Anchura del circuito integrado 28-PowerTSSOP 0,173 4.40m m de los componentes electrónicos DRV8811PWP

Características 1

• Conductor del motor de Microstepping de la modulación de anchura de pulso (PWM) – hasta controlador paso a paso de 1/8-Step Microstepping – control del paso y de la dirección – decaimiento, el esconder, y Apagado-tiempo mezclados programables

• Hasta 1.9-A actual por la bobina

• MOSFET bajo 1.0-Ω (HS+LS) RDS (encendido) (25°C)

• 8-V a la gama del voltaje de fuente de funcionamiento 38-V

• Pin-a-Pin compatible con el DRV8818

• Paquete superficial termalmente aumentado del soporte

• Características de protección: – Cierre del Undervoltage del VM (UVLO) – protección de la sobreintensidad de corriente (OCP) – cierre termal (TSD)

2 usos

• Impresoras

• Escáneres

• Máquinas de la ofimática

• Máquinas del juego

• Automatización de fábricas

• Robótica.

La descripción 3 el dispositivo DRV8811 proporciona una solución integrada del conductor del motor de pasos para las impresoras, los escáneres, y otros usos automatizados del equipo. El dispositivo tiene dos conductores del H-puente, así como lógica microstepping del controlador paso a paso para controlar un motor de pasos. El bloque del conductor de la salida consiste en los MOSFETs del poder del canal N configurados como H-puentes llenos para conducir las bobinas del motor. Un simple Paso-y-DIR un interfaz permite la interconexión fácil a los circuitos del regulador. Los pernos del modo del paso permiten la configuración del motor en lleno-paso, mitad-paso, cuarto-paso, o modos del octavo-paso. El modo de decaimiento y el apagado-tiempo de PWM son programables. Las funciones internas del cierre se proporcionan para la protección de la sobreintensidad de corriente, la protección del cortocircuito, el cierre del undervoltage y la temperatura excesiva. El dispositivo DRV8811 se empaqueta en un paquete del perno HTSSOP de PowerPAD™ 28 con el cojín termal.

La descripción el dispositivo DRV8811 es una solución altamente configurable, integrada del conductor del motor para los motores de pasos bipolares. El dispositivo integra dos H-puentes, conjunto de circuitos actual del sentido y de la regulación, y un controlador paso a paso microstepping. El dispositivo DRV8811 se puede accionar con un voltaje de fuente entre 8 V y 38 V y es capaz de proporcionar una corriente de salida hasta 1,9 A completos. Un interfaz simple del PASO y de DIR permite la interconexión fácil al regulador. El controlador paso a paso interno puede ejecutar la alto-exactitud microstepping sin requerir al regulador manejar el lazo de regla actual. La regulación actual es altamente configurable, con el modo de operación del decaimiento tres. Son el decaimiento rápido, lento, y mezclado, que se puede seleccionar dependiendo de los requisitos de uso. El dispositivo DRV8811 también proporciona esconder configurable, de tiempo, y decaimiento mezclado, para ajustar a una amplia gama de motores. Se incorpora un modo de sueño de baja potencia que permite el consumo de energía mínimo cuando el sistema está ocioso.

El modo de decaimiento durante tajar actual de PWM, el H-puente se permite conducir con la bobina del motor hasta el PWM que se alcanza el umbral que taja actual. Esto se muestra en el cuadro 7, punto 1. El sentido de chorro actual mostrado indica flujo actual positivo en el cuadro 2. Una vez que se alcanza el umbral actual que taja, el H-puente puede actuar en dos diversos estados, decaimiento rápido o decaimiento lento. En modo de decaimiento rápido, una vez que el PWM que tajaba el nivel actual se ha alcanzado, el H-puente invierte el estado para permitir que el enrrollamiento actual fluya en una dirección contraria. Si se permite la rectificación síncrona (punto bajo de la lógica del perno de SRn), se giran los FETs opuestos; como los acercamientos actuales de enrrollamiento cero, el puente es discapacitado prevenir cualquier flujo actual reverso. Si SRn es alto, la corriente se recircula a través de los diodos del cuerpo, o a través de los diodos externos de Schottky. el modo del Rápido-decaimiento se muestra en el cuadro 7, punto 2. En modo del lento-decaimiento, la corriente de enrrollamiento es recirculada permitiendo ambos FETs del bajo-lado en el puente. Esto se muestra en el cuadro 7, punto 3.

La protección de la sobreintensidad de corriente (OCP) si la corriente a través de cualquier FET excede el umbral preestablecido de la sobreintensidad de corriente, todos los FETs en el H-puente es discapacitada hasta el perno de ENABLEn arriba y después se ha traído detrás bajo, o se quita y se reaplica el poder. Las condiciones de la sobreintensidad de corriente se detectan en ambas direcciones; es decir, cualquier cortocircuito a la tierra, fuente, o a través de los resultados de enrrollamiento del motor en un cierre de la sobreintensidad de corriente. Observe que la protección de la sobreintensidad de corriente no utiliza el conjunto de circuitos del actual-sentido usado para el control actual de PWM y es independiente del valor del resistor de ISENSE o del voltaje de VVREF. Además, en el caso de un acontecimiento de la sobreintensidad de corriente, el controlador paso a paso microstepping es reajustó al estado de origen

Se cierra el cierre termal (TSD) si la temperatura del dado excede límites seguros, todos los conductores en el dispositivo y el controlador paso a paso es reset al estado de origen. Una vez que la temperatura del dado ha caído a un nivel seguro, la operación reanuda.

El cierre del Undervoltage (UVLO) si en cualquier momento el voltaje en las caídas de los pernos del VM debajo del voltaje del umbral del undervoltage-cierre, todo el conjunto de circuitos en el dispositivo es discapacitado y el controlador paso a paso es reset al estado de origen. La operación reanuda cuando el VM sube sobre el umbral de UVLO.