Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
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Soluciones de automatización de control de movimiento precisas y fiables
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ZLSH20-HS RATIO 50/100/120:1 Caja de cambios armónica de alta precisión para robótica y diversas aplicaciones de automatización industrial
El reductor armónico es un dispositivo de transmisión mecánica que utiliza el principio de transmisión armónica y bajo ruido. The working principle of the harmonic reducer is to use the elastic deformation of the flexible skeleton and the meshing of the gear to achieve a high -precision input shaft speed to the deceleration and reverse transmission of the output shaft speedLa reducción armónica se caracteriza por una alta precisión de transmisión, bajo ruido, velocidad de respuesta rápida y buena fiabilidad.
El reductor de armonía desempeña un papel importante en el sistema de transmisión mecánica, incluidos los siguientes aspectos:
Reducción de velocidad:El reductor armónico puede reducir la alta velocidad de entrada girando en una rotación de baja velocidad a través del principio de transmisión armónica, reduciendo así la velocidad del equipo mecánico.
Transmisión trasera:El reductor armónico tiene capacidades de transmisión inversa, que pueden lograr la transmisión inversa del par del eje de salida durante la desaceleración.
Efecto de transmisión de alta precisión:El reductor armónico utiliza la estructura combinada de esqueleto flexible y engranaje rígido, que puede lograr la conversión precisa de la velocidad del eje de entrada de alta precisión a la velocidad del eje de salida;
Efecto de bajo ruido:La estructura interna del reductor armónico es simple y estable, lo que puede reducir eficazmente el ruido y las vibraciones.
Reducidores de engranajes armónicos PRMCAS Características y ventajasque sigue,
Es una estructura sencilla.El reductor armónico se compone generalmente de tres partes básicas: generadores de ondas, ruedas blandas y ruedas rígidas.
Tamaño pequeño y peso ligero.En comparación con los reductores ordinarios, el volumen del reductor armónico puede reducirse en aproximadamente 2/3, y el peso puede reducirse en aproximadamente 1/2.
La relación de transmisión es grande.El rango de relación de transmisión de transmisión armónica de un solo paso es de 70 a 320, con 1.000 de ciertos dispositivos, y una relación de transmisión de múltiples pasos de más de 3,000.
Una gran capacidad de carga.Debido a la malla de varios dientes al mismo tiempo, la capacidad de carga del área de la unidad es alta.
Alta precisión de transmisión.La malla de múltiples dientes ayuda a la uniformidad de los errores, el error de transmisión es pequeño y se puede lograr la malla de reacción negativa cero.
Alta eficiencia del motor.La velocidad de deslizamiento relativa de los dientes de la rueda es baja, el desgaste de los dientes de la rueda es pequeño y la eficiencia es alta (hasta 69% ~ 96%).
Un ejercicio suave.Debido a la malla, no hay impacto en ambos lados del engranaje, y el ejercicio es estable.
Adecuado para espacios cerrados.Utilizando las características flexibles de la rueda blanda, el reductor armónico puede funcionar normalmente en las condiciones de funcionamiento del espacio cerrado y del medio.
Una larga vida.Debido al diseño estructural y la selección de materiales, los reductores armónicos tienen una larga vida útil.
Un poco de ruido.Debido a la transmisión estable, el nivel de ruido del reductor armónico es relativamente bajo.
Aplicaciones
El reductor de armonía es un dispositivo de transmisión de engranajes flexible. Debido a las ventajas de su pequeño tamaño, peso ligero y gran capacidad de carga, se utiliza ampliamente en varios campos de automatización.
El sector aeroespacial.El reductor armónico desempeña un papel importante en el campo aeroespacial y se utiliza para cumplir con los requisitos de alta precisión y fiabilidad.
energía y navegación.Los equipos en estas áreas a menudo requieren una gran cantidad de fuerza y par, y las desaceleraciones armónicas son adecuadas para estas aplicaciones debido a su alta capacidad de carga.
