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El módulo de motor paso a paso se utiliza para controlar hasta 2 motores paso a paso con una tensión nominal de 24 a38,5 VCC ±25 %a una corriente del motor de hasta3A(5Acima).
Además, este módulo dispone de 6 entradas digitales que pueden utilizarse como finales de carrera o entradas de encoder.
Debido al ajuste individual de las corrientes de bobina, el motor solo funciona con la corriente que realmente necesita.Esto simplifica la selección de los motores disponibles y evita calentamientos innecesarios.Debido a que esto afecta el consumo de energía y la carga térmica, los efectos son positivos en la vida útil del sistema completo.La flexibilidad total se logra mediante el uso de valores de retención, refuerzo y corriente nominal ajustables de forma independiente.La corriente para micropasos se ajusta automáticamente a los valores de corriente configurados.
El sistema de identificación automática del motor es de gran ayuda durante las paradas.Los módulos de motor paso a paso pueden identificar los motores conectados utilizando sus características de bobina y generar retroalimentación en forma de un valor analógico.Esto hace posible detectar no solo errores de cableado, sino también tipos de motores incorrectos que se utilizan por error.Se integra un mecanismo de detección de bloqueo para analizar la carga del motor.La detección de la parada se define a través de un umbral configurable.Esto permite detectar con precisión una sobrecarga o una parada del motor en muchos tipos diferentes de aplicaciones.
módulo de E/S | 2 puentes completos para controlar motores paso a paso |
Código de identificación B&R | 0x1DCB |
Indicadores de estado | Función de E/S por canal, tensión de alimentación, función de bus |
Diagnóstico | |
Fuente de alimentación de E/S | Sí, usando el indicador de estado LED y el software |
Estado del motor | Sí, usando el indicador de estado LED y el software |
Tipo de conección | |
Enlace X2X | M12, codificación B |
Salidas, entradas | 4x M12, codificación A |
Fuente de alimentación de E/S | M8, 4 pines |
El consumo de energía | |
Fuente de alimentación de enlace X2X | 0,75 vatios |
E/S interna | |
A 24 VCC | máx.1,7 vatios |
A 48 VCC | máx.2 vatios |
Certificaciones | |
CE | Sí |
UKCA | Sí |
ATEX | Zona 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - Máx.60°C TV 05 ATEX 7201X |
UL | cULus E115267 Equipos de control industrial |
HazLoc | CCSAus 244665 Equipos de control de procesos para ubicaciones peligrosas Clase I, División 2, Grupos ABCD, T5 |
EAC | Sí |
KC | Sí |
Cantidad | 2 |
Escribe | Motor paso a paso bipolar bifásico (puente completo) |
Voltaje nominal | 24 a 38,5 V CC ±25 % |
Corriente nominal | 3A |
máx.corriente/motor | 5 A durante 2 s (después de un tiempo de recuperación de al menos 10 s como máximo 3 A) |
máx.corriente/módulo | 8A |
Frecuencia del controlador | 38,5kHz |
Capacitancia del bus de CC | 200 µF |
Resolución de pasos | 256 micropasos por paso completo |
Voltaje nominal | 24 a 38,5 V CC ±25 % |
El consumo de energía | |
Fuente de alimentación de sensores | máx.0,96W |
Protección integrada | |
Protección contra polaridad inversa | No |
Cantidad | 6 |
Voltaje nominal | 24 VCC |
Características de entrada según EN 61131-2 | Tipo 1 |
Voltaje de entrada | 24 V CC -15 % / +20 % |
Corriente de entrada a 24 VDC | Aprox.4mA |
Circuito de entrada | Pileta |
Filtro de entrada | |
Hardware | <5 µs |
Software | - |
Resistencia de entrada | tip.5,4 kΩ |
Funciones adicionales | 2 codificadores incrementales ABR |
Umbral de conmutación | |
Bajo | <5 VCC |
Alto | >15 VCC |
Tensión de aislamiento entre canal y barra | 500 Vefecto |
Cantidad | 2 |
Entradas de codificador | 24 V, asimétrica |
Tamaño del mostrador | 16 bits |
Frecuencia de entrada | máx.50kHz |
Evaluación | 4x |
Fuente de alimentación del codificador | Módulo interno, máx.20 mA por codificador |
forma de señal | Pulso de onda cuadrada |
Contador 1 | Entradas 1 a 3 |
Contador 2 | Entradas 4 a 6 |
Contador de frecuencia | máx.200kHz |
Tensión de alimentación | 24 VCC |
Prueba de cortocircuito | Sí |
Tensión de alimentación | |
mín.voltaje a 20 mA / grupo | 20 VCC |
Aislamiento eléctrico | Canal aislado del bus Canal no aislado del canal |
Orientación de montaje | |
Ningún | Sí |
Elevación de la instalación sobre el nivel del mar | |
0 a 2000m | Ninguna limitación |
>2000m | Reducción de la temperatura ambiente en 0,5°C cada 100 m |
Grado de protección según EN 60529 | IP67 |
La temperatura | |
Operación | 0 a 50°C |
reducción de potencia | - |
Almacenamiento | -25 a 85°C |
Transporte | -25 a 85°C |
Dimensiones | |
Ancho | 53mm |
Altura | 85mm |
Profundidad | 42mm |
Peso | 195 gramos |
Torque para conexiones | |
M8 | máx.0,4 nm |
M12 | máx.0,6 nm |