Agarrador suave versátil de la robótica con la carga 1920g

Number modelo:SFG-FNC3-N3025
Lugar del origen:Pekín, China
Cantidad de orden mínima:Negociación
Condiciones de pago:L/C, D/A, D/P, T/T
Capacidad de la fuente:Negociación
Plazo de expedición:2-3 días del trabajo
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Beijing Beijing China
Dirección: Edificio No.12, TianjiZhigu, camino No.109 de Jinghai 3ro, zona del desarrollo económico y tecnológico de Pekín
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SFG-FNC3-N3025 + flexibilidad + agarrador suave del robot

 

Agarrador suave del robot usando las partículas para transferir fuerzas

 

La mayoría de los actuadores flexibles convencionales son conducidos por la presión neumática o hydráulica y requieren hermeticity y una bomba grande de la impulsión. Durante agarrar, se espera que la tiesura del agarrador a menudo aumente con la deformación creciente, que es difícil de alcanzar para los actuadores convencionales. Se requiere este papel presenta un actuador del suave-cuerpo que utilice partículas para conducir los agarradores, ningún lacre y el actuador se puede conducir para doblar usando solamente un pistón para empujar las partículas. En experimentos, cuando el volumen de partículas inyectadas cambiadas a partir de 1,0 veces el volumen inicial del actuador a 1,8 veces el volumen inicial, el actuador doblado a 60° con un aumento casi de siete veces en la tiesura comparada al estado inicial. Para verificar la viabilidad de este método, un agarrador del suave-cuerpo que consistía en tres actuadores del suave-cuerpo fue desarrollado. Este método proporciona una alternativa importante para el diseño y el desarrollo de agarradores flexibles.

 

φb200
Wn30
Dn31-142
Libra68,2
Lt62,7
Ln44
L25
Smax6
Ymax10
gama de la dimensión del objeto31-154
carga (g)1920
peso del producto (g)507
presión de trabajo máxima100kPa
vida del producto300w

 

 

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Agarrador suave versátil de la robótica con la carga 1920g

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