Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Kaifull Automation Technology Co. Ltd. y sus subsidiarias
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1. Resumen de los productos
El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento angular.Puede controlar el ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de control de posición precisaAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración del motor mediante el control de la frecuencia de pulso de entrada para lograr el propósito del control de velocidad.
El motor paso a paso, también llamado motor de pulso, normalmente se clasifica por estructura como: motores paso a paso reactivos (VR), motor paso a paso con imán permanente (PM) y motor paso a paso híbrido (HB).El motor paso a paso también se puede dividir en rotación y líneas rectas de acuerdo con la forma de movimiento. De acuerdo con si hay un codificador, se pueden dividir en motores paso de circuito abierto y de circuito cerrado.
Motor de paso reactivo: el estator y el rotor están enrollados en materiales magnéticos blandos, su estructura es sencilla, su coste es bajo, la distancia de paso es pequeña y puede alcanzar los 1,2°,pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, la calefacción es grande y la fiabilidad es difícil de garantizar.
Motor paso a paso con imán permanente: El rotor del motor paso del imán permanente está hecho de material de imán permanente, y el rotor es el mismo que el del estator.Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y pasos grandes (generalmente 7,5 ° o 15 °).
Motor de paso híbrido: El motor de vapor híbrido integra las ventajas de la reacción y los imanes permanentes.y varios dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del pasoSe caracteriza por un gran par de salida, un buen rendimiento dinámico y pequeños pasos, que pueden satisfacer las aplicaciones de automatización que requieren una alta precisión.
Según la cantidad de fases, existen motores paso a paso de dos, tres y cinco fases.El más popular es el motor paso híbrido de dos fases, que representa alrededor del 97% de la cuota de mercado.La razón es que el motor paso de dos fases es más rentable, y también tiene un rendimiento satisfactorio debido a la función de subdivisión o micro escalonamiento de su accionamiento.
El ángulo de paso básico de un motor paso de dos fases es de 1,8 °/paso. Si se combina con un accionamiento de medio paso, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °. Si se combina con un controlador de paso micro, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °.el ángulo de paso puede subdividirse hasta 256 veces (00,007 ° por micro paso), que puede satisfacer el requisito de la mayoría de las aplicaciones.
Los motores de paso híbridos Kaifull de dos, tres y cinco fases están hechos de imanes permanentes de alta temperatura y chapas de acero laminadas en frío de alta calidad.con un tamaño de marco de 20 mm a 150 mmAl mismo tiempo, hay motores todo en uno paso que se integran con los conductores, motor paso a paso de circuito cerrado, y con el motor paso a paso de freno, etc.
En términos generales, elCaracterísticas del motor paso a pasoson:
Es fácil conducir.
No importa cómo cambie la corriente de entrada, siempre y cuando la carga pueda ser impulsada, el motor paso a paso se mueve de acuerdo con el ángulo mínimo.
No se requiere señal de retroalimentación.El motor paso a paso se mueve de acuerdo con la frecuencia de pulso y la cantidad dada por la unidad, y no necesita depender de la retroalimentación del estado real del motor.
El error de posición no se acumula.La razón por la que el motor paso a paso no se acumula es porque no necesita saber la ubicación real, pero sólo necesita saber el número de pasos de rotación.el motor paso a paso sólo necesita recibir la señal de cada paso, y luego moverse de acuerdo con el ángulo de paso. No es necesario conocer la ubicación de inicio o ubicación de destino. Esto puede evitar el problema de la acumulación de errores. Además,el principio de funcionamiento del motor paso a paso hace que el movimiento sea discreto y se realice desde un ángulo específico sin un error de acumulación continuo.
El principio de conducción del motor paso a paso es simple y fácil de desarrollar sistema de control.
El motor paso a paso tiene las características de alta densidad de potencia, alto par de salida, bajo ruido, baja vibración y rotación suave, alta eficiencia de conversión de energía, estable y confiable, larga vida útil, etc.Al mismo tiempo, nuestra empresa también admite la personalización flexible.
Aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull
Máquinas herramienta y máquinas de grabado
La aplicación de motores paso a paso en máquinas herramienta también es muy común.logrando así precisión y velocidad en el mecanizado de piezas de trabajoPuede lograr diferentes efectos de procesamiento, alta velocidad y alta eficiencia.
Equipo de automatización
La aplicación de los motores paso a paso en equipos de automatización también es muy amplia.logrando así el control automatizado del equipoPuede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta estabilidad.
