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La fábrica de robot que empalieta y el bajo costo escogen y colocan
el brazo robótico para el paquete 10-80kg
ROBOT QUE EMPALIETA ESTABLE
Diseñado específicamente para los usos que empalietan, la serie de
Palletizer ofrece cinco robots únicos con capacidad de carga útil a
partir de 80 kilogramos a 500 kilogramos de adaptarse a la mayoría
de las necesidades. Con la gama y la confiabilidad principales del
trabajo de la industria, los robots que empalietan estables de
FANUC ayudan a las compañías a mejorar la cadena de producción
eficacia.
ROBOTSPECIFICATIONS
Artículo | Especificación | |
Tipo | M-410iB/140H | |
Hachas controladas | Tipo articulado | |
Alcance | los 2.85m | |
Instalación | Piso | |
Gama del movimiento (Mx=ax. Velocidad) (nota 1) | Rotación del eje J1 | 360° (140°/sec) 6,28 rad (2,44 rad/sec) |
Rotación del eje J2 | 155° (115°/sec) 2,71 rad (2,01 rad/sec) | |
Rotación del eje J3 | 112° (135°/sec) 1,95 rad (236 rad/sec) | |
Oscilación de la muñeca del eje J4 (nota 2) | 20° (135°/sec) 0,35 rad (2,36 rad/sec) | |
Rotación de la muñeca del eje J5 | 720° (420°/sec) 12,57 rad (7,33 rad/sec) | |
Capacidad de carga máxima en la muñeca | 140kg máximo | |
Capacidad de carga máxima en la base J2 | 550kg | |
Capacidad de carga máxima en el brazo J3 (nota 3) | 140kg | |
Inercia de la carga permisible en la muñeca | Eje J4 | ² de 147kg.㎡ 1500kgf.cm.se c |
Eje J5 | ² de 53 kg.㎡ 540kgf.cm.se c | |
Método de la impulsión | Impulsión serva eléctrica por el motor servo de la CA | |
Repetibilidad | ±0.2mm | |
Masa (nota 4) | 1200kg | |
Ambiente de la instalación | Temperatura ambiente: 0-45℃ Humedad ambiente: Derecho del normalmente 75% o menos (ningún rocío, ni forst permitido). Vibración: 0.5G o menos | |
Nivel de ruidos acústico | 74dB |
La nota 1) en caso del movimiento corto de la distancia, la
velocidad del eje no alcanza el máximo.
La nota 2) el interfaz de la muñeca está siempre hacia sala
sembrada. El ángulo es anchura variable de hasta 20 grados.
La capacidad de carga útil del máximo de la nota 3) en la muñeca es
cambiada por la carga de la muñeca.
Nota 4) sin el regulador.
Instrucciones de instalación
Le suministraremos el manual del usuario y el dibujo eléctrico de
todas las máquinas para que usted instale las máquinas por ti
mismo. Si usted piensa usted no puede instalar las máquinas por ti
mismo, podemos enviar al ingeniero a su fábrica para instalar y
eliminar errores del etc.
Carga baja
Parada de emergencia de la fuerza, del momento y de la distancia de
detención
M-410iB/140H
Parásitos atmosféricos | Dinámico (aceleración/desaceleración) | E.stop | ||
Momento vertical | Milivoltio | 12200Nm (1240kgfm) | 29200Nm (2980kgfm) | 37900Nm 3870kgfm) |
Fuerza en la dirección vertical | Fv | 18100Nm (1850kgfm) | 21600Nm (2200kgfm) | 25000Nm 2550kgfm) |
Momento horizontal | Mh | 0Nm (0kgfm) | 6300Nm (640kgfm) | 9700Nm 990kgfm) |
Fuerza en la dirección horizontal | Fh | 0Nm (0kgfm) | 11500Nm (1180kgfm) | 12200Nm 1240kgfm) |
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | |
Tiempo de detención (milisegundo) | 644 | 244 | 292 | - | 404 |
Distancia de detención (grados) | 42,5 | 15,2 | 18,8 | - | 86,9 |
Paquete y entrega
La máquina envuelta en una película y llena en caja de madera
exportada de la fumigación, después transportó a la salida el
puerto que cliente requerido como Shangai, Ningbo, Qingdao, Suzhou
etc.
CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT
Capacidad de dirección creciente a 1200 ciclos/hora
El eje J1 tiene espacio de la rotación de 360 grados para la
operación multidireccional
Brazo delgado
El interfaz de la entrada-salida y de aire está situado cerca de la
muñeca. El cableado y la instalación de tubos a la mano es fáciles.
Muñeca compacta
Unidad mecánica de la altura corta
Unidad mecánica IP54
Bolsos que empalietan: 1900 (cycle/h)
FAQ
Q: ¿Usted ofrece Installation&debugging?
: Nuestros ingenieros están disponibles mantener la maquinaria en ultramar para ayudar a clientes a solucionar problemas de la máquina.
Q: ¿cuál es política para la garantía y las piezas quebradas?
: En cuanto a productos de la máquina, nuestra compañía proporciona
12 meses para todas las piezas mecánicas a excepción de componentes
eléctricos y electrónicos y esos temas al desgaste normal. Mientras
tanto, la garantía empieza con el envío (fecha de B/L). La garantía
se piensa limitada al reemplazo de la parte quebrada después de
comprobar la falta de la construcción. La inspección de las causas
del problema o de la avería de las piezas está exclusivamente hasta
la compañía de fabricación. Cosiderándolo todo, nuestra compañía
puede ofrecerle productos confiados.
Q: ¿Cómo probamos su maquinaria?
: Cuando la máquina manufacturada totalmente, nosotros enviará el
vídeo para el control, y le también puede venir a nuestra fábrica
probar y aprender cómo actuarla.