Robot industrial y brazo robótico.La reducción de armonía mejora la precisión y el control del ejercicio en estos campos, especialmente en el sistema de servo que requiere una alta precisión y un alto rendimiento dinámico.
Instrumentos médicos y científicos.Estas áreas tienen estrictos requisitos sobre la precisión y fiabilidad del equipo, y el reductor armónico puede proporcionar un control de movimiento estable y preciso.
Fabricación de semiconductores y equipos electrónicos.Estas áreas tienen altos requisitos de precisión y micro-operación del equipo, y el reductor armónico puede proporcionar una alta precisión de transmisión y un control delicado.
Petroquímica, textil, maquinaria agrícola y otros campos.Los equipos en estas áreas generalmente requieren movimiento y fuerza complejos, y la flexibilidad y la resistencia del reductor armónico es muy aplicable.
En general, la aplicación de los reductores armónicos es muy amplia y desempeñan un papel clave.
ZLSH20-50-HS, relación de reducción 50:1 dibujos mecánicos y principales especificaciones técnicas del reductor de engranajes armónicos, según se indica a continuación,
| Torque nominal @2000 rpm |
Max. Torque de arranque y parada | Velocidad máxima. | Max. Torque instantáneo | Velocidad de entrada máxima | Velocidad media de entrada admisible | Tiempo de vida |
| N.m. | N.m. | N.m. | N.m. | rpm | rpm | Horas |
| 25 | 63 | 37 | 108 | 6500 | 3500 | > 14000 |
| Precisión del ángulo | La histeresis | Torque de arranque | Torque de aceleración | Torque de inclinación | Max. Reacción | La lubricación |
| el arcmin | el arcmin | N.m. | N.m. | N.m. | el arcsec | Grasa para toda la vida |
| 1 | 2 | 56 | 25 | 440 | 17 | RuidoSe aplican las siguientes medidas: |
ZLSH20-100-HS, relación de reducción 100:1 dibujos mecánicos del reductor de engranajes armónicos y principales especificaciones técnicas, según se indica a continuación,
| Torque nominal @2000 rpm |
Max. Torque de arranque y parada | Velocidad máxima. | Max. Torque instantáneo | Velocidad de entrada máxima | Velocidad media de entrada admisible | Tiempo de vida |
| N.m. | N.m. | N.m. | N.m. | rpm | rpm | Horas |
| 40 | 91 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | > 14000 |
| Precisión del ángulo | La histeresis | Torque de arranque | Torque de aceleración | Torque de inclinación | Max. Reacción | La lubricación |
| el arcmin | el arcmin | N.m. | N.m. | N.m. | el arcsec | Grasa para toda la vida |
| 1 | 2 | 82 | 40 | 440 | 9 | RuidoSe aplican las siguientes medidas: |
ZLSH20-120-HS, relación de reducción 120:1 dibujos mecánicos y principales especificaciones técnicas del reductor de engranajes armónicos, según se indica a continuación,
| Torque nominal @2000 rpm |
Max. Torque de arranque y parada | Velocidad máxima. | Max. Torque instantáneo | Velocidad de entrada máxima | Velocidad media de entrada admisible | Tiempo de vida |
| N.m. | N.m. | N.m. | N.m. | rpm | rpm | Horas |
| 40 | 91 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | > 14000 |
| Precisión del ángulo | La histeresis | Torque de arranque | Torque de aceleración | Torque de inclinación | Max. Reacción | La lubricación |
| el arcmin | el arcmin | N.m. | N.m. | N.m. | el arcsec | Grasa para toda la vida |
| 1 | 2 | 87 | 40 | 440 | 8 | RuidoSe aplican las siguientes medidas: |
Nota:Si encuentra dificultades en la selección del modelo, simplemente póngase en contacto con nosotros y se le recomendará el reductor más adecuado.
Hay más tipos de cajas de engranajes armónicos disponibles