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Máquina de prueba de vibración electromagnética refrigerada por agua MIL-STD810G
Descripción general del equipo
La prueba de vibración es el acto de excitar o aplicar una descarga eléctrica a un componente o dispositivo para ver cómo reaccionaría en un entorno real.El rango de aplicación de la prueba de vibración es extremadamente amplio, desde productos industriales como placas de circuitos, aviones, barcos, cohetes, misiles, automóviles y electrodomésticos.
Laberton puede proporcionarle todo el esquema de excitación y pruebas, y demostrarle la calidad de los productos de acuerdo con estándares nacionales e internacionales, como GB, GJB, UL, JIS, DIN, ISO, BS, MIL, IEC y ASTM.
Fórmula de selección de máquina de vibración y diagrama de estructura del generador de vibración.
Las condiciones de prueba proporcionadas por la empresa del cliente;
Tipo de prueba: Barrido sinusoidal;Aleatorio;Choque clásico;
Rango de respuesta de frecuencia: 1-2700Hz
Fórmula: A(g)=(2πf)2Dcm/980≒A=0.002DmmF2
D=A/0.002F2F=M(kg)×A(g)
Parámetros técnicos
Parámetros del generador de excitación electromagnética E90T45 | ||||
Fuerza de excitación sinusoidal máxima | 9000Kg.f pico | |||
Fuerza excitante aleatoria máxima | 9000Kg.f rms | |||
Fuerza de excitación de impacto máxima | 18000Kg.f pico | |||
Rango de frecuencia | 1~2700Hz | |||
Desplazamiento máximo | 76 mm páginas | |||
Velocidad máxima | 2m/s | |||
Aceleración máxima | 120G(1176 m/s)2) | |||
Relación carga máxima y aceleración: F=MA | ||||
5G(49m/s)2) | 10G(98m/s)2) | 20G(196m/s)2) | 30G(294m/s)2) | |
2295 kilos | 1095 kilos | 495 kilos | 295 kilos | |
Frecuencia resonante de primer orden | 2200Hz±5% | |||
Carga máxima: | 1200 kilogramos | |||
Frecuencia de aislamiento de vibraciones: | 3Hz | |||
Diámetro de la bobina móvil: | Ф450 mm | |||
Peso de la bobina móvil: | 90kg | |||
Fuga de flujo | <10 gauss | |||
Momento excéntrico permitido | >1000N.m | |||
Tamaño del equipo | 1700 mm × 1360 mm × 1540 mm (sin incluir la mesa de expansión vertical) | |||
Peso del equipo | 5900 kilogramos | |||
Amplificador de potencia de conmutación digital LA-100 | ||||
Potencia de salida | 100KVA | |||
Tensión de salida | 110 Vrms | |||
Corriente de salida | 1000 brazos | |||
SNR | ≥65dB | |||
Tamaño del amplificador | 3300 mm × 810 mm × 2170 mm | |||
Peso del amplificador | 3700 kilos | |||
Sistema de servoprotección | ||||
Función | Tiene: sobretensión de la red eléctrica, subtensión de la red, falla lógica, protección del módulo de potencia, temperatura del módulo de potencia, sobrecorriente de salida, sobretensión de salida, fuente de alimentación del variador, desplazamiento de la plataforma, temperatura de la plataforma, enclavamiento externo y otros circuitos de protección.Cuando ocurre cualquier falla, la salida se apagará y el sonido y la luz emitirán una alarma al mismo tiempo. | |||
Controlador de vibración digital VCS-4 | ||||
Configuración de hardware | 4 canales de entrada simultáneos, 1 canal de salida | |||
Módulo de función de control | Sinusoidal, aleatoria, choque típico, búsqueda de resonancia y permanencia | |||
Computadora de control | Computadora marca original con monitor LCD | |||
Software | Se pueden realizar operaciones en chino/inglés, análisis en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, fuente de señal, análisis de barrido de frecuencia sinusoidal, etc.Puede generar automáticamente informes de prueba WORD, mostrar, almacenar, configurar parámetros de prueba y analizar funciones de señales y datos. | |||
acelerador del sistema | Rango de frecuencia: 1—12000Hz Sensibilidad: 50 mv/g Rango de temperatura: -24 - 250°C | |||
Mesa extensible vertical VT120 | ||||
Material | Aleación de magnesio, superficie endurecida. | |||
Tamaño de la mesa | 1200×1200 milímetros | |||
