Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Kaifull Automation Technology Co. Ltd. y sus subsidiarias
Add to Cart
Soluciones de automatización de control de movimiento precisas y fiables
Más de 15 años de experiencia en control de movimiento industrial
ZLSH20-I RATIO 50/100/120:1 Caja de cambios armónica de alta precisión para robótica y diversas aplicaciones de automatización industrial
Las cajas de cambios armónicos, también llamadas reductores armónicos, se componen principalmente de cuatro componentes básicos: generador de ondas, engranaje flexible, rodamiento flexible y engranaje rígido. Harmonic transmission reducer is a kind of flexible bearing with a wave generator to produce controllable elastic deformation of the flexible gear and it transforms the force by meshing with rigid teeth.
Reducidores de engranajes armónicos PRMCAS Características y ventajasque sigue,
La proporción de transmisión es mayor.La relación de una velocidad de transmisión de transmisión armónica de una sola etapa es de 70 ~ 320:1, puede alcanzar hasta 1,0001 en algunos reductores armónicos, y la relación de velocidad de transmisión de múltiples etapas puede alcanzar más de 30,000:1.
Gran capacidad de carga.Esto se debe a que el número de dientes que se entrelazan al mismo tiempo en la transmisión de engranajes armónicos puede ser superior al 30% del número total de dientes al mismo tiempo,y las ruedas blandas utilizan materiales de alta intensidad, y el diente está conectado con el contacto facial.
Alta precisión de transmisión.Esto se debe a que el número de dientes en la transmisión de engranajes armónicos al mismo tiempo y, la malla de varios dientes tiene un efecto de compensación mutua en el error, por lo que elLa precisión de transmisión es mayor.n en el caso del mismo nivel de precisión de engranaje, el error de transmisión es sólo de aproximadamente 1/4 de la transmisión de engranaje cilíndrico ordinario.
Alta eficiencia de conducción y ejercicio estable.Debido a que los dientes blandos de la rueda movieron un movimiento radial uniforme durante la transmisión, incluso si la velocidad de entrada es muy alta, la velocidad relativa de deslizamiento de los dientes de la rueda sigue siendo extremadamente baja.Así que el desgaste de los dientes de la rueda es pequeño, alta eficiencia (puede alcanzar el 69% ~ 96%). Debido a la entrada y malla, ambos lados del engranaje participaron en el trabajo, por lo que no hubo impacto, y el ejercicio fue estable.
La estructura es sencilla, el número de piezas es reducido y la instalación es conveniente.aquí hay sólo tres componentes básicos, y el eje de entrada y salida rayos coaxial, por lo que la estructura es simple y fácil de instalar.
Pequeño volumen y peso ligero.En comparación con el reductor regular, cuando el par de salida es el mismo, el volumen del reductor de engranajes armónicos se puede reducir en 2/3, y el peso se puede reducir en 1/2.
Apto para aplicaciones en espacios cerrados.Utilizando las características flexibles de las ruedas blandas, esta valiosa ventaja de la rotación es incomparable a otras transmisiones.
Aplicaciones
El reductor armónico se utiliza ampliamente en muchos campos de automatización, incluidos, entre otros, robots industriales, robots de servicio, brazo robótico, maquinaria de embalaje de cartón, maquinaria médica,máquina de medición y análisis/prueba, telescopio grande, equipo de fabricación de cables, maquinaria de embalaje de precisión, equipo meteorológico, instrumentación avanzada, equipo de fabricación óptica,Dispositivos para la fabricación de semiconductores, equipos de fabricación de cristales, dispositivos de fabricación de FPD, dispositivos de comunicación, máquinas aeroespaciales, máquinas herramientas CNC, radar y varios equipos de recepción terrestre por satélite.
El reductor armónico ha desempeñado un papel importante en la mejora de la eficiencia de la producción y en la promoción de las mejoras industriales con su alta precisión, alta fiabilidad, pequeño tamaño, peso ligero,y gran capacidad de cargaEsencia Con el avance de la tecnología y la disminución de los costes, el campo de aplicación del reductor armónico sigue expandiéndose.
ZLSH20-50-I, relación de reducción 50:1 dibujos mecánicos y principales especificaciones técnicas del reductor de engranajes armónicos, según se indica a continuación,
| Torque nominal @2000 rpm |
Max. Torque de arranque y parada | Velocidad máxima. | Max. Torque instantáneo | Velocidad de entrada máxima | Velocidad media de entrada admisible | Tiempo de vida |
| N.m. | N.m. | N.m. | N.m. | rpm | rpm | Horas |
| 25 | 63 | 37 | 108 | 6500 | 3500 | > 14000 |
| Precisión del ángulo | La histeresis | Torque de arranque | Torque de aceleración | Torque de inclinación | Max. Reacción | La lubricación |
| el arcmin | el arcmin | N.m. | N.m. | N.m. | el arcsec | Grasa para toda la vida |
| 0.14 | 2 | 14 | 8.4 | 440 | 17 | RuidoSe aplican las siguientes medidas: |
ZLSH20-100-I, relación de reducción 100:1 dibujos mecánicos y principales especificaciones técnicas del reductor de engranajes armónicos, según se indica a continuación,
| Torque nominal @2000 rpm |
Max. Torque de arranque y parada | Velocidad máxima. | Max. Torque instantáneo | Velocidad de entrada máxima | Velocidad media de entrada admisible | Tiempo de vida |
| N.m. | N.m. | N.m. | N.m. | rpm | rpm | Horas |
| 40 | 91 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | > 14000 |
| Precisión del ángulo | La histeresis | Torque de arranque | Torque de aceleración | Torque de inclinación | Max. Reacción | LubricaciónNo |
| el arcmin | el arcmin | N.m. | N.m. | N.m. | el arcsec | Grasa para toda la vida |
| 0.14 | 2 | 9.9 | 12 | 440 | 9 | RuidoSe aplican las siguientes medidas: |
ZLSH20-120-I, relación de reducción 120:1 reducción de velocidad armónica dibujos mecánicos y principales especificaciones técnicas, como se indica a continuación,
| Torque nominal @2000 rpm |
Max. Torque de arranque y parada | Velocidad máxima. | Max. Torque instantáneo | Velocidad de entrada máxima | Velocidad media de entrada admisible | Tiempo de vida |
| N.m. | N.m. | N.m. | N.m. | rpm | rpm | Horas |
| 40 | 99 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | > 14000 |
| Precisión del ángulo | La histeresis | Torque de arranque | Torque de aceleración | Torque de inclinación | Max. Reacción | La lubricación |
| el arcmin | el arcmin | N.m. | N.m. | N.m. | el arcsec | Grasa para toda la vida |
| 0.14 | 2 | 9.3 | 13 | 440 | 8 | RuidoSe aplican las siguientes medidas: |
Nota:Si encuentra dificultades en la selección del modelo, simplemente póngase en contacto con nosotros y se le recomendará el reductor más adecuado.
Hay más tipos de cajas de engranajes armónicos disponibles