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20 cajas por el robot minucioso Palletizer de la sola estación
Introducción de productos:
Las 20 cajas/el palletizer minucioso del robot de la sola estación es un sistema que empalieta del robot diseñado por nuestra compañía. El sistema es un sistema de control inteligente que utiliza los robots como el cuerpo de funcionamiento principal y se equipa de la transportación y del equipo auxiliar regular para terminar el proceso que empalieta del producto. El sistema que empalieta del robot tiene muchas ventajas tales como adaptabilidad fuerte del producto, compatibilidad fuerte con especificaciones múltiples, y mantenimiento de sistema conveniente. Comparado con el equipo que empalieta convencional, el sistema que empalieta del robot puede resolver simultáneamente las líneas de montaje múltiples y empaletar tipos múltiples de productos al mismo tiempo.
El sistema que empalieta automático del robot incluye: caja que
transporta el sistema, caja que clasifica el sistema, accesorio del
robot, sistema del robot, plataforma que transporta el sistema,
sistema del almacenador intermediario de la plataforma, etc. El
cartón del producto es transportado por la caja que transporta el
sistema al sistema de acabado de la caja después de la máquina de
aislamiento automática de la máquina o de envoltorio. Después de
clasificar y del arreglo, el producto es cogido por el robot a
través del accesorio, y los productos escogidos son capa apilada
por capa según el producto que apila requisitos. Después de que se
termine el empaletar, es transportado por la plataforma que
transporta el sistema al punto de recogida de la carretilla
elevadora para coger o atracar con el almacén tridimensional
automático. Según los requisitos de la velocidad de la producción
del sistema, la estación transportadora automática de la plataforma
vacía se puede configurar por separado, o el robot se puede
utilizar para suministrar la placa de amontonamiento.
Propiedades del producto
1. Método de la operación: | tipo horizontal de la bandeja |
2. capacidad de producción: | 20 cajas/minuto (4X6) |
3. tamaño de la bandeja: | refiera a 1200X1000 |
4. tamaño del cartón: | 150-450 (longitud y anchura), 150-400 (altura) |
5. arreglo: | Según requisitos de cliente |
6. plataforma que apila el compartimiento: | 10 plataformas como prueba patrón |
7. consumo de energía | Fuente de energía: 16Kw Aire: 200L/min |
8. amontonamiento de límite | Transportador de la plataforma: 2 bandejas |
9. tamaño del equipo (aproximadamente) | 12000 anchura del × 7300 de la longitud Peso: 5500kg |
10. Altura del transportador (aproximadamente) En la caja: | 800m m Unstack: 600m m |
11. Amontonamiento de almacenamiento del tablero: | automáticamente fuente 10 ~ 15 tableros de amontonamiento |
Requisitos de configuración eléctricos de sistema de control:
La caja de control eléctrica y otras piezas eléctricas deben
resolver el nivel impermeable IP55, y deben tener medidas que ponen
a tierra eficaces. El equipo se equipa de medidas eficaces de la
protección de la seguridad y no se permite ningunos peligros de
seguridad ocultados. Por ejemplo, las barandillas de la seguridad y
los ojos eléctricos el rallar están instalados en la zona de
trabajo del robot, las puertas de la seguridad y las instalaciones
de la parada de emergencia están instaladas, y resuelve protección
fija y movible de la seguridad de GB/T 8196-2003 “del dispositivo
de protección mecánico el estándar actual “de los requisitos
generales para el diseño y la fabricación del dispositivo”.
Parámetros y configuración técnicos del equipo de sistema
1. Gabinete de control y componentes eléctricos
(1) los alambres favorables y los componentes eléctricos en el
control se importan o las marcas conjuntas para asegurar la vida y
el funcionamiento de servicio. La configuración específica es:
PLC de Alemania Siemens, pantalla táctil; Convertidor de frecuencia
de DANFOSS; Componentes eléctricos de baja tensión de Schneider;
Retransmisión de Japón Izumi; ENFERMO de Alemania, sensor de Japón
OMRON; Válvula del cilindro de Japón SMC y electromagnética;
Interruptor del botón de Schneider
(2) el gabinete de control y otras piezas eléctricas de la
instalación tienen medidas impermeables, resuelven el nivel
impermeable IP55, y tienen medidas que ponen a tierra eficaces, y
la instalación eléctrica cumple estándares nacionales.
