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Las unidades de las comunicaciones seriales que permiten conexiones de alta velocidad con los dispositivos externos. Esta unidad está disponible para el regulador de CJ/NJ.
Unidad de alta velocidad serial de la comunicación, puertos de 2x RS-422/485, macro del protocolo, vínculo del anfitrión, 1: Vínculo de N NT, ningún protocolo, entrada serial (CompoWay/F, MODBUS-RTU, MODBUS-ASCII, vínculo del anfitrión), esclavo de MODBUS RTU, hasta 230 Kbps.
Artículo | Descripción | ||||||
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Nombre de dispositivo | Unidad de las comunicaciones seriales | ||||||
Clasificación | Unidad del autobús de la CPU | ||||||
Número de modelo | CJ1W-SCU22 | CJ1W-SCU32 | CJ1W-SCU42 | CJ1W-SCU21-V1 | CJ1W-SCU31-V1 | CJ1W-SCU41-V1 | |
Serial puertos |
Puerto 1 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 |
Puerto 2 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | |
Protocolo | Puerto 1 | Vínculo del anfitrión, macro del protocolo, entrada serial, ninguna protocolo, vínculo de NT, esclavo de Modbus-RTU, loopback la prueba, o el vínculo del anfitrión del 1:1 se puede seleccionar para cada uno puerto. *1, *2 |
El vínculo del anfitrión, la macro del protocolo, el vínculo de NT, o la prueba de loopback pueden ser seleccionado para cada puerto. Unidad Ver. 1,2 o también apoya más adelante la entrada serial, ninguna el protocolo, y el 1:1 reciben modos del vínculo. (Nota: La entrada serial puede también ser ejecutado en el modo macro.) *1 del protocolo Unidad Ver. 1,3 o también apoya más adelante el modo auxiliar de Modbus-RTU. |
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Puerto 2 | |||||||
Número de aumentable Unidades |
Unidad de la CPU | Ninguno | |||||
Estante de la CPU | Un total de hasta 16 unidades, incluyendo todo el otra Unidades del autobús de la CPU. No restricciones en la ubicación de montaje. Sin embargo, si se utiliza una tarea de la interrupción externa, la unidad se debe montar en una de ranuras de siguiente en el estante de la CPU. Unidad de la CPU de CJ2H-CPU6 [] - EIP: Ranuras 0 a 3 CJ2H-CPU6 [], CJ2M-CPU [] [] o CJ1G/H- Unidad de la CPU de la CPU [] [] H: Ranuras 0 a 4 CPU Unit*4 de CJ1M-CPU [] []: Ranuras 0 a 2 Las tareas de la interrupción externa no serán comenzadas si la unidad se monta a cualquier otra ranura. |
Un total de hasta 16 unidades, incluyendo el resto de las unidades del autobús de la CPU. Ningunas restricciones en la ubicación de montaje. |
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Extensión Estante |
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Datos intercambio con Unidad de la CPU |
Ordinario restauración del software interruptores y situación |
Asignado 25 palabras de las 25 palabras en el área de CIO de la unidad del autobús de la CPU (constante de intercambio de datos con la unidad de la CPU) | |||||
Transferencia de Unidad de la CPU fijado por sistema |
Del área del DM de la unidad del autobús de la CPU, cada puerto serie se asigna 10 palabras (20 palabras totales). Los datos se transfieren de la unidad de la CPU en los tiempos siguientes: Inicio o recomienzo Instrucción de la escalera: STUP (237) Los ajustes portuarios que cambian la bandera dan vuelta EN (el área auxiliar) |
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Función de reserva simple | La función de reserva simple de la unidad de la CPU se puede utilizar a la copia de seguridad los datos macros del protocolo en el serial Unidad de las comunicaciones a la tarjeta de la memoria de la unidad de la CPU. Los datos sostenidos pueden ser restaurados o ser comparados. (La función de reserva simple se puede utilizar con las unidades de la CPU de CJ1-H y de CJ1M solamente.) |
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Consumo actual *3 |
280mA+x | 400mA | 360mA+x | 280mA+x | 380mA | 380mA+x | |
Peso | máximo 160g. | máximo 120g. | máximo 140g. | máximo 110g. | máximo 110g. | máximo 110g. | |
Especificaciones generales | Se ajusta a las especificaciones generales para CJ Serise. |
