemas de control industrial, automatización de oficinas, robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones que requieren un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil,y torque de salida alto.
Industria de máquinas herramienta
Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en la industria de las máquinas herramienta, principalmente para controlar la alimentación y el posicionamiento de las máquinas herramienta.los motores paso a paso pueden controlar con precisión la posición de mecanizado y la velocidad de las piezas de trabajoAdemás, los motores paso a paso también se pueden utilizar para controlar las funciones automáticas de alimentación y cambio de herramientas de las máquinas herramienta.
Equipo de automatización
Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como líneas de producción automatizadas, máquinas de embalaje automatizadas, robots de manipulación automatizados, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición del equipo, logrando así una producción automatizada eficiente.
Dispositivos electrónicos
Los motores paso a paso también tienen ciertas aplicaciones en dispositivos electrónicos, como en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión de pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo,inspección visual, producción de cables con terminales, máquinas dispensadoras, máquinas laminadoras de pantalla, etc. También pueden utilizarse en muchos dispositivos, como cajeros automáticos, máquinas expendedoras, impresoras 3D, escáneres, impresoras,etc..
Equipo médico
Los motores paso a paso también se aplican en equipos médicos, como robots médicos, instrumentos quirúrgicos, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots e instrumentos quirúrgicos, logrando así una cirugía y un tratamiento de alta precisión.
La industria del automóvil
Los motores paso a paso también se aplican en la industria automotriz, como ajustes de asientos, controladores de puertas de aire acondicionado, y así sucesivamente.El motor paso a paso puede controlar con precisión la posición y el movimiento de los asientos de coche y las puertas del aire acondicionado, mejorando así la comodidad y la seguridad del coche.
En el campo de la robótica
Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en el campo de la robótica, como robots industriales, robots de servicio, etc. Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots,logrando así una producción y un servicio eficientes.
En resumen, los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones en muchos campos, y su alta precisión, velocidad de respuesta rápida,y el control conveniente hacen de ellos los componentes centrales de muchos equipos de automatizaciónCon el continuo progreso de la tecnología, los campos de aplicación de los motores paso a paso seguirán expandiéndose y profundizándose.
2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso
| Ángulo de paso |
1.8° (2a fase) |
| Precisión del ángulo de paso |
0.09° |
| Tipo de eje |
Solo, con diámetro de 5 mm (personalizable) |
| Aumento de la temperatura |
Menos de 80 °C (corriente nominal) |
| Temperaturas de superficie máximas |
Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente |
-20 °C ~ +50 °C |
| Grado de aislamiento |
100 MΩ Min. , Clase B |
| Fuerza dieléctrica |
500 VAC durante 1 minuto |
| Carga axial máxima |
10N |
| Carga radial máxima |
25N (10 mm de la superficie de montaje) |
| Certificados |
Los productos de la categoría 1 incluyen productos de la categoría 2 incluidos en el anexo II. |
3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido
| Modelo |
En la actualidad |
Resistencia |
Inductividad |
Torque de retención |
Torque de frenado |
Inercia del rotor |
Bi/Unipolar |
Peso |
Duración |
| |
A/Ø |
En el caso de los vehículos de motor |
mH/Ø |
N.m. |
N.cm. |
G.cm2 |
# de Leads |
G |
En el caso de los |
| Las demás partidas del anexo II |
1.96 |
1.9 |
4 |
0.6 |
2.5 |
73 |
Bi (4) |
350 |
47.5 |
| Las demás partidas de los productos de la partida 4 |
1.4 |
3.5 |
7.4 |
0.6 |
2.5 |
73 |
Bi (4) |
350 |
47.5 |
| Las demás partidas del anexo II se clasifican en el anexo II. |
1.0 |
7.2 |
15 |
0.6 |
2.5 |
73 |
Bi (4) |
350 |
47.5 |
| Las demás partidas del anexo I se sustituyen por las siguientes: |
0.7 |
13.8 |
29 |
0.6 |
2.5 |
73 |
Bi (4) |
350 |
47.5 |
4. Dimensiones mecánicas (en mm)
5. Conector de coincidencia con las dimensiones de las pistas
6Diagrama de cableado
7. Curvas de velocidad de par