Máquinas de impresión
En una impresora, se utiliza un motor paso a paso para controlar el movimiento de la cabeza de impresión, logrando así una impresión precisa de texto, imágenes y gráficos.Puede lograr diferentes efectos de impresión, como alta definición, alta velocidad y alta estabilidad.
Componentes para automóviles
La aplicación de motores paso a paso en componentes de automóviles también es muy común.ventanasEl control automático de los componentes de los automóviles puede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta fiabilidad.
Equipo óptico
En el equipo óptico, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en moduladores, ajuste fino y otros aspectos.se utilizan ampliamente en varios mecanismos de posicionamiento óptico, lo que puede proporcionar una mayor estabilidad y precisión para los equipos ópticos.
Dispositivos médicos
Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en dispositivos médicos, especialmente en instrumentos quirúrgicos como cuchillas y cortadores.El posicionamiento de alta precisión de los motores paso a paso puede mejorar significativamente la precisión de la cirugía y hacer la cirugía más seguraLos motores paso a paso también se pueden utilizar en dispositivos como marcapasos y jeringas.
Aplicaciones de posicionamiento preciso
Los motores paso a paso pueden completar tareas de posicionamiento preciso a través de movimiento cuantitativo y ángulos de paso fijos, lo que los hace ampliamente utilizados en varios equipos de posicionamiento de precisión,como el equipo óptico, equipos textiles, máquinas de bordado por ordenador, equipos médicos, equipos de automatización, etc. Estos equipos requieren generalmente maquinaria de posicionamiento de alta precisión y estable,y los motores paso a paso son perfectos para tales tareas.
En resumen, los motores paso a paso pueden utilizarse ampliamente en diversos campos debido a sus características de movimiento cuantitativo y ángulo de paso fijo,proporcionando una fuerza motriz más precisa y eficiente para los equipos mecánicos para lograr una mayor eficiencia y calidad de producción.
2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso
| Ángulo de paso | 1.8° (2a fase) |
| Precisión del ángulo de paso | 0.09° |
| Tipo de eje | El eje único, diámetro 14 o 12,7 mm (personalizable) |
| Aumento de la temperatura | Menos de 80 °C (corriente nominal) |
| Temperaturas de superficie máximas | Máximo permitido 100°C |
| Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
| Grado de aislamiento | 100 MΩ Min. , Clase B |
| Fuerza dieléctrica | 1500 VAC durante 1 minuto |
| Carga axial máxima | 25N |
| Carga radial máxima | 10N (10 mm de la superficie de montaje) |
| Certificados | Los productos de la categoría 1 incluyen productos de la categoría 2 incluidos en el anexo II. |
3. Motor paso a paso híbrido integrado con la hoja de datos de rendimiento de la caja de engranajes
|
Modelo |
Producción de engranajes Torque de trabajo N.m. |
Reducción Ratio |
El paso Grado El lado del engranaje |
En la actualidad A/Ø |
Resistencia En el caso de los vehículos de motor |
Inductividad mH/Ø |
Inercia del rotor G.cm2 |
Bi/Unipolar # de Leads |
Peso En kilos |
Duración Incluido. Equipo En el caso de los |
|
Las demás - 1006GR3. - ¿Qué quieres decir?6 - 65 años. |
0. 2 | 1:3.6 | 0. 5 |
1.0 La mitad |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
|
Las demás: - 1006GR7. - ¿Qué quieres decir?2 - 65 años. |
0. 4 | 1:7.2 | 0. 25 |
1.0 La mitad |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
|
Las demás: -1006GR9 - 65 años. |
0. 5 | 1:9 | 0. 2 |
1.0 La mitad |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
|
Las demás: -1006GR10 - 65 años. |
0. 56 | 1:10 | 0. 18 años |
1.0 La mitad |
2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
|
Las demás partidas del anexo -0706GR18 - 65 años. |
0. 8 | 1:18 | 0. 1 |
0.7 Está lleno. |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
|
Las demás partidas del anexo -0706GR36 - 65 años. |
0. 8 | 1:36 | 0. 05 |
0.7 Está lleno. |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
|
Las demás partidas del anexo -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 -0706GR50 - 65 años. |
0. 8 | 1:50 | 0. 036 |
0.7 Está lleno. |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
|
Las demás partidas del anexo -0706GR100 - 65 años. |
0. 8 | 1:100 | 0. 018 |
0.7 Está lleno. |
5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
4. Dimensiones mecánicas (en mm)
5Diagrama de cableado
6. Curvas de velocidad de par