Orificio fijo | Manguito de tornillo de acero inoxidable de 100 mm x 100 mm de distribución rectangular M12, duradero y resistente al desgaste | |||
Frecuencia de uso del límite superior | Sinusoidal 500 Hz, aleatoria 1500 Hz | |||
Peso | Alrededor de 165 kg. | |||
Mesa deslizante de película de aceite horizontal HB120 | ||||
Material | Aleación de magnesio, superficie endurecida. | |||
Tamaño de la mesa | 1200×1200 milímetros | |||
Orificio fijo | Manguito de tornillo de acero inoxidable de 100 mm x 100 mm de distribución rectangular M12, duradero y resistente al desgaste | |||
Frecuencia de uso del límite superior | Sinusoidal 2000 Hz, Aleatoria 2000 Hz | |||
Peso | 170Kg (sin conector) | |||
Unidad de refrigeración por agua WCU | ||||
capacidad de intercambio de calor | Torre de agua de refrigeración de 100KW 15T | |||
Flujo/presión del agua de circulación exterior | 200 l/min 0,25-0,4 MPa | |||
Requerimiento de agua destilada | Dureza del agua 30 ppm, PH7-8, conductividad 1us/cm | |||
Interfaz de tubería de agua de circulación exterior | 1-1/4" o DN32 | |||
Dimensiones (largo x ancho x alto) | 610 mm × 900 mm × 2000 mm | |||
Peso | 380 kilos | |||
Requisitos eléctricos | ||||
Fuente de alimentación | Trifásico 5 hilos 380V/50Hz 162 KW | |||
Aire comprimido | 0,6 MPa | |||
Resistencia a tierra | ≤4Ω |
Introducción de la tecnología y función del producto.
La serie de mesas vibratorias refrigeradas por agua tiene muchas ventajas, como gran empuje, gran capacidad de carga, alta eficiencia de enfriamiento y un desplazamiento máximo de 76 mm.
Cumpla con varios requisitos típicos de pruebas de vibración para grandes conjuntos electrónicos, dispositivos de automatización, grandes componentes aeroespaciales, satélites artificiales y sistemas espaciales y militares.
Cuando el sistema de muñones está especialmente diseñado y el cliente proporciona una base adecuada, el sistema puede comenzar desde una frecuencia baja de 1 Hz o incluso CC, ya sea con vibración sinusoidal o aleatoria.
Indicadores de desempeño aleatorios
La función de control aleatorio VCS5X proporciona un control de vibración aleatorio rápido y preciso.El algoritmo de control adaptativo basado en la función de transferencia puede responder rápidamente a la no linealidad del sistema, el punto de vibración de resonancia y el cambio de la carga dinámica, mejorando en gran medida su precisión de control y obteniendo un tiempo de bucle rápido.
Método de control
Método de ecualización: función de transferencia
Bucle de control: control adaptativo basado en la actualización de la función de transferencia, que puede responder rápidamente a cambios en la no linealidad del sistema, puntos de vibración de resonancia y cargas dinámicas.
controlar el rendimiento
Rango dinámico: 90dB
Precisión de control: ±1dB
Tiempo de bucle cerrado: valor típico 100 ms
señal de manejo
Una señal aleatoria gaussiana continua.
Parámetros de control
Rango de frecuencia: de 0 a 145 Hz, 250 Hz, 290 Hz, 500 Hz, 585 Hz, 1000 Hz, 1170 Hz, 2000 Hz, 2340 Hz, 4000 Hz, 4680 Hz
Resolución: 100, 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400 líneas espectrales
Estrategia de control: control de un solo canal, control ponderado, valor máximo, valor mínimo
Número de grados de libertad (DOF): 12~3160
Coeficiente de recorte (corte sigma): 2~100
Tasa de apilamiento: Ninguna, 50%, 75%
Espectro objetivo
Punto de cruce: definido por magnitud o pendiente, el número de puntos de cruce no está limitado
Cálculo del punto de cruce: calcula automáticamente el valor de frecuencia de cruce de cada segmento.
Espectro de tolerancia: define la línea de alarma y la línea de interrupción en dB o % en relación con el espectro objetivo.
Verificación de validez: verifique automáticamente la validez de los puntos de intersección definidos
Límite de tolerancia RMS: calculado automáticamente en función del espectro de tolerancia o establecido manualmente por el usuario.
