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4 DOF automatizaron completamente el brazo multi articulado revoluto del robot de AXIS
Detalles
Esta Grado-De-libertad 4 que 1 kilogramo de capacidad automatizó
completamente el brazo robótico articulado revoluto tiene cuatro juntas para imitar un brazo superior humano es decir 1
común, 2, 3 y 4 que giren alrededor de las hachas de x, de y, y de z, respectivamente. Se configura en levemente una manera diferente que el modelo más
común del robot de seis-AXIS. La carga útil del robot es 1KG, que se centra en usos industriales
y educativos. Y también puede ser integrada fácilmente con la
cámara, el AI y el servicio de la nube para realizar más usos. por
ejemplo la visión la selección y el lugar dirigidos, sistema de
alimentación flexible, manejan piezas complejas.
Características
pequeño y exquisito en cuerpo y estructura
4/5 disposición estructural del DOF, más flexiable
carga útil de 1 kilogramo
Ningún gabinete de control independiente
Software de control libre de Android
Lenguaje de programación: C++, C#
Repita la colocación de la exactitud 0.05m m, más exacta.
Programación fácil, ningunas idiomas complicadas.
Uso
Dirección rápida de pequeños piezas y productos
Alimentación
Cosecha de junta con la cámara
Educación del TRONCO
Cargue y descargue
Laboratorio de la escuela
tornillo de la cerradura
El dar de las nueces
Gancho agarrador de la caja del ordenador portátil
Piezas de automóvil
electrónica 3C
El trabajar a máquina mecánico
Inspección visual
Medicina biológica
Venta al por menor sin tripulación
Transformación de los alimentos
Educación de formación profesional
Proceso de la lente
Parámetro técnico
Modelo | HK5404 |
Radio de trabajo máximo | 540m m |
Número de eje | 4 |
Instalación | Tierra/mesa |
N.W/ G.W | 13kg/20kg |
Repita la colocación de exactitud | ±0.05mm |
Carga máxima | 1kg |
El poder consume | 0.4KVA |
Fuente de alimentación | Entrada: Monofásico 110V-240V 50Hz Salida: DC 24V (400W) |
Grado del voltaje | 220V 50 herzios |
Comunicación externa | WIFI/Ethernet |
Uso | Industria, académica, enseñanza, educación de formación profesional |
Estándar de seguridad | ISO 9001-2015 |
Software de control | Estudio de Hulkbot |
Sistema de impulsión | Motor de Steper |
Condiciones de trabajo | -10°C~60°C |
Entrada-salida | 5/Output entrado 5, se puede ampliar por 16 |
El funcionamiento sonó de cada eje
AXIS | Gama de trabajo | Max Speed |
AXIS 1 | ±160° | 360°/s |
AXIS 2 | -42°~85° | 360°/s |
AXIS 3 | -20°~100° | 360°/s |
AXIS 4 | ±165° | 500°/s |
Lista de envío
Nombre | Cantidad |
Brazo del robot | 1 |
Adaptador | 1 |
Parada de emergencia | 1 |
Cable de transmisión | 1 |
Imágenes detalladas