El sistema de inspección automático del monitor industrial de la PC se adapta al brazo mecánico
Number modelo:KVIS
Lugar del origen:China
Cantidad de orden mínima:1 sistema
Condiciones de pago:L/C, T/T
Capacidad de la fuente:1 fijado por 4 semanas
Plazo de expedición:4 a 6 semanas
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Hefei Anhui China
Dirección:
No 56, Chang'an Road, Parque de Ciencia y Tecnología Baiyan, Zona de Alta Tecnología, Ciudad de Hefei, Provincia de Anhui, China, 230088
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El sistema de inspección automático del monitor industrial de la PC se adapta al brazo mecánico
¿Por qué los robots necesitan sistemas de la visión por ordenador?
1. Los usos robóticos sin la visión por ordenador tienen limitaciones
| La posición debe ser fijada: En la cadena de producción de la producción robot-ayudada, la posición del movimiento del robot se preestablece según las características del producto producido, es decir, la acción se realiza según la trayectoria preestablecida del movimiento. Por lo tanto, cierta plantilla se requiere para asegurar la fijación de la posición del producto. Si las especificaciones de producto son diversas, un gran número de accesorios especiales se requieren para fijar la posición del producto. El coste es alto y el trabajo de cambiar el accesorio es enorme. |
| Contradicción entre la precisión y la confiabilidad: Cuanto más altos son los requisitos del montaje del robot, más alta es de la precisión la precisión de la plantilla requerida. Cuanto más alta es la precisión de la plantilla, más difícil es para la precisión del cuerpo del robot a montar exactamente y confiablemente cada vez. |
Desventajas de la colocación del contacto: Algunos productos no se pueden apoyar por los accesorios mecánicos debido a sus superficies delicadas, para no dañar la superficie. Algunos productos no pueden ser agarrados confiablemente porque son materiales flexibles. |
2. La ayuda del sistema de la visión por ordenador para el uso del
robot
| Ajuste de posición: utilice el sistema de la visión para informar a la posición el producto del robot, proporcionar la información de colocación del gancho agarrador, y necesite solamente substituir el fichero de la inspección del producto para substituir el producto. Salvo muchos costes mecánicos y el tiempo necesitó substituir el accesorio. |
| Colocación múltiple para asegurar exactitud: una plantilla de la bajo-precisión o un sistema de colocación grueso de la visión se puede utilizar para realizar el robot para terminar el trabajo de agarrar el producto. Después de comprender, las características del objeto son capturadas exactamente por el sistema de la visión para alcanzar la colocación de alta precisión, de modo que el robot pueda corregir más lejos la posición después de comprender, y alcanzan a la asamblea exacta. |
Medida sin contacto: El sistema de la visión por ordenador utiliza un método óptico de la medida, que no dañará la superficie del objeto y no no podrá medir porque el objeto es flexible. |
3. Limitaciones de los sistemas independientes de la visión por ordenador en la producción
- Incapaz de observar completo: Del principio de proyección de imagen, una cámara puede capturar solamente la información de la imagen de un avión. Para los objetos complejos, cuando las caras múltiples necesitan ser detectadas, muchas cámaras se requieren a menudo para trabajar juntas. Si el producto tiene muchas especificaciones, las cámaras con diversas especificaciones necesitan ser ajustadas a diversas posiciones para detectar. Hace el sistema de detección entero complicó anormalmente.
- Contradicción entre la exactitud y el campo visual: Limitado por la resolución del microprocesador fotosensible de la cámara, cuanto más grande es el campo visual, más baja es la exactitud de la resolución. En este caso, la detección de alta precisión no se puede alcanzar para los objetos grandes.
4. La ayuda del robot al uso del sistema de la visión por ordenador
- Posibilidad de la multi-actitud: Instalando el sistema de la visión en las juntas del robot, el robot se puede utilizar para ajustar la posición de la cámara o de la fuente de luz para cumplir los requisitos de la detección de diversas posturas, de tal modo realizando el uso de la detección de la multi-especificación y de productos complejos.
- Detección de la continuación: Usando un robot con una cámara para atravesar cada pieza de la detección de un objeto grande de la detección o para seguir la trayectoria del movimiento del robot para la detección en tiempo real, puede alcanzar la detección de alta precisión de objetos grandes con un pequeño campo visual.
Ventajas de los usos de la visión por ordenador y de la robótica
El sistema de inspección automático del monitor industrial de la PC se adapta al brazo mecánico
Carro de la investigación
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