Artículo | Descripción | ||
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Modo de las comunicaciones | Semidúplex (Lleno-a dos caras para las comunicaciones esclavo-iniciadas) | ||
Modo síncrono | Sincronización por marcha-parada (modo asincrónico) | ||
Velocidad *1 | Puerto de RS-232C y puertos RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 BPS de *2 Configuración por defecto: 9.600 BPS |
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Distancia *1 de las comunicaciones | Puerto de RS-232C: 15 m *3 máximo Puerto RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 máximo de 500 m (longitud de cable total: máximo de 500 m, líneas de rama de la T-rama: máximo de 10 m) CJ1W-SCU [] 2 máximo de 1.200 m (longitud de cable total: el máximo de 1.200 m, conexiones de Multidrop es posible. Sin embargo, máximo la longitud de cable es 500 m si el NT-AL001 se utiliza para las conexiones RS-422A-485.) |
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Configuración de la conexión | Puerto de RS-232C: 1:1 (1: N (N de = máximo 32 unidades) es posible usando los adaptadores de un vínculo que convierten.) Puerto RS-422A/485: 1: N (N = 32 unidades máximas) |
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Número de unidades conectadas | 32 unidades máximas (números de unidad 0 a 31; la unidad número 0 se fija para la conexión del 1:1) | ||
Estructura del capítulo | comandos del C-modo | Jefe: @, dirección: (número de unidad del vínculo del anfitrión) 0 a 31 (BCD), datos: código del jefe + texto, código del control de error: FCS, adaptador: * +CR |
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Las ALETAS ordenan | Jefe: @, dirección: (número de unidad del vínculo del anfitrión) 0 a 31 (BCD), datos: código del jefe (siempre “FA”) + jefe de las ALETAS + comando de las ALETAS + texto, código del control de error: FCS, adaptador: * +CR |
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Códigos del control de error | Paridad vertical: Incluso, impar. o ningunos FCS (paridad horizontal convertida al ASCII) |
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Flujo y ayuda del comando | Flujo del comando | Comandos | Contenido |
Equipo host a Regulador |
comandos del C-modo | 1:1 o 1: Comunicaciones de N con conectado directamente Regulador *4 |
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Las ALETAS ordenan (en protocolo de vínculo del anfitrión) |
1:1 o 1: Comunicaciones de N con conectado directamente Regulador. |
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Regulador a recibir ordenador |
Las ALETAS ordenan (en protocolo de vínculo del anfitrión) |
Las comunicaciones usando ENVÍAN (090), RECV (098), y CMND (490) de la unidad de la CPU. *5 |
Artículo | Descripción | ||||||
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Numere de protocolos |
máximo 20. | Puede ser creado y ser registrado con el instrumento de apoyo del protocolo (CX-protocolo). | |||||
Numere de secuencias |
máximo 1.000. | ||||||
Por protocolo | Número de secuencias | máximo 60. | |||||
Número de mensajes | máximo 300. | ||||||
Número de recepción matrices |
máximo 100. | ||||||
Condición de la ejecución de la secuencia | Usando instrucciones del PMCR de la unidad de la CPU las 260) ((que especifican el número de serie) | ||||||
Modo de las comunicaciones | Semidúplex o lleno-a dos caras | ||||||
Modo síncrono | Sincronización por marcha-parada (modo asincrónico) | ||||||
Velocidad *1 | Puerto de RS-232C y puertos RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 BPS Configuración por defecto: 9.600 BPS de *2 |
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Distancia *1 de las comunicaciones | Puerto de RS-232C: máximo de 15 m. Puerto RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 máximo de 500 m (longitud de cable total: máximo de 500 m, líneas de rama de la T-rama: máximo de 10 m) CJ1W-SCU [] 2 máximo de 1.200 m (longitud de cable total: el máximo de 1.200 m, conexiones de Multidrop es posible. Sin embargo, la longitud de cable máxima es 500 m si el NT-AL001 se utiliza para las conexiones RS-422A-485.) |