(3) el cableado del control y del sistema adopta un sistema
trifásico de 5 alambres, y el alambre neutral se separa del cable
de toma de tierra.
(4) los componentes eléctricos están instalados en la caja de
control a través de los carriles de guía, que es fácil de desmontar
y de montar.
(5) el interruptor dominante, los botones de la operación, los
indicadores luminosos, los etc. todo están instalados en el panel
de la operación, con una estructura compacta y hermosa
(6) además, un convertidor gas-eléctrico seguridad-protegido, una
válvula electromagnética integrada, un interruptor de Pasillo y
otros componentes están instalados.
(7) todo el cableado y la instalación de tubos en el sistema están
razonables, hermosos y aseados; todas las fuentes de la señal que
necesitan ser giradas sobre un eje son conectadas por las cajas
eléctricas selladas; todos los puntos de la señal se numeran
claramente para el mantenimiento y el reemplazo fáciles.
2. Transportador
(1) marco del transportador: adopta el marco de acero de carbono,
la estructura es firme y estable
(2) tambor: El tambor se hace del tambor de acero inoxidable
STS304, y los engranajes todos del tambor se hacen del acero de
carbono.
(3) piernas del transportador: Soldado con autógena por los tubos
cuadrados de acero de carbono, con de alta resistencia
(4) motor impulsor: Wanlian
(5) las piezas todas del motor y de la impulsión de cadena son
protegidas por las cubiertas de seguridad
3. Regule la plataforma
(1) la plataforma estructurada adopta el soporte de soldadura de
acero inoxidable del tubo cuadrado
(2) la plataforma estructurada utiliza los rodillos de acero
inoxidables para transportar y para organizar los cartones
(3) instala el dispositivo de la dirección del cartón y dispositivo
el rajar en la plataforma regular
(4) el cilindro del empuje de A está instalado en la plataforma
estructurada para empujar los cartones estructurados a la
plataforma que ase
(5) el rodillo caucho-revestido se utiliza en la plataforma regular
para realizar la separación del cartón y la transportación para
asegurar la exactitud y la seguridad de la cuenta regular
(6) el área de la regularización de la plataforma de la
regularización se separa del área que ase de la caja, y después de
que se termine la regulación, la caja que empuja el dispositivo
empuja los cartones al área que ase señalada, y la plataforma de la
regularización puede continuar la regularización subsiguiente del
cartón
(7) un sistema de detección automático de la alarma del atasco de
la caja está instalado en la plataforma de regla. Cuando la
plataforma de regla falla, la plataforma de regla para corriente y
envía una alarma.
(9) exceso de un sistema de detección está instalado en la
plataforma de la regularización. Cuando el arreglo regular del
cartón se deforma y no puede satisfacer el robot para la
comprensión normal, la plataforma de la regularización alarmará, y
el robot parará el agarrar de los productos de la plataforma y dará
una alarma.
(10) un botón de la operación de la seguridad está instalado en la
plataforma de regla. Cuando se presiona el botón de la operación de
la seguridad, el operador puede realizar el manual que procesa en
la plataforma de regla. Después de que se presione el botón de la
operación de la seguridad, el robot para el asir del producto
regulado.
(11) la plataforma estructurada adopta una disposición escalonada
para asegurarse de que el robot puede asir productos a partir de
tres estaciones al mismo tiempo
4. Accesorio del robot
La abrazadera del robot se hace del perfil de aluminio de la
aviación de alta resistencia, y de la bifurcación de la abrazadera
del robot
Se hace del tubo de acero inoxidable inconsútil con de alta
resistencia y durabilidad; el cilindro de conducción adopta los
productos japoneses de SMC. Los accesorios se dividen en los
accesorios de la lleno-capa y los accesorios de la placa-capa.
5. Consumo de energía de sistema:
16KW, robot: 7.5KW; sistema de transportador 8.5KW.