Cálculo RMS: Cálculo automático de valores RMS de desplazamiento, velocidad y aceleración y valores máximos estimados.
Ajuste RMS: ajuste el valor RMS manualmente o configurando la conversión de decibeles.
Tipo de aceleración: logarítmica, dB
Unidades de ingeniería: imperial, métrica
Pantalla: muestra automáticamente el espectro de referencia con límites de tolerancia establecidos de acuerdo con el espectro de referencia.
Prueba previa
Nivel previo a la prueba: 0,1 ~ 100%
Velocidad inicial: rápida, lenta
Unidad inicial: voltaje de arranque inicial definido por el usuario
Límite máximo de accionamiento: voltaje máximo de accionamiento definido por el usuario para la prueba previa
Plan de ejecución de prueba
Eventos de prueba: magnitud y tiempo de ejecución dinámico
Comprobación de interrupciones: desactivada, activada
Bucle de control: bucle abierto, bucle cerrado
Almacenar resultados: mapa de bits de pantalla, panel activo, todos los paneles, almacenar automáticamente contenido definido
Genere informes de prueba: informe simple, informe completo
Pausar experimento: configurar el tiempo de pausa
Bucle: establece el inicio y el final del bucle y el número de bucles
Ejecutar secuencia de prueba: cambie y ejecute múltiples pruebas en secuencia
Seguridad
Verificación de interrupción de línea: verifique automáticamente la cantidad de líneas fuera de tolerancia y compárela con el valor permitido, la tasa de interrupción de línea es 0 ~ 1
Límite de valor efectivo: verifique si el valor efectivo del control excede el límite máximo y mínimo establecidos
Aborto manual: el usuario puede detener la prueba mediante "Parar" en el panel de control y el botón "ABORTAR" en el panel frontal de la caja de control.
Ejecutar: la forma más rápida es presionar "ABORTAR" para interrumpir la ejecución de la prueba directamente por el hardware.
Valores límite de la mesa de vibración: aceleración máxima, velocidad, desplazamiento.
Prueba previa: utilice señales a pequeña escala para verificar el bucle de control del sistema y el rendimiento del sistema, probar la función de transferencia del sistema, etc.
Prueba: Detección automática continua de bucle abierto, inspección de sobrecarga, alarma, inspección de banda de tolerancia de interrupción, inspección de límite de interrupción RMS, arranque, parada y magnitud de cambio a la velocidad especificada por el usuario, límite de señal de accionamiento.
Espectro objetivo flotante: cuando la magnitud cambia, el espectro objetivo, la alarma y la tolerancia de interrupción siguen el cambio de magnitud actual y verifican automáticamente el número de líneas fuera de tolerancia en la prueba de magnitud actual.
Sensibilidad de bucle abierto: insensible, normal, sensible.
Operación manual durante la prueba.
Ejecutar acciones abiertas: detener o iniciar una prueba, pausar o reanudar una prueba
Ajuste de nivel: aumente o disminuya el nivel manualmente, o establezca el nivel directamente
Ejecutar salto: salta manualmente al siguiente evento en el cronograma
Ejecutar operación de control: válida o no válida para detección de interrupciones, control de bucle abierto o bucle cerrado
Operación de visualización: agregar/eliminar cursor, agregar/eliminar ventana, cambiar el contenido o la interfaz de la pantalla, etc.
Informe de prueba: generar informe de prueba en WORD/PDF
Cursores de pico/valle: detección y marcado automático de pico/valle
Cursor ordinario: cursor único, cursor doble, lea X, Y de la posición señalada por el cursor
Cursores armónicos: marca armónicos
Visualización de estado en línea
Parámetros clave: magnitud de corriente, valor máximo del voltaje de conducción, aceleración objetivo, velocidad, valor de desplazamiento y valor RMS de aceleración controlada
Tiempo: tiempo total de funcionamiento, tiempo de escala completa, tiempo de escala actual, tiempo restante
Estado actual: pausa, prueba previa, ejecución de prueba, interrupción de alarma y prueba, etc.
Índice de rendimiento seno
El sistema de control sinusoidal VCS realiza un barrido de frecuencia sinusoidal efectivo y un control de frecuencia fija generando una onda sinusoidal de barrido continuo de 1 Hz a 10000 Hz.La señal del variador produce un verdadero barrido analógico.El algoritmo de control adaptativo basado en la actualización de la amplitud de la señal sinusoidal puede responder rápidamente a los cambios del sistema y tiene una alta precisión de control y rango dinámico de control.
