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Las piezas de la carretilla elevadora del AGV viajan en automóvili el conductor del motor de Used For Wheel del regulador de la rueda
Nuestro regulador uno mismo-desarrollado del AGV se puede conectar con una variedad de dispositivos del sensor, incluyendo conductores del motor, sensores magnéticos de la navegación, sensores del RFID, sensores de la evitación del obstáculo y diversos controles del IO. El regulador del AGV es conveniente para una variedad de tipos del vehículo y es conveniente para que los clientes utilicen. También apoya TAREAS, trazando, guía auto, mapa, la escritura y así sucesivamente, que ahorra grandemente los ciclos y los costes del desarrollo de los clientes.
voltaje 1.Supply: 10 a 50 VDC.
2.Continuous que trabaja 13 actuales A, 30 actuales máximos A.
3. Hacia fuera + 5 VDC de fuente de alimentación (fuente de
alimentación al codificador): 5VDC.20 mA.
gama de la entrada 4.Analog: 0-5 VDC.
gama de la entrada 5.Pulse: 500 herzios - 5000 herzios
(correspondiente a velocidad máxima)
Nota: La frecuencia mínima del pulso con diversos ajustes de la
velocidad máxima tendrá cambio correspondiente.
gama el 20% de la entrada del ciclo 6.Duty -- el 80% (gama de
frecuencia de la entrada f≤1 kilociclo, recomendada para utilizar
frecuencia de 250 herzios)
7. señal de RC (una señal de PWM: Señal de salida teledirigida del
receptor de RC)
interfaz de la salida 8.Digital: 2 camino, dren abierto, capacidad
de carga máxima de 40 V 1 A.
situación de la protección 9.Temperature: protección de
recalentamiento de 70 ℃ para reducir la salida, salida de la parada
de 85 ℃.
℃ de la temperatura 25 del ambiente 10.Working - + ℃ 60.
humedad 11.Environment: ≤ 80 de la humedad relativa.
Especificación
FD144S-CA-000 | |||
Tamaño | 172*111*37m m | AutoGuide | √ |
PODER | 3 | AutoCharging | √ |
RS485 | 4 | Robot | √ |
RS232 | 5 | Transportador de rodillo | √ |
HAGA | ² 21+23 | Remolque | √ |
DI | ² 24+20 | Elevación | √ |
Poder | 24V±5V | MODBUS RTU | √ |
Tarifa | 72W | MES API | √ |
AreaDetect ultrasónico | √ | Escritura estupenda | √ |
HMI&API | √ | Mapa | √ |
Controlador remoto | √ | 90/180° giran | √ |
Trazado del IO | √ | Movimiento lateral | √ |
Tareas | √ |
Fuente de alimentación: DC+; C.C.
Voltaje: 24~50DC, fuente de alimentación normalmente linear se aplicó (apéndice), voltaje de ondulación más arriba que 50V puede dañar el conductor. La corriente de salida de LPS será el 60% más que el del conductor. En caso de la fuente de alimentación que cambia (recomendó fuertemente) aplicada, preste por favor la atención a la corriente resolverá la corriente del motor.
Atención: la conexión incorrecta puede causar el conductor dañado.
Opción de regla de la velocidad (rv; AVI)
1. velocidad puesta por el potenciómetro (rv). El dipswitch SW2 debe estar EN la situación para permitir esta función. El CW gira el potenciómetro aumentará velocidad. Velocidad del CCW abajo.
2. velocidad puesta por la entrada análoga (AVI). El dipswitch SW2 debe estar de la situación para permitir a este terminal de la función. .AVI aceptar 0~elvoltaje5VoseñaldePWMdel terminal decontroller.AVI con la resistencia de entrada de 100K, consumption≤5mA actual.
Tabla de la referencia
SW2 | Ordene a | La velocidad ajusta | Comman | Actual |
EN | Rv | CW-velocidad para arriba, CCW-velocidad abajo | - | - |
APAGADO | AVI | 0~entradaanáloga5V | 0~volage5V | ≤5mA |
APAGADO | AVI | PWM | ciclo de trabajo 1KHz | - |
Solamente uno sobre de dos modos se puede utilizar para ajustar velocidad (otro modo será permitido). Una vez que el terminal de AVI se aplicó, el potenciómetro (rv) será CCW dado vuelta a la señal mínima de position.PWM es nivel de 5V TTL.
Funcionamiento/parada (ENBL)
El terminal de ENBL se aplica para controlar el funcionamiento/parada del motor, terminal positivo común es +5V.
El cortocircuito del acoplador óptico hace el motor funcionado con, él circuito abierto para hacer la parada del motor.
El fabricante ofrece los motores servos sin cepillo que combinan el alto esfuerzo de torsión, la inercia baja, y diversas opciones adaptables para mejorar eficacia en usos servo-conducidos dinámicos. Incluya los motores servos del bldc, motor servo de la C.C., motor con el codificador, motor con el codificador, motor del bldc de la C.C. del engranaje planetario de la C.C. (con el codificador),
Uso
Vehículo dirigido automático, robot inteligente, vehículo de la correa eslabonada, robot de la lucha contra el fuego, robot del claro del detonador, robot de la guía que hace compras, robot médico, robot del rescate, encaminando el robot de la inspección, robot del parque temático, vehículo seguido. Motor especial para la devanadera de alta velocidad del motor de BLDC, la máquina del barrendero, el equipo de la máquina de la automatización de la precisión, agrícola e industrial.
Tecnología Ltd. de la ciencia de la rueda de la sabiduría de Guangzhou fundó 2018, nosotros diseña, fabrica y vende a agv, montaje del rodillo impulsor, motores de DC/AC, codificador, reductor del engranaje, regulador del motor, rueda del echador, rueda de la PU, motor en unidades de la rueda y por todo el mundo.