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Seis brazos del robot de AXIS
Las certificaciones incluyen
10218-1:2011 del ISO
60204-1:2006 DEL EN + A1: 2009
ISO 12100: 2010
13849-1:2008 del ISO
CE
Especificaciones técnicas
| DoF disminuido controlado | 6 hachas (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
| Alcance | 924 milímetros |
| Gama de trabajo | 880 milímetros |
| Carga útil | 5kg |
| Peso | 24kg |
| Huella | diámetro de 172 milímetros |
| Operación de Collabortative | Supervisión supervisada seguridad de la parada, de la velocidad y de la separación, operación del guid de la mano, diseño de limitación del poder y de la fuerza. |
| Certificaciones | 10218-1:2011 DEL ISO, 60204-1:2006 +A1 DEL EN: 2009 12100:2010 DEL ISO, 13849-1:2008 DEL ISO, CE |
| Repetibilidad | ±0.02mm |
| Velocidad linear | 2,8 m/s ajustables |
| Consumo de energía | 200 vatios de uso típico |
| Materiales | Aluminio, acero, plástico |
| Humedad ambiente | Derecho normal del 75% o menos sin helada, o rocío, derecho del 85% a corto plazo |
| Temperatura ambiente | 0 a 45 grados de cent3igrado |
| Clasificación del IP del robot | IP 54 |
| Programación | Enseñe al colgante con la interfaz de usuario, guía para enseñar, compatibilidad del ROS a través un API, Lua, Python. |
| Comunicación | Autobús de la PODER |
| Tipo del motor | Impulsión armónica 48 voltios |
| Orientación de la instalación | Cualquier celling, piso, pared |
Yo-series
Digitaces en 24
Digitaces hacia fuera 16
Análogo en 3
Análogo hacia fuera 4
Potencia de entrada 24 voltios
El poder hizo salir 3A.
Enseñe al colgante
Dimensiones (L*W*H): 355*235*54 milímetro
Peso: 1,8 kilogramos
Pantalla de visualización: pantalla LCD del tacto de 30 cm
Cableado: 4,5 m
Clasificación del IP: IP54