Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Kaifull Automation Technology Co. Ltd. y sus subsidiarias
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Servoaccionamiento paso a paso de circuito cerrado bifásico adaptable 8.0A Y2SS3-S con salida de codificadores para automatización industrial
1. Descripción general de los productos
Un controlador de motor paso a paso de circuito cerrado es un controlador de control de movimiento que recibe señales de control y genera la corriente de conducción adecuada para un motor paso a paso y controla su movimiento.El motor paso a paso y el controlador constituyen un sistema de control de movimiento paso a paso, y el rendimiento no solo depende del motor paso a paso, sino también del controlador paso a paso.
Las ventajas de los motores paso a paso de circuito cerrado incluyen: sin pérdida de paso, mayor par, mayor precisión, buena estabilidad, bajo consumo de energía, velocidad de respuesta rápida, menor ruido, etc.
Los accionamientos por pasos de circuito cerrado se utilizan ampliamente en la automatización de fábricas, máquinas de tallado, fabricación de productos electrónicos, clasificación logística, robots, diversos equipos de automatización especiales, equipos médicos, máquinas herramienta CNC, equipos láser, maquinaria de impresión, procesamiento de materiales, sistemas de seguridad y sistemas de navegación. , pruebas y mediciones industriales, etc. Hay muchos campos, como los sistemas de medición y medición.
Si no puede encontrar el controlador o motor paso a paso adecuado, ¿podría comunicarse con nosotros en cualquier momento?Le recomendaremos el más adecuado para usted con gran compatibilidad.
2. Principales Especificaciones Técnicas
Característica
◆ Servocontrolador paso a paso de entrada de CC
◆ Motor y carga adaptables,ajustar la corriente automáticamente, 0,5-8,0A
◆ Voltaje de entrada: 24 - 75 VCC
◆ Modo de control de pulso + dirección/doble pulso
◆ Subdivisión de 16 puestos opcional
◆ Señal de control compatible con 5-24V
◆ Protección eléctrica múltiple
3. Interfaces externas del controlador paso a paso
4. Descripción del indicador de estado LED
Según los indicadores de estado LED, se puede identificar el estado de funcionamiento del controlador o causas anormales.
| Mostrar | Color | Explicar |
| prisionero de guerraurgencias | Verde | La luz verde parpadea cuando el conductor es normal. |
| ERROR | Rojo |
Cuando el conductor se equivoca, los semáforos parpadeando alternativamente |
|
Estado |
Falla |
Causas |
|
greesparpadeo |
Conducirnormal |
-- |
|
verde siempreen |
No conduzcasactivado |
El puerto EN tiene nivel altoaporte |
|
rojo y 1verde |
La temperatura de la unidad es demasiadoalto |
Necesidad de fortalecer lacalor |
|
rojo y 1verde |
Conducir fuerza aporte encima Voltaje |
Fuerza suministrar Voltaje es mayor que que 75V |
|
rojo y 1verde |
Atropellaractual |
Falla en el cableado del motor o malacontacto |
|
rojo y 1verde |
Bobinado del motor abiertocircuito |
El motor no está conectado.Bueno |
|
rojo y 2verde |
Voltaje interno del variadorerror |
El poder también lo esbajo |
|
rojo y 2verde |
Conducir fuerza aporte bajo Voltaje |
Tensión de alimentación es menos que 24V |
|
5 rojos y 2verde |
Encimacarga |
Excedidocarga |
5. Conexión de energía
| Identificación de terminales | Conexión de fuente de alimentación |
| V+ | Polo positivo |
| V- | Polo negativo |
6. Conexión del codificador CN3
El terminal de conexión y la línea de extensión del codificador están diseñados para insertarse directamente, por lo que se considera innecesario el autocableado.
7. Entrada a la sala CN4
| Configuración del interruptor | Descripción | Configuración del interruptor | Descripción |
| CN4 .5 | Ud. | CN4 .6 | 5V+ |
| CN4 .3 | Tierra | CN4.4 | EDUCACIÓN FÍSICA |
| CN4.1 | W. | CN4 .2 | V |
8. Señal de control de E/S CN5
|
Señal de control de E/S |
De entrada y salida |
Referencia |
||
| CN5.1 | AFUERA+ | Salida del codificador A+ |
Figura 2 |
|
| CN5 .2 | AFUERA- |
Codificador Salida A Codificador B+Salida Codificador Salida B Codificador Salida Z+ Salida Z del codificador |
||
| CN5 .3 | SOBRE+ |
oh |
||
| CN5.4 | COMBATE- | salida | ||
| CN5 .5 | SALIDA+ | |||
| CN5.6 | ZOUT- | |||
| CN5.7 | EDUCACIÓN FÍSICA | Conexión a tierra del conductor | ||
|
CN5 .8 |
GNDB |
Cable de tierra del codificador (conectado al GND interno de la computadora superior) | ||
| CN5.9 | PASO+ | Aporte | PASO+: terminal positivo de pulso |
Figura 4 |
| CN5.10 | PASO- | PASO-: terminal negativo de pulso | ||
| CN5.11 | DIR+ | DIR+: dirección positiva | ||
| CN5.12 | DIR- | DIR-: dirección negativa | ||
|
CN5 .13 |
ES+ |
Terminal positivo EN+ (normalmente cerrado) |
||
| CN5.14 | ES- | Producción |
EN-terminal negativo (normalmente cerrado) |
|
| CN5.15 | ALM+ |
Aporte |
Salida de alarma +(100mA) |
Figura 1 |
| CN5 .16 | ALM- | Salida de alarma -(100mA) | ||
| CN5.17 | INPOS+ | Salida de señal en el lugar +(100mA) | ||
| CN5 .18 | INPOS- | Salida de señal en el lugar -(100mA) | ||
| CN5.19 | primero + | Restablecimiento de alarma+ |
Figura 4 |
|
| CN5 .20 | primero- | Reiniciar alarma- | ||
|
CN5 .21 |
24VB |
Producción
Aporte |
Fuente de alimentación de freno de 24 V Salida de freno +(24V1A) |
Fig. 3 |
| CN5 .22 | BR- | Salida de freno -(24V1A) | ||
| CN5 .23 | AD-IN1 | Producción | Entrada analogica | |
| CN5 .24 | 24GND | Alimentación de freno 0V | ||
| CN5 .25 | 5V | Alimentación potenciómetro + 5 V |
figura 5 |
|
| CN5 .26 | Tierra | Alimentación potenciómetro 0V | ||
9. Conexión CN6 RS485
| Configuración del interruptor | Configuración del interruptor | Posición de rotación | Configuración del interruptor |
| CN6 .7 | ISO_GND | CN6 .8 | ISO_GND |
| CN6 .5 | CAROLINA DEL NORTE | CN6 .6 | CAROLINA DEL NORTE |
| CN6 .3 | CAROLINA DEL NORTE | CN6.4 | CAROLINA DEL NORTE |
| CN6.1 | Un(485+) | CN6 .2 | B(485-) |
10. Conexiones de señales de control
Conexiones de entrada:
Conexiones de salida:
9. Dimensiones mecánicas