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Configuración de la conexión | Puerto de RS-232C: 1:1 (1: N (N de = máximo 32 unidades) es posible usando un adaptador de vínculo que convierte.) Puerto RS-422A/485: 1: N (N = 32 unidades máximas) |
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Número de unidades conectadas | 32 unidades máximas (números de unidad 0 a 31; la unidad número 0 se fija para la conexión del 1:1) | ||||||
Máximo número de datos intercambio palabras entre Regulador y protocolo macro función |
Ajuste del operando | 250 palabras | Incluyendo la palabra que especifica el número de las palabras (1 palabra) |
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Ajuste de la palabra del vínculo | 500 palabras | O1, O2, I1, e I2: 500 palabras totales | |||||
Ajuste directo | 500 palabras | Número máximo de palabras por cualidad de datos | |||||
Secuencia contenido (paso común parámetros) |
Número de pasos por secuencia |
máximo 16. | |||||
Control de transmisión parámetros |
Flujo de X-on/X-off, flujo de RS/CS, control del delimitador, o control del argumento, y poder del control del módem selecciónese. |
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Notificación de la respuesta método (operando) |
Notificación de la exploración: Escribe reciben datos a la memoria de la entrada-salida durante la exploración de la unidad de la CPU. | ||||||
Método de exploración (fijo) | Ayuda | ||||||
Notificación de la interrupción | No ayuda | ||||||
Notificación de la interrupción para el número del caso de la recepción | No suppprt | ||||||
Tiempo de la supervisión durante envíe/para recibir proceso |
Reciba la espera, reciba la realización, o envíe la realización puede ser supervisado. Determinación de la gama: 0,01 a 0,99 s, 0,1 a 9,9 s, 1 a 99 s, o 1 a 99 minutos |
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Ajuste de la palabra del vínculo | Área en la cual los datos se intercambian entre la unidad de la CPU y la unidad de las comunicaciones seriales durante la restauración de la unidad de las comunicaciones. Dos áreas son posibles para cada dispositivo: Un área para almacenar para recibir datos y un área para almacenar envíe los datos. *3 |
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Paso contenido |
Comandos | Envíe solamente (ENVIAR), de recepción únicamente (RECV), enviar y recibir (SEND&RECV), espera (ESPERA), recepción claro del almacenador intermediario (RUBOR), ER-ON (ABIERTO), o ER-OFF (CIERRE) |
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Contador de repetición | 1 a 255 veces | ||||||
Cuenta de recomprobación | 0 a 9 (solamente cuando el comando es SEND&RECV) | ||||||
Envíe el tiempo de espera | 0,01 a 0,99 s, 0,1 a 9,9 s, 1 a 99 s, o 1 a 99 minutos (Solamente cuando es el comando ENVÍE o SEND&RECV) |
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Con o sin la respuesta escribe (operando) |
Cuándo reciba el proceso se termina (cuando reciba los datos se almacena en el área especificada adentro el 4to operando (de las 260) instrucciones) de PMCR, independientemente de si almacenar los mensajes recibidos puede ser seleccionado. |
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Después procesando | Cuando un paso ha terminado normalmente, extremo (secuencia terminada), después (proceder a no. del paso siguiente), Indicado (vaya a no. especificado del paso), o interrupción (interrumpa el paso y terminar esa secuencia) puede ser seleccionado. |
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Proceso del error | Cuando un paso ha terminado anormalmente, el extremo, siguiente, indicado, o interrupción pueden ser seleccionados. | ||||||
Envíe el mensaje | Datos enviados a la dirección especificada cuando el comando es ENVÍA o SEND&RECV. |
Consiste en un jefe, dirección, longitud, datos, código del control de error, y adaptador. |
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Reciba el mensaje | Datos enviados de la dirección especificada cuando el comando es RECV o SEND&RECV. |
