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Un motor servo se compone de:
Un motor eléctrico: Eso está responsable de generar el movimiento a través de su eje.
Un sistema de control: Este sistema permite control sobre el movimiento del motor enviando pulsos eléctricos.
Un sistema de impulsión: Es formado por los engranajes que pueden aumentar o disminuir la velocidad y el esfuerzo de torsión.
Un potenciómetro: Está conectado con el eje central, e informa siempre al ángulo en el cual se coloca el eje del motor.
Especificación eléctrica del motor servo
motor servo 24V
Voltaje clasificado (V) | 24 |
Poder clasificado (W) | 750 |
Modelo | ES8005K-75S30M1 |
Actual clasificado (amperios) | 40 |
Velocidad clasificada (RPM) | 3000 |
Esfuerzo de torsión clasificado (N.M) | 2,38 |
Esfuerzo de torsión máximo (N.M) | 7,14 |
Constante del esfuerzo de torsión (N.M/Amps) | 0,057 |
Momento del rotor de la inercia (Kg.cm2) | 1.51*10-4 |
Línea-línea de la resistencia (Ω) | 0,03 |
Línea-línea de la inductancia (Mh) | 0,20 |
motor servo 48V
Voltaje clasificado (V) | 48 | |
Poder clasificado (W) | 750 | 1000 |
Modelo | ES8005G-75S30A1 ES8005G-75S30B2 | ES8005G-100S30A1 ES8005G-100S30B2-002 |
Actual clasificado (amperios) | 25 | 33 |
Velocidad clasificada (RPM) | 3000 | 3000 |
Esfuerzo de torsión clasificado (N.M) | 2,4 | 3,2 |
Esfuerzo de torsión máximo (N.M) | 7,2 | 9,6 |
Constante del esfuerzo de torsión (N.M/Amps) | 0,1 | 0,115 |
Momento del rotor de la inercia (Kg.cm2) | 1.51*10-4 | 2.5*10-4 |
Línea-línea de la resistencia (Ω) | 0,07 | 0,03 |
Línea-línea de la inductancia (Mh) | 0,60 | 0,30 |
Longitud y peso
Tipo | 80 | |||
Codificador | Poder | |||
750W | 1000W | |||
Longitud (milímetro) | Valor absoluto de la sola vuelta (Tamagawa) | Ningún freno | 125±1 | 140±1 |
Con el freno | 163±1 | 178±1 | ||
Vuelta multi (Tamagawa) | Ningún freno | 141±1 | 156±1 | |
Con el freno | 179±1 | 194±1 | ||
2500ppr ampliado (Codificador óptico) | Ningún freno | 141±1 | 156±1 | |
Con el freno | 179±1 | 194±1 | ||
Transformador rotatorio | Ningún freno | 125±1 | 140±1 | |
Con el freno | 163±1 | 178±1 | ||
Valor absoluto de la vuelta multi de Nikon | Ningún freno | 125±1 | 140±1 | |
Con el freno | 163±1 | 178±1 |
Tipo | 80 | |||
Codificador | Poder | |||
750W | 1000W | |||
Peso (kilogramo) | Valor absoluto de la sola vuelta (Tamagawa) | Ningún freno | 2,42 | 3,00 |
Con el freno | 3,50 | 4,00 | ||
Vuelta multi (Tamagawa) | Ningún freno | 2,42 | 3,00 | |
Con el freno | 3,50 | 4,05 | ||
2500ppr ampliado (Codificador óptico) | Ningún freno | 2,43 | 3,00 | |
Con el freno | 3,50 | 4,06 | ||
Transformador rotatorio | Ningún freno | 2,63 | 3,20 | |
Con el freno | 3,70 | 4,27 | ||
Valor absoluto de la vuelta multi de Nikon | Ningún freno | 2,37 | 2,93 | |
Con el freno | 3,43 | 4,00 |
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