Método de control
Método de ecualización: función de transferencia
Bucle de control: control adaptativo basado en la actualización de la amplitud de la señal sinusoidal, que puede responder rápidamente a cambios en la no linealidad del sistema, puntos de vibración de resonancia y cargas dinámicas.
Controlar el rendimiento
Rango dinámico: 110dB
Tiempo de bucle cerrado: 10 ms
Señal de accionamiento: proporciona una señal sinusoidal barrida de calidad analógica
Distorsión de forma de onda: <0,3%
Relación señal-ruido superior a 100 dB
Resolución de frecuencia: 0,01%
Parámetros de control
Estrategia de control: control de un solo canal, control ponderado, valor máximo, valor mínimo
Modo de funcionamiento: manual, automático
Ancho de banda de filtro proporcional: ancho de banda proporcional, ancho de banda fijo
Sensor de desplazamiento - filtro de paso bajo: 0,1~18750 Hz
Resolución en el dominio del tiempo: ≥10 ms
Tasa de inicio: 1~120dB
Frecuencia de barrido lineal: 0,01 ~ 6000 Hz/min
Frecuencia de barrido logarítmico: 0,01~100 Oct/min,
Rango de frecuencia: 1Hz~10000Hz
Parámetros de barrido
Modo de barrido de frecuencia: lineal, logarítmico
Duración del barrido: tiempos de barrido de frecuencia, tiempo
Tasa de barrido: la tasa de barrido se puede configurar para cada evento de barrido.
Dirección inicial: arriba, abajo
Configuración de frecuencia: frecuencia límite inferior, frecuencia límite inferior, frecuencia de inicio
Parámetros residentes
Frecuencia: establece la frecuencia de permanencia
Duración: número de barridos, tiempo.
Espectro objetivo
Resolución: máximo 4096 puntos
Punto de cruce: definido por magnitud o pendiente, el número de puntos de cruce no está limitado
Magnitud: aceleración, velocidad, desplazamiento.
Pendiente: aceleración constante, velocidad constante, desplazamiento constante
Espectro de tolerancia: define la línea de alarma y la línea de interrupción en dB o % en relación con el espectro objetivo.
Verificación de validez: verifique automáticamente la validez de los puntos de intersección definidos
Cálculo de picos: calcula automáticamente el valor máximo de desplazamiento, velocidad y aceleración.
Unidades de ingeniería: imperial, métrica
Pantalla: muestra automáticamente el espectro de referencia con límites de tolerancia establecidos de acuerdo con el espectro de referencia.
Cálculo del punto de cruce: calcula automáticamente el valor de frecuencia de cruce de cada segmento.
Tipo de aceleración: logarítmica, dB
Iniciar prueba
Velocidad inicial: rápida, lenta
Unidad inicial: voltaje de arranque inicial definido por el usuario
Límite máximo de accionamiento: aumento del voltaje máximo de accionamiento para pruebas definidas por el usuario
Plan de ejecución de prueba
Eventos de prueba: barrido, permanencia, paso
Comprobación de interrupciones: desactivada, activada
Bucle de control: bucle abierto, bucle cerrado
Bucle: establece el inicio y el final del bucle y el número de bucles
Pausar experimento: configurar el tiempo de pausa
Almacenar resultados: mapa de bits de pantalla, panel activo, todos los paneles, almacenar automáticamente contenido definido
Genere informes de prueba: informe simple, informe completo
Ejecutar secuencia de prueba: cambie y ejecute múltiples pruebas en secuencia
Operación manual durante la prueba.
Ejecutar acciones abiertas: detener o iniciar una prueba, pausar o reanudar una prueba
Ajuste de nivel: aumente o disminuya el nivel mediante pasos manuales, y también puede configurar el nivel directamente
Control de barrido de frecuencia: cambiar frecuencia, aumentar/disminuir frecuencia, cambiar dirección de barrido, ajuste de frecuencia manual
Dirección de barrido: cambia la dirección de barrido
Ejecutar salto: transferir manualmente al siguiente evento del programa, transferir manualmente al siguiente programa
Ejecutar operación de control: válida o no válida para detección de interrupciones, control de bucle abierto o bucle cerrado
Operación de visualización: agregar/eliminar cursor, agregar/eliminar ventana, cambiar el contenido de la pantalla o el informe de la interfaz, etc.