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Matriz de la recepción | Cuando el comando es RECV o SEND&RECV, fija esperado reciben los mensajes (máximo 15), e interruptores a acordar de proceso siguiente al mensaje recibió. |
Especifica reciben mensajes y el siguiente proceso para cada uno de no. de casos 00 a no. 15. De los casos del máximo 16, un caso debe fíjese como “otro” en reciba los mensajes (además del sistema reciba los mensajes). |
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Mensaje unidad contenido |
Jefe y adaptador datos cualidades |
Constante | Datos del ASCII, datos hexadecimales, o código de control | ||||
Datos cualidades de direcciones y datos adentro envíe reciba mensajes |
Constante | Datos del ASCII, datos hexadecimales, o código de control (con una dirección, no hay código de control posible) | |||||
Variable | Ninguna conversión, conversión a los datos del ASCII, o conversión a los datos hexadecimales (la dirección de lectura/grabación puede ser especificada) |
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Designación método |
(X, Y) X: Direccionamiento efectivo (en donde lea, o a donde escrito) Y: Tamaño de los datos (1 a 1.000) *4 |
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X | Palabra designación |
La palabra leyó (Memoria de la entrada-salida para enviar datos) |
Especifique usando 3ro operando del Instrucción de PMCR (260). |
Dirección principal determinada + n (el linear expresión + b, incluyendo la repetición el contador N, está también posible para el N.) |
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Especifique usando un vínculo palabra. |
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Memoria de la entrada-salida directa designación |
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La palabra escribe (reciba los datos a la memoria de la entrada-salida) |
Especifique usando 4to operando del Instrucción de PMCR (260). |
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Especifique usando un vínculo palabra. |
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Memoria de la entrada-salida directa designación |
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Comodín | * | Cualesquiera datos o dirección pueden ser recibidos (adentro reciba solamente los mensajes) |
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Contador de repetición | N | ||||||
Y | Expresión linear incluyendo la repetición contador |
aN+b | a: 0 a 1000; b: 1 a 1000 N: Contravalor de la repetición |
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Comodín | * | Puede ser recibido sin importar la longitud (adentro reciba solamente los mensajes) |
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Designación de la palabra | La palabra leyó (Memoria de la entrada-salida para enviar datos) |
Especifique usando 3ro operando del Instrucción de PMCR (260). |
Dirección principal determinada + n (el linear expresión + b, incluyendo la repetición el contador N, está también posible para el N.) |
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Especifique usando un vínculo palabra. |
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Memoria de la entrada-salida directa designación |
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Códigos del control de error | LRC, LRC2, CRC-CCITT, CRC-16, la SUMA, SUM1, y SUM2 pueden ser calculados. | ||||||
Longitud máxima de envíe/para recibir mensajes |
1.000 bytes. (La longitud máxima de A entre 200 y 1.000 bytes se puede fijar en el área puesta.) | ||||||
Número máximo de cualidades de datos registrado en uno mensaje |
96 cualidades *5 | ||||||
Número máximo de escriba las cualidades de datos registrado en uno mensaje |
30 cualidades *6 | ||||||
Función *7 del rastro | Un total de hasta 1.700 bytes (caracteres) de datos de la serie cronológica se pueden remontar adentro envían y reciben mensajes. Los cambios a no. del paso y a las señales de control tales como RS y CS pueden también ser remontados. |
Artículo | Descripción |
