Unidad inercial de fibra óptica TDF72IMU0 de alta precisión para medición de movimiento dinámico completo

Unidad inercial de fibra óptica TDF72IMU0 de alta precisión para medición de movimiento dinámico completo

Descripción general

Este tipo de unidad inercial de fibra óptica contiene ocho puntos de reducción de vibración, lo que puede satisfacer los escenarios de aplicación de gran impacto y gran vibración. Tiene las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero, bajo consumo de energía y alta precisión. Tiene la función de medición dinámica de la información de movimiento angular y lineal del portador para el uso de equipos de unidad inercial de pequeño volumen y alta precisión en armas acuáticas/torpedos, así como en plataformas de armas terrestres, aerotransportadas y de misiles.

Rendimiento

Protocolos de comunicación

La velocidad en baudios de la salida de datos de depuración del software es 460800, con 8 bits de datos y 1 bit de parada, sin suma de comprobación, y se envía en orden de bajo a alto. Los datos generales de depuración incluyen datos sin procesar de la IMU, datos de comandos de usuario, datos de registro de navegación por satélite, datos de resultados de navegación, etc. El acuerdo específico es el siguiente.

Nota 1: Método de cálculo del incremento de velocidad

(1) El valor de incremento de velocidad de 5 ms emitido por el acelerómetro en el tiempo tk es yk (unidad: m/s);

(2) Defina el valor inicial de la acumulación del incremento de velocidad SumVelInt=0;

(3) Defina Yk=int [yk × 1e5+δ Yk-1], donde int [·] representa la operación de redondeo, y δ Yk-1 representa el resto después de redondear el incremento de velocidad en el paso anterior;

(4) El resto después de redondear Yk: δ Yk=yk × 1e5+δ Yk-1-Yk;

(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk；

(6) Limitación del rango entero para SumVelInt:

Si SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;

Si SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;

Después del procesamiento de enteros, limite el rango de valores de SumVelInt a [0,1e7);

(7) Envíe los últimos 3 bytes de SumVelInt después del procesamiento de enteros.

Nota 2: Método de cálculo del incremento de ángulo

(1) El valor de incremento angular de 5 ms de la salida del giroscopio en el tiempo tk es xk (unidad: rad);

(2) Defina el valor inicial SumAngInt para la acumulación del incremento de ángulo como 0;

(3) Defina Xk=int [xk × 1e7+δ Xk-1], donde int [·] representa la operación de redondeo, y δ Xk-1 representa el resto después de redondear el incremento angular anterior;

(4) El resto después de redondear Xk: δ Xk=xk × 1e7+δ Xk-1-Xk;

(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk；

(6) La limitación del rango entero de SumAngInt:

Si SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;

Si SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;

Después del procesamiento de enteros, limite el rango de valores de SumAngInt a [0,1e7);

(7) Envíe los últimos 3 bytes de SumAngInt después del procesamiento de enteros.

Interfaces eléctricas

Las interfaces eléctricas externas del equipo del grupo inercial incluyen la interfaz de alimentación, la interfaz de comunicación RS422 y la interfaz Ethernet de 100 Mbps. El modelo de enchufe para la interfaz eléctrica externa es J30JM-37ZKP, y el modelo de enchufe correspondiente es J30J-37TJL.

Dimensiones

Dimensiones: 160 mm × 160 mm × 115 mm (± 1 mm, excluyendo conectores)

Peso: ≤ 3 kg

Reorganizado en 2017, la tecnología marina Co., Ltd. de Qingdao Thundsea tiene un equipo profesional viene del instituto de CSIC XX. Es una colección desarrollo de la navegación de inercia de la aviación y de la nave y de sistema de navegación, equipo de la navegación de la comunicación de la nave, el examinar marino, ingeniería de océano, encuesta sobre el canal. Por ejemplo la introducción de instrumentos marinos y de desarrollo, consulta técnica, servicios técnicos, integración de sistema en una empresa de alta tecnología completa. Desde su inicio, la compañía ha alcanzado experiencia convincentemente en muchos proyectos importantes con su fuerza técnica fuerte y buena reputación del mercado, y ha establecido una relación cooperativa del desarrollo con muchas compañías multinacionales internacionales en el campo.

La compañía proporciona el soporte técnico y el entrenamiento para los instrumentos y el equipo vendidos, y el mantenimiento completos y eficientes del curso de la vida, y en el Medio Oriente (Dubai), Singapur, Malasia, la India, Vietnam, Paquistán, Bangladesh, Panamá, Ucrania, el Camerún tiene un proveedor de servicios cooperativo del agente que proporcione servicios oportunos y eficientes en todo el mundo. Nuestra compañía es un agente o un distribuidor regional de FURUNO, del JRC, de IXBLUE, del CLP, de AVIC Jerry, de Ditai y de otras compañías.

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