Informe de prueba: generar informe de prueba en WORD/PDF
Visualización de estado en línea
Parámetros clave: magnitud de corriente, valor máximo del voltaje de conducción, amplitud de aceleración objetivo y controlada
Tiempo: tiempo total de funcionamiento, tiempo de funcionamiento a escala completa, tiempo de escala actual, tiempo restante
Estado actual: pausa, prueba previa, ejecución de prueba, interrupción de alarma y prueba, etc.
seguridad
Interrupción manual: El usuario puede detener la ejecución de la prueba a través del botón "Parar" en el panel de control y el botón "ABORTAR" en el panel frontal de la caja de control.La forma más rápida es presionar "ABORTAR" para interrumpir directamente la ejecución de la prueba a través del hardware.
Valores límite de la mesa de vibración: aceleración máxima, velocidad, desplazamiento.
Prueba: Detección automática continua de bucle abierto, inspección de sobrecarga, alarma, inspección de banda de tolerancia de interrupción, arranque, parada y cambio de magnitud a la velocidad especificada por el usuario, límite de señal de accionamiento.
Búsqueda y permanencia de vibración resonante (RSTD)
VCS Resonant Vibration Search and Dwell proporciona las funciones de búsqueda y permanencia de resonancia.El algoritmo de seguimiento exclusivo del sistema puede rastrear de forma rápida y precisa la frecuencia de vibración de resonancia.La búsqueda y permanencia de vibración armónica incluye todos los índices de control sinusoidal y también incluye los siguientes índices.
búsqueda de resonancia
Función de transferencia: cualquier par de canales de entrada, o una prueba entre un canal de entrada y un canal de control
Rango de búsqueda: frecuencias de inicio y parada seleccionables por el usuario dentro del rango de frecuencia definido por el espectro de referencia
Tasa de barrido: tasa de escaneo predeterminada, tasa de escaneo dedicada especificada por el usuario
Criterios de detección: identificación de resonancia basada en el valor q, amplitud de la función de transferencia o ambos
Residir
Modo de prueba: dos modos: 1) permanecer durante la búsqueda resonante;2) después de completar la búsqueda, quédese según la lista de estadías, este modo permite al usuario modificar la lista de estadías
Modo de permanencia: permanencia de frecuencia fija, permanencia de seguimiento
Tiempo de permanencia en frecuencia fija: tiempo, número de ciclos;o tasa de deriva de amplitud
Criterios de residencia de seguimiento: alcanzar el tiempo o número de ciclos especificados;compensación de frecuencia de vibración de resonancia (frecuencia hz o porcentaje);tasa de desviación de amplitud de resonancia (compensación total o compensación dentro de un cierto período de tiempo)
Plan de ejecución de prueba
Búsqueda de resonancia: defina y ejecute eventos de búsqueda de resonancia
Permanencia resonante: define y ejecuta eventos de permanencia, correspondientes a la búsqueda de vibración armónica
Buscar pausa: ejecute la pausa inmediatamente después de buscar el punto de vibración de resonancia
Visualización de señal
Registros de búsqueda: los mismos registros de operación relacionados con búsqueda de vibración armónica y permanencia
Lista de permanencia: enumera todos los puntos de frecuencia residentes y su correspondiente amplitud, fase, valor q, etc.
Gráfico de amplitud: amplitud de la función de transferencia vs. curva de variación de frecuencia
Diagrama de fases: la curva de la función de transferencia fase versus frecuencia
Seguridad
Interrupción manual: El usuario puede detener la ejecución de la prueba a través del botón "Parar" en el panel de control y el botón "ABORTAR" en el panel frontal de la caja de control.La forma más rápida es presionar "ABORTAR" para interrumpir directamente la ejecución de la prueba a través del hardware.
Valores límite de la mesa de vibración: aceleración máxima, velocidad, desplazamiento.
Prueba: Detección automática continua de bucle abierto, inspección de sobrecarga, alarma, inspección de banda de tolerancia de interrupción, arranque, parada y cambio de magnitud a la velocidad especificada por el usuario, límite de señal de accionamiento.