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Fuente de la conversión | Las ALETAS ordenan (recibido a través de red (ALETAS incluyendo del vínculo del anfitrión) o del autobús de la CPU) |
Funciones de la conversión | El comando recibido de las ALETAS enviado al puerto serie de la unidad se convierte según el código de comando de las ALETAS como sigue: maleficio 2803: Jefe de la ALETA quitado y convertido al comando de Compo-Way/F. maleficio 2804: Jefe de la ALETA quitado y convertido al comando de Modbus-RTU. maleficio 2805: Jefe de la ALETA quitado y convertido al comando Modbus-ASCII. El comando convertido se envía al puerto serie. Cuando el comando recibido de las ALETAS se envía a la unidad (código de comando definido por el usuario de las ALETAS), el comando de las ALETAS es incluido en un jefe y un adaptador del vínculo del anfitrión. |
Formato convertido | CompoWay/F ordena Modbus-RTU ordena El Modbus-ASCII ordena Comandos de las ALETAS del vínculo del anfitrión |
Serial permitido modo de las comunicaciones |
Modo serial de la entrada o modo macro del protocolo |
Funciones de espera | Hasta cinco comandos de las ALETAS se pueden convertir y después hacer cola para procesar. |
Macro del protocolo proceso de la ejecución |
Cuando un comando de las ALETAS se recibe durante la ejecución macra del protocolo, la entrada serial se ejecuta usando una interrupción entre los pasos en la secuencia de las comunicaciones. Si el paso siguiente es RECIBIR comando, la entrada serial no será ejecutada hasta el paso siguiente. Para otras condiciones, la interrupción se ejecuta inmediatamente. *1 |
Descanso de la respuesta supervisión |
El tiempo se supervisa de cuando el mensaje se convierte en el protocolo especificado usando la entrada serial hasta que se reciba la respuesta (en modo serial de la entrada o modo macro del protocolo). Defecto: 5 s (que fijan la gama: 0,1 a 25,5 s) *2 |
Envíe el descanso del comienzo supervisión |
El tiempo se supervisa de cuando se recibe el comando de las ALETAS hasta que se convierta en el protocolo especificado y comienzo que se enviará (en modo macro del protocolo solamente). Defecto: 5 s (que fijan la gama: 0,1 a 25,5 s) *3 |
Envíe el retraso | La hora puede ser fijada de cuando el mensaje se convierte en otro protocolo usando la conversión serial de la entrada hasta que los datos se envíen realmente. (Modo macro serial de la entrada o del protocolo) Defecto: 0 s (que fijan la gama: 0,01 a 300,00 s) |
Artículo | Descripción | |
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Modo de las comunicaciones | Lleno-a dos caras | |
Velocidad *1 | Puerto de RS-232C y puertos RS-422A/485: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 BPS de *2 Configuración por defecto: 9.600 BPS |
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Comunicaciones distancia *1 |
Puerto de RS-232C: máximo de 15 m. Puerto RS-422A/485: CJ1W-SCU [] 1-V1 máximo de 500 m (longitud de cable total: máximo de 500 m, líneas de rama de la T-rama: máximo de 10 m) CJ1W-SCU [] 2 máximo de 1.200 m (longitud de cable total: el máximo de 1.200 m, conexiones de Multidrop es posible. Sin embargo, cable máximo la longitud es 500 m si el NT-AL001 se utiliza para las conexiones RS-422A-485.) |
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Mensajes (comunicaciones estructura del marco) |
Fijado o de los siguientes tipos en el área puesta en el área del DM de la asignación. 1. datos únicos (sin código del comienzo y código del final) 2. código + datos del comienzo 3. código de los datos + del final 4. código del comienzo + código de los datos + del final 5. datos + CR + SI 6. código + datos del comienzo +CR + SI Fije en área asignada del DM (El código del comienzo puede ser incluido fijándolo entre a 00 y al maleficio del FF, y el código del final se puede incluir cerca determinación de él entre a 00 y al maleficio del FF. Para excluir el código del final, fije el número de para recibir bytes de datos.) |
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Código del comienzo | Ningunos o 00 al maleficio del FF | |
Código del final | Ningunos, 00 al maleficio del FF, o CR + SI | |
El número de recibe datos bytes durante la recepción |
Fije el número de para recibir bytes de datos entre 1 y 256 bytes (según el DM Ajustes del área) cuando la estructura 1 o 2 del marco arriba se utiliza. |
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Envío de mensajes | CJ: Instrucción *3 de TXDU (256) | |
NJ: Instrucción de SerialSend | ||
Recepción de mensajes | CJ: Instrucción *3 de RXDU (255) | |
NJ: Instrucción *4 de SerialRcv o de SerialRcvNoClear | ||
Mensaje máximo longitud |
Envío y recepción: Hasta 259 bytes incluyendo el código y el código del final (hasta 256 bytes del comienzo que excluyen códigos del comienzo/del final) |
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Conversión de datos | Ninguna conversión | |
Comunicaciones protocolo |
Ninguno | |
Tiempo de retraso del mensaje | CJ: Cuando TXD (236), instrucción de TXDU (se ejecutan el 256), después de envíe el tiempo de retraso, los datos se envía de puerto. *3 0 a 300 s (0 a ms 300.000) (Puede ser fijado en 10 unidades del ms dependiendo de los ajustes del área del DM) |
|
NJ: Cuando se ejecuta la instrucción de SerialSend, después de envíe el tiempo de retraso, los datos se envía del puerto. 0 a 300 s (0 a ms 300.000) (Puede ser fijado en 10 unidades del ms: Fijado en estudio del sistema o usando una variable del dispositivo para la unidad de las CJ-series.) |
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Reciba el contador | El número de los bytes de datos (0 a 256) recibidos en el puerto puede ser contado. | |
Claro del almacenador intermediario de la recepción sincronización |
CJ1W-SCU [] 1-V1 El almacenador intermediario de la recepción se despeja inmediatamente después de ejecutar instrucciones de RXD (235) /RXDU (las 255) CJ1W-SCU [] 2 Con las 261) instrucciones de DRXDU (, usted puede especificar si los almacenadores intermediarios de la recepción serán despejados o no en un ajuste en las palabras del área del DM asignadas a la unidad. *3 NJ Instrucción de SerialRcv: Después de leer reciba los datos Instrucción de SerialRcvNoClear: Cuando reciba la variable del tamaño de los datos (tamaño) se fija a 0 *4 |
Artículo | Descripción |
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Modo | Modo auxiliar *1 de Modbus-RTU |
Velocidad | 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 BPS de *2 Defecto: 19.200 BPS |
Longitud de datos | 8 pedazos |
Paridad | Impar, incluso, o ningunos Defecto: Incluso |
Pedazos de parada | Impar o aún paridad: 1 pedazo Ninguna paridad: 2 pedazos |
Dirección que fija la gama | 1 a 247 (difusión: 0) |
Formato del capítulo | Dirección auxiliar: 1 byte Código de función: 1 byte Datos: 0 a 252 bytes Código del CRC: 2 bytes |
El modo de *1. Modbus-ASCII no se apoya.
*2. El CJ1W-SCU [] 2 se requiere para las comunicaciones en 230.400 BPS.
Código de función (hexadecimal) |
Función | Nombre de Modbus |
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1 | Lee pedazos múltiples de CIO, del trabajo, de la tenencia, o del área auxiliar de la memoria de la entrada-salida. | Bobinas leídas |
2 | Lee pedazos múltiples del área de CIO de la memoria de la entrada-salida. | Entradas discretas leídas |
3 | Lee palabras múltiples del área del DM o del EM de la memoria de la entrada-salida. | Registros que se sostienen leídos |
4 | Lee palabras múltiples de CIO, del trabajo, de la tenencia, o del área auxiliar de la memoria de la entrada-salida. | Registros entrados leídos |
5 | Escribe un pedazo en memoria de la entrada-salida. | Escriba la sola bobina |
6 | Escribe una palabra en el área del DM o del EM de la memoria de la entrada-salida. | Escriba el solo registro |
8 | Ejecuta una prueba del echoback. | Diagnóstico |
0F | Escribe pedazos múltiples en memoria de la entrada-salida. | Escriba las bobinas múltiples |
10 | Escribe palabras múltiples en el área del DM o del EM de la memoria de la entrada-salida. | Escriba los registros múltiples |