Control de impacto típico
El control de choque típico proporciona la función de prueba de choque de la forma de onda de choque clásica, adopta el algoritmo de control adaptativo basado en la función de transferencia, puede responder rápidamente a la no linealidad del sistema y al cambio de la carga dinámica, y tiene una gran adaptabilidad del sistema y alta controlar la precisión.
Método de control
Método de ecualización: función de transferencia
Bucle de control: control adaptativo basado en la actualización de la función de transferencia, que puede responder rápidamente a la no linealidad del sistema y al cambio de carga dinámica.
Controlar el rendimiento
Rango dinámico: 90dB
Definición de pulso
Tipo de pulso: medio seno, diente de sierra de pico frontal, diente de sierra de pico posterior, triángulo, rectángulo, trapezoide, haversine.
Duración del pulso: 0,5 ~ 3000 ms
Amplitud del pulso: el usuario puede ingresar la amplitud del pulso según las necesidades
Rango de frecuencia: 0~18750 Hz
Unidad: imperial, métrico
Compensación de pulso
Método de compensación: compensación de pulso delantero y trasero, compensación de pulso delantero, compensación de pulso posterior
Forma de onda de compensación: semisinusoidal, rectangular, armónica rectangular
Amplitud previa al pulso: 1~100%
Después de la amplitud del pulso: 1~100%
Tolerancia
Tipo: MIL-STD810G, IEC60068227, GJB150A, estándar ISO, límite de control de interrupciones definido por el usuario.
Parámetros de control
Modo de funcionamiento: manual, automático
Canal de control: control de un solo canal, control ponderado
Intervalo de Pulso: Define el intervalo de tiempo entre dos pulsos.
Promedio: 1~10
Prueba previa
Nivel previo a la prueba: 0,1 ~ 100%
Velocidad inicial: rápida, lenta
Unidad inicial: voltaje de arranque inicial definido por el usuario
Límite máximo de accionamiento: voltaje máximo de accionamiento definido por el usuario para la prueba previa
Ejecución del plan de prueba
Eventos de prueba: magnitud y número de pulsos.
Comprobación de interrupciones: desactivada, activada
Bucle de control: bucle abierto, bucle cerrado
Almacenar resultados: mapa de bits de pantalla, panel activo, todos los paneles, almacenar automáticamente contenido definido
Genere informes de prueba: informe simple, informe completo
Pausar experimento: configurar el tiempo de pausa
Bucle: establece el inicio y el final del bucle y el número de bucles
Polaridad del pulso: adelante, atrás
Seguridad
Detección de bucle abierto: detección automática de bucle abierto de control
Señal de entrada: bucle abierto del canal de entrada, verificación de sobrecarga
Verificación de interrupción de línea: verifique automáticamente la cantidad de líneas fuera de tolerancia y compárela con el valor permitido, la tasa de interrupción de línea es 0 ~ 1
Tolerancia: MIL-STD810 (estándar militar de EE. UU.), estándar ISO, límite de control de interrupciones definido por el usuario.
Botón de interrupción: interrumpe la ejecución de la prueba directamente a través del hardware
Límites del agitador: aceleración máxima, velocidad y desplazamiento
Límite de señal de conducción: limita el valor máximo de la señal de conducción
Sensibilidad de bucle abierto: insensible, normal, sensible.
Operación manual durante la prueba.
Ejecutar acciones abiertas: detener o iniciar una prueba, pausar o reanudar una prueba
Ajuste de magnitud: paso manual para aumentar o disminuir la magnitud, configurar directamente la magnitud
Ejecutar salto: ajustar manualmente al siguiente evento en el cronograma
Ejecutar operación de control: válida o no válida para detección de interrupciones, control de bucle abierto o bucle cerrado
Operación de visualización: agregar/eliminar cursor, agregar/eliminar ventana, cambiar el contenido de la pantalla o el informe de la interfaz, etc.
Informe de prueba: generar informe de prueba en WORD/PDF
Pulso de choque: emita el pulso de choque manualmente, cambie la polaridad del pulso
Visualización de estado en línea
Parámetros clave: magnitud de corriente, valor máximo del voltaje del variador, valor máximo de aceleración objetivo y controlado y valor RMS
Tiempo: el número de pulsos de salida, el número de pulsos restantes, el número de pulsos de nivel actual, el número de pulsos de nivel completo
Estado actual: pausa, prueba previa, ejecución de prueba, interrupción de alarma